第1章計算機控制系統是由哪幾部分組成的各部分的作用是什么操作指導、DDC及SCC控制系統工作原理如何它們之間有何區別和聯系計算機控制系統與模擬調節系統相比有什么特點為適應控制現場的工作環境，對工作控制機有何要求PC總線工業控制機與普通個人計算機相比，有何不同試述計算機控制系統的發展方向和主要研究課題。第2章何謂I/O接口在計算機控制系統中為什么要有I/O接口電路—個微處理機（CPU）采用程序控制查詢方式時，管理50個鍵盤顯示中斷，要求將各終端打入的任一字符在顯示器上立即顯示出來。已知CPU查詢每個終端并完成每一字符的接收和處理時間需200|is，若程序員以每秒打10個字符的速度同時連續打入字符，問CPU是否能按要求，可靠的管理全部50個終端又問CPU最多能管理多少個這種終端某微機實時控制系統有1#、2#、3#三個外圍設備。由一個CPU進行管理，已知各外圍設備的最短響應時間和服務時間分別是：Rms S=300^sC2=8ms S2=C=1ms S=400^s問若采用查詢方式是否能可靠管理這三個外圍設備為什么若不行的話，試提出改進方案。計算機與外圍設備交換信息有哪幾種控制方式它們各有什么優缺點》某8086最大模式系統中，需擴展8255A、8253和DAC0832芯片各一片。采用74LS138作譯碼器，若已指定分配給各芯片的地址范圍是：8255A FFE0H、FFE2H、FFE4H、FFE6H8253 FFE1H、FFE3H、FFE5H、FFE7HDAC0832FFF0H試設計接口擴展的地址譯碼電路（除74LS138外，可增加必要的其他邏輯電路芯片）。某8088最大模式系統中，需擴展8255A四片，指定各芯片的地址范圍分別是90?93H、94?97H、98?9BH、9C?9FH,采用74LS138作譯碼器，試設計接口地址譯碼電路。何謂I/O通道模擬量輸入通道由哪幾部分組成模擬輸入通道中為什么要加采樣保持器采樣保持器的組成及要求是什么模擬輸出通道中為什么要加輸出保持器試分析輸出保持器與輸入采樣保持器在作用上、電路上的異同。有一個四位滿量程5V的逐次逼近型A/D轉換器，設輸入模擬量電壓，試用列表和圖示的方法表示其逐次逼近的轉換過程。用ADC0808測量某罐溫度，其溫度波動范圍30?50°C，線性溫度變送器輸出0?5V，試求測量該溫度的分辨率和精度。進入I/O通道的干擾按其對電路的作用形式通常分哪兩種試述對每種干擾應采取的主要抑制措施。什么是接口、接口技術和過程通道采用74LS244和74LS273與PC總線工業控制機接口，設計8路數字量（開關量）輸入接口和8路數字量（開關量）輸出接口，請畫出接口電路原理圖，并分別編寫數字輸入和數字輸出程序。第3章數字控制器與模擬調節器相比較有什么優點離散化方法中零階保持器法的計算公式是試解釋此處乘上零階保持器的物理意義。按一定性能指標要求對某控制系統綜合校正后求得其應加的串聯■校正裝置為試按模擬調節規律離散化的方法實現此調節規律的數字控制器算式；畫出該數字控制器的程序框圖。某連續控制系統的校正裝置的傳遞函數為試用一階差分法和脈沖傳遞函數法求該裝置的遞推輸出序列(設輸入為，輸出為)。已知某連續控制器的傳遞函數為試用雙線性變換法求出相應的數字控制的脈沖傳遞函數，其中。設被控對象由三個慣性環節組成，其傳遞函數的形式為試用二階工程設計法設計數字控制器，并求出PID數字控制器的控制算式(知)。已知某連續控制器的傳遞函數為現用數字PID算法來實現它，試分別寫出其相應的位置型和增量型PID算法輸出表達式。設采樣周期。試述采樣周期T的選擇原則。什么是數字PID位置型控制算法和增量型控制算法試比較他們的優缺點。數字控制器的離散化設計步驟是什么試敘述試湊法、擴充臨界比例度法、擴充響應曲線法整定PID參數的步驟。第4章已知一被控對象的傳遞函數為設采用零階保持器，采樣周期T為。試針對單位速度輸入函數設計快速有波紋系統的，計算采樣瞬間數字控制器和系統的輸出響應并繪制圖形。在題1中，針對單位速度輸入函數設計快速無波紋系統的，計算采樣瞬間數字控制器和系統的輸出響應并繪制圖形。設被控對象的傳遞函數為采用零階保持器，采樣周期T=1s,輸入單位速度函數，試按最少拍無波紋要求設計，并檢驗一下所設計的系統是否滿足快速無波紋的要求。某電阻爐，其傳遞函數可近似為帶純滯后的一階慣性環節用飛升曲線法測得電阻爐的有關參數如下:，若采用零階保持器，取采樣周期，要求閉環系統的時間常數，用大林算法求取對電阻爐實現溫度控制的數字控制器的算式。已知控制系統的被控對象的傳遞函數為采樣周期，若選閉環系統的時間常數，問是否會出現振鈴現象試用大林算法設計數字控制器。設被控對象的傳遞函數采樣周期，采用零階保持器，試用W變換設計法設計相位校正器的傳遞函數，使該系統的相位裕度為50°。對控對象的傳遞函數為采樣周期T=1s,采用零階保持器，針對單位速度輸入函數，按以下要求設計:求出數字控制器輸出序列H(k)的遞推形式；畫出采樣瞬間數字控制器的輸出和系統的輸入曲線。第5章簡述微型計算機控制系統設計的一般步驟。簡要說明微型計算機控制系統總體設計的主要內容及要求。用機器語言、匯編語言、高級語言編制控制程序各有什么優缺點如何根據控制系統選擇編程語言采用C語言調用8086匯編語言的混合編程方法，按PID數字控制器位置式編寫數字控制器的源程序。由C語言傳送一個連續采樣次數N,匯編語言程序完成N次采樣取中值作為當次計算的反饋值，與恒定的給定值相減，給C語言返回偏差值。設系數、和為已知。試畫出由8086構成的三環全數字式直流PWM伺服系統控制電路的電氣原理圖(包括8086EPROM、RAM最小系統)。用模塊化設計方法設計系統的控制程序，畫出各程序模塊的流程圖，確定系統分時控制的時序。某爐溫度變化范圍為。?1500，要求分辨率為3，溫度變送器輸出范圍為0?5V。若A/D轉換器的輸入范圍也為。?5V,則求A/D轉換器的字長應為多少位若不變，現在通過變送器零點遷移而將信號零點遷移到600，此時系統對爐溫度的分辨率為多少采用8255A作為x軸步進電機和y軸步進電機的控制接口，要求：(1)畫出接口電路原理圖(2)分別列出x軸和y軸步進電機在三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍工作