項目五基本電氣控制線路項目五基本電氣控制線路1.電動機點動控制控制電路生產機械在試車、檢修或調整狀態時都要用到點動控制。所謂點動控制，就是指按下按鈕，電動機因通電而運轉；松開按鈕，電動機因斷電而停轉。

它的主電路由三相電源開關QS，熔斷器FU1，交流接觸器KM的主觸點和電動機M組成，控制電路由熔斷器FU2、按鈕SB和交流接觸器的線圈KM組成。合上刀開關QS后，點動控制電路的動作原理和動作過程如下：按下SB→KM線圈通電→KM主觸點閉合→電動機M轉動松開SB→KM線圈斷電→KM主觸點斷開→電動機M停轉主電路1.電動機點動控制控制電路生產機械在試車、檢修或調整狀態時都2.電動機長動控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1它的主電路由三相電源開關QS，熔斷器FU1，交流接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的發熱元件和和電動機M組成，控制電路由熔斷器FU2、起動按鈕SB2、停止按鈕SB1、交流接觸器的線圈KM的常開觸點、熱繼電器FR的常閉觸點和交流接觸器的線圈KM組成。生產機械在正常工作時常需連續運轉，我們把對電動機長期工作的控制稱為長動控制。起動過程：按下SB2→KM線圈通電→KM主觸點閉合電動機M轉動KM自鎖觸點閉合松開SB2停止過程：按下SB1→KM線圈斷電→KM主觸點斷開電動機M停轉KM常開輔助觸點斷開

2.電動機長動控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML1L3L2F線路的保護設置短路保護：由熔斷器FU1、FU2分別實現主電路與控制電路的短路保護。過載保護：由熱繼電器FR實現電動機的長期過載保護。當電動機出現長期過載時，熱繼電器動作，串接在控制電路中的常閉觸點斷開，切斷KM線圈電路，使電動機脫離電源，實現過載保護。欠壓和失壓保護：由接觸器本身的電磁機構來實現。當電源電壓消失，或者電源電壓嚴重下降，使接觸器由于鐵心吸力消失或減小而釋放，這時電動機停轉并失去自鎖。線路的保護設置短路保護：由熔斷器FU1、FU2分別實現主電路KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路正轉按鈕反轉按鈕3、電動機的正反轉控制KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路正轉按鈕反FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1正－停－反控制正－反－停控制電氣互鎖機械互鎖按下SB1（2）→KM1（2）線圈通電→KM1（2）主觸點閉合電動機M正轉

KM1（2）自鎖觸點閉合KM1（2）聯鎖觸點斷開按下SB3→KM1線圈斷電→KM1主觸點斷開電動機M停轉KM1自鎖觸點斷開KM1聯鎖觸點閉合FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2K3、電動機的正反轉控制

聯鎖規律(一)：

要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則需將甲接觸器的常閉觸點串入乙接觸器的線圈電路中；反之，要求乙接觸器動作時，甲接觸器不能動作，則需將乙接觸器的常閉觸點串入甲接觸器的線圈電路中。3、電動機的正反轉控制聯鎖規律(一)：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

4、電動機的順序控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2聯鎖規律(二)：要求甲接觸器動作后乙接觸器才能動作，則需將甲接觸器的常開觸點串入乙接觸器的線圈電路中。聯鎖規律(二)：電動機順序啟動、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主電路控制電路電動機順序啟動、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L聯鎖規律(三)

要求甲接觸器停止后乙接觸器才能停止，則將甲接觸器的常開觸點并接在乙接觸器的停止按鈕。聯鎖規律(三)4、電動機點動與長動控制長動按鈕點動按鈕4、電動機點動與長動控制長動按鈕點動按鈕

點動時用SB3的常閉觸點切斷自鎖回路。

SB3↓：SB3常閉觸點先斷開自鎖回路，其常開觸點才閉合使接觸器得電，電機旋轉。

SB3↑：SB3常開觸點先斷開，接觸器失電，而后其常閉觸點才恢復閉合，但KM的常開觸點已斷開。（點動時，KM的常開輔助觸點雖會閉合，但自鎖回路已被SB3切斷）按鈕實現點動：選擇開關實現點動與長動切換點動時用SB3的常閉觸點切斷自鎖回路。按鈕實長動按鈕點動按鈕中間繼電器實現點動的控制電路長動按鈕點動按鈕中間繼電器實現點動的控制電路5、多點控制

起動按鈕并聯連接，停止按鈕串聯連接。上圖設計分別安置在三個地方，就可實現三地操作。5、多點控制起動按鈕并聯連接，停止按鈕串聯連接。1、行程控制用途：控制生產機械運動部件的行程。控制元件：行程開關——檢測位移信號，將機械信號轉換為電信號的裝置。行程控制是借助于行程開關來實現的，這種控制是將行程開關安裝在適當的地點，當裝于生產機械運動部件上的撞塊壓合行程開關時，行程開關的觸點動作，從而實現電路的切換，以達到行程控制的目的。典型線路分析：小車往返運動控制。§2-3電動機的基本控制方法1、行程控制§2-3電動機的基本控制方法小車往返運動控制線路單次運行SQASQO小車往返運動控制線路單次運行SQASQO往復運行往復運行原位啟動往復一次原位啟動往復一次往復多次SB2往復一次SB3往復多次往復多次SB2往復一次2、時間控制用途：

交流異步電動機的起制動控制。控制元件：時間繼電器典型線路分析：1)三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路。2)三相異步電動機星三角降壓起動控制線路。2、時間控制用途：交流異步電動機的起制動控制。三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路FU1KM2M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSQSL1L3L2主電路KM1KM1FU1FU2SB1FRSB2KM2FU1KTFU2SB1FRKTSB2KM1KM2KTKT三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路FU1KM2M3～F三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路課件自耦變壓器降壓起動的特點：

自耦變壓器具有多個抽頭，可獲得不同的變比。采用自耦變壓器降壓起動比采用串電阻降壓起動效果好，在起動轉矩相同的情況下，自耦變壓器降壓起動從電網吸取電流小。自耦變壓器價格較貴，而且其線圈是按短時通電設計的，因此只允許連續起動兩次。自耦變壓器降壓起動的特點：

自耦變壓器具有多個抽頭，可獲得不三相異步電動機星－三角降壓起動控制線路三相異步電動機星－三角降壓起動控制線路

星形－三角形降壓起動的特點

凡是正常運行時定子繞組接成三角形的三相異步電動機，都可采用星形－三角形降壓起動。起動時，定子繞組先接成星形，起動電壓為三角形直接起動電壓的起動電流和起動轉矩為三角形直接起動的1/3，適用于空載或輕載起動。

星形－三角形降壓起動的特點凡是正常運行時定子繞組接成例：設計一控制電路，要求第一臺電動機起動10s后，第二臺電動機自行起動，運行5s后第一臺電動機停車同時使第三臺電動機自行起動，再運行15s后，電動機全部停車。例：三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路課件3、電流控制用途：

1)直流電動機起動控制和交流電動機轉子繞組串電阻起動。

2)電動機和其它負載的過電流保護和直流電動機的勵磁保護。控制元件：電流繼電器典型線路分析：

1)直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制線路

2)繞線式異步電機轉子繞組串電阻起動控制線路3、電流控制用途：直流電動機電樞繞組串電阻三級起動主電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動主電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制電路4、速度控制用途：電動機的能耗制動和反接制動控制。控制元件：速度繼電器典型線路分析：

1)三相異步電動機反接制動控制電路

2)可逆運行的三相異步電動機反接制動控制電路4、速度控制用途：電動機的能耗制動和反接制動控制。

停機制動類型：

常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進行制動電氣制動--電動機產生一個與轉子轉動方向相反的力矩來進行制動停機制動類型：常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制1.單向反接制動的控制關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。

三相異步電動機反接制動控制電路1.單向反接制動的控制關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下制動:按下停止按鈕SB1KM1線圈失電M慣性運轉

KM2線圈得電

KM2輔常閉觸點斷開與KM1互鎖

KM2輔常開觸點閉合自鎖

KM2主觸點閉合串電阻反接制動n下降到100r/minKS常開觸點斷開KM2線圈斷電反接制動結束啟動:合QS按下啟動按鈕SB2KM1線圈得電輔常閉觸點斷開與KM2互鎖輔常開觸點閉合自鎖主觸點閉合M啟動n上升到120r/minKS動作常開觸點閉合電動機自由停車至零制動:按下停止按鈕SB1KM1線圈失電M慣性運短接電阻接觸器啟動與制動電阻短接電阻接觸器啟動與制動電阻四、延邊三角形降壓啟動控制

延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM33電氣控制線路設計3電氣控制線路設計

§3-1電氣控制線路的組成1)輸入機構：由主令元件和檢測元件組成。主令元件：主要用來實現開機和停機，如SB1、SB2等。檢測元件：主要用來檢測一些物理量的變化，以發出相應的控制信號，如行程開關、繼電器等。2)中間記憶機構：由中間繼電器組成。中間繼電器：主要用來擴展觸頭（數量、容量）、記憶輸入信號的變化，以滿足區分不同工步的要求。§3-1電氣控制線路的組成3)執行機構由執行元件組成。

執行元件：主要用來直接控制生產機械的運動部件進行工作，以滿足工藝要求。4)觸頭組合網絡：由主令元件、檢測元件、中間記憶元件等的觸頭組成。觸頭組合網絡用來實現各執行元件按控制要求而動作。4)觸頭組合網絡：由主令元件、檢測元件、在這四部分中，前三部分是基本環節，而觸頭組合網絡則是電氣控制線路的核心，它實際上是一個由主令元件、檢測元件、中間記憶元件等的觸頭組成的電網絡。控制要求不同，對應電網絡的結構也不同，因此，我們設