基于DSP的嵌入式視頻跟蹤系統實現的任務書任務書1.項目簡介本項目是基于數字信號處理器（DSP）的嵌入式視頻跟蹤系統的實現。該系統可以通過攝像頭采集視頻數據，運用數字信號處理技術對視頻中的目標進行跟蹤，并輸出跟蹤結果。該系統主要應用于安防、交通監控等領域。2.項目要求2.1系統硬件要求（1）使用TexasInstruments公司的數字信號處理器；（2）采用圖像傳感器采集視頻數據；（3）輸入輸出接口包括圖像采集接口、視頻輸出接口等。2.2系統軟件要求（1）使用C語言和匯編語言進行程序設計；（2）使用Matlab等工具進行算法設計和仿真；（3）開發適用于DSP的實時操作系統。2.3系統功能要求（1）采集視頻數據，以一定的幀率和分辨率呈現在顯示器上；（2）對視頻中感興趣的目標進行跟蹤，并輸出跟蹤結果；（3）支持多目標跟蹤和目標交換；（4）支持不同目標特征的提取和匹配；（5）具備自適應和參數調節功能，能夠適應不同環境和目標。3.項目進度安排3.1需求分析和算法設計（1）進行用戶需求調研和分析，明確系統功能和性能要求；（2）根據需求和要求設計視頻跟蹤算法，進行Matlab仿真和驗證。3.2DSP系統設計和硬件調試（1）進行系統硬件設計和選型，確定系統接口和連接方式；（2）進行DSP系統程序設計和實現，包括底層驅動程序、DSP算法等；（3）進行硬件測試和調試，確保系統功能正常。3.3軟件編程和調試（1）進行DSP軟件編程工作，包括C語言和匯編語言；（2）開發DSK6713實時操作系統，并進行實時性測試和優化；（3）進行軟件模塊測試和集成測試，確保軟件功能正常。3.4系統聯調和性能測試（1）進行系統硬件和軟件的聯調測試；（2）進行系統各項性能測試，包括跟蹤精度、響應速度等；（3）進行系統穩定性測試，確保系統整體運行無故障。3.5系統文檔編寫和驗收（1）撰寫系統設計文檔，包括需求分析、系統設計、軟件設計等；（2）進行系統驗收測試，確保系統滿足用戶需求和性能要求；（3）撰寫系統用戶手冊和技術文檔，包括系統使用方法、維護保養等內容。4.團隊分工4.1需求分析和算法設計團隊成員A負責用戶需求調研和分析；團隊成員B負責視頻跟蹤算法設計和仿真。4.2DSP系統設計和硬件調試團隊成員C負責DSP系統硬件設計和選型；團隊成員D負責DSP系統程序設計和實現；團隊成員E負責硬件測試和調試。4.3軟件編程和調試團隊成員F負責DSP軟件編程工作；團隊成員G負責DSK6713實時操作系統開發；團隊成員H負責軟件測試和集成調試。4.4系統聯調和性能測試團隊成員C、D、F、H共同負責系統聯調和性能測試。4.5系統文檔編寫和驗收團隊成員A、B、E、G、H共同負責系統文檔編寫和驗收。5.風險分析（1）硬件選型不合理，會對系統性能造成影響；（2）算法設計不合理或實現不當，會導致系統跟蹤精度降低；（3）系統出現故障時，維護和修復難度較大；（4）項目進度受限，會影響項目的完成時間。6.成果評估項目進度按時完成，系統滿足用戶需求和性能要求。系統的跟蹤精度、響應速度等指標優于同類產