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SUBJECTSystem800xAExercisePAGE14PAGE1 FILENAMET315-09Exercise9.1-Revc_D12/5出料閥門(mén)控制程序練習(xí)描述在ST語(yǔ)言編輯器中調(diào)用功能塊實(shí)例,編寫(xiě)出料閥控制程序。本練習(xí)中,我們將使用和進(jìn)料閥門(mén)相同的功能塊ValveUni,并和進(jìn)料閥控制程序一樣,聲明全局變量和局部變量。練習(xí)步驟創(chuàng)建出料閥V2控制程序打開(kāi)Sxx_ReactorAppApplication中的TankProgram。創(chuàng)建一個(gè)新的代碼塊“Outlet_Valves”,并選擇編程語(yǔ)言為ST結(jié)構(gòu)化文本。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊編輯器底部的代碼塊標(biāo)簽,選中“Insert…”上下文菜單,插入一個(gè)新的代碼塊,命名為“Outlet_Valves”,并選擇編程語(yǔ)言為ST結(jié)構(gòu)化文本。
和進(jìn)料閥控制程序一樣,聲明一些全局變量用于連接閥門(mén)的控制指令,以及閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)反饋信號(hào)。檢查無(wú)誤后,保存并關(guān)閉Sxx_ReactorApp編輯器。在Application編輯器的變量聲明中,我們除了可以手動(dòng)輸入全局變量之外,還可以使用類(lèi)似于MSExcel中的查找/替換、單元格,整行和整列選擇等功能。下圖所示為在Sxx_ReactorApp編輯器中,選中變量名稱(chēng)中包含V1和V3的6行后,通過(guò)鼠標(biāo)右鍵菜單復(fù)制。
將光標(biāo)放到變量表的最后,單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Paste”粘貼。
高亮選中新粘貼的單元格,選擇“Edit->Replace…”菜單命令。
在“Replace”對(duì)話框中,用“V2”替換所有“V1”。
OK
再用“V6”替換所有“V5”。
檢查全局變量列表如下圖所示:
連接變量到相應(yīng)的I/O模件通道。變量gV2_Ord和gV6_Ord連接到Profibus總線上的第1個(gè)DO801模件,V2閥的開(kāi)指令接第4通道,V6閥的開(kāi)指令接第2通道。
復(fù)制,粘貼或直接輸入對(duì)應(yīng)的I/ODescription文本描述
檢查DO801模件通道的變量連接如下圖所示:
閥門(mén)的位置反饋信號(hào)全部接在Profibus總線上的DI801模件上,其變量連接如下圖所示:
在TankProgram的“Outlet_Valves”代碼塊中插入一個(gè)ValveUni功能塊實(shí)例,并命名為Sxx_V2。在ST語(yǔ)言中插入功能塊之前,需先聲明該功能塊的一個(gè)實(shí)例。打開(kāi)TankProgram,選擇聲明區(qū)的FunctionBlocks標(biāo)簽頁(yè),在名稱(chēng)欄輸入功能塊實(shí)例名為“Sxx_V2”,功能塊類(lèi)型為“ValveUni”。
這時(shí)可以看見(jiàn),“Sxx_V2”已經(jīng)添加到了ControlBuilderM的Tankprogram下面了。
在TankProgram中聲明局部變量。使用查找/替換工具。
按下圖所示證明局部變量。
連接全局變量和局部變量到功能塊Sxx_V2的參數(shù)。
將光標(biāo)放到代碼區(qū)的空白位置,直接輸入或按Ctrl+J鍵選擇Sxx_V2,輸入左括弧“(”。
彈出功能塊參數(shù)列表
連接參數(shù)到變量。按Ctrl+J鍵后在文本框中輸入V2,之間跳到以V2開(kāi)頭的變量位置。
如下圖所示連接6個(gè)參數(shù)到變量。
保存并關(guān)閉參數(shù)列表窗口后,功能塊程序如下圖所示:
創(chuàng)建出料閥V6控制程序復(fù)制Sxx_V2,粘貼到代碼塊并重命名為Sxx_V6,并用V6替換所有變量中的V2。聲明新的局部變量用于Sxx_V6。
使用查找/替換
局部變量如下圖所示:
和Sxx_V2一樣,聲明新的功能塊實(shí)例Sxx_V6。
保存。在代碼區(qū)高亮選中Sxx_V2功能塊,復(fù)制。
將光標(biāo)放到代碼區(qū)的最后,粘貼。
修改粘貼的文本以調(diào)用Sxx_V6功能塊,并使用查找/替換菜單命令,修改所有變量名為V6的變量。
通過(guò)Replace按鈕一次替換一個(gè)變量,不要用Replaceall按鈕以免
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