運動力學基礎2023/9/13運動力學基礎2023/8/32運動生物力學康復治療運動療法2運動生物力學康復治療運動療法3347%43%3%2%1%12%5%2%人體各節段重力占體重的百分比中國人體慣性參數模型標準47%43%3%2%1%12%5%2%人體各節段重力占體重的肌拉力骨骼肌借助肌腱附著于骨，產生對骨的拉力維持人體姿勢，引起人體內各部分、各環節的相對運動，是人體內力中最重要的主動力。肌拉力骨骼肌借助肌腱附著于骨，產生對骨的拉力維持人體姿勢肌拉力線喙肱肌拉力線位于肩關節冠狀軸前方、矢狀軸內側，使肩關節內收和屈。肱肌位于肘關節中心運動軸的冠狀軸前方，能使肘關節屈。肌拉力線組織彈力當機體拉伸、壓縮、扭轉時會發生形變，彈力是機體形變做功的能力。

希爾三元素模型:①可收縮成分：相當于骨骼肌中肌纖維成分;②串聯彈性元：主要是位于骨骼肌兩端的肌腱；③并聯彈性元：包裹在整個骨骼肌表面和肌束、肌纖維表面的結締組織。

組織彈力當機體拉伸、壓縮、扭轉時會發生形變，彈力是機體形運動中的力矩

力矩（M）是作用于物體或人體的合力（F）與支點到力作用線距離（d）的乘積，即M=F×ｄ。

分析：手握球做屈肘動作產生的力矩

運動中的力矩99人體運動的動力學人體運動的動力學一、牛頓運動定律（一）牛頓第一定律任何物體在不受外力作用（或所受合外力為零）時將保持靜止或勻速直線運動狀態不變，又稱慣性定律。（二）牛頓第二定律當物體所受到的合外力不為零時，物體的運動狀態會發生改變。（三）牛頓第三定律即作用力與反作用力定律。一、牛頓運動定律二、牛頓運動定律在人體運動中的應用（一）運動中合理利用慣性可以省力（二）克服重物慣性需要遵循骨骼肌活動順序原理（三）增加人體對外界的作用力可以增大外界對人體的反作用力二、牛頓運動定律在人體運動中的應用131.主動運動是指肌力達幾級，即可有骨骼肌主動收縮完成的運動（）A、1級B、2級C、3級D、4級E、5級2.單側上肢(含手)重力所占人體體重的百分比為（

）A.7%B.6%C.5%D.3%E.2%131.主動運動是指肌力達幾級，即可有骨骼肌主動收縮完成的運14人體運動的靜力學人體重心與平衡14人體運動的靜力學人體重心與平衡人體重心與人體平衡人體重心：整個人體所受重力的合力的作用點位置：身體正中面上第三骶椎上緣數厘米，約在身高的55%-56%處。人體重心與人體平衡人體重心：整個人體所受重力的合力的作用點平衡是物體速度和方向不變的狀態。穩定性穩定性是指人體和物體抵抗各種干擾作用保持平衡的能力。一是人體靜止時抵抗各種干擾的能力，這種能力稱為靜態穩定性。二是指人體重心偏移平衡位置后，干擾因素除去時，人體仍能恢復到初始平衡范圍，此為人體平衡的動態穩定性。平衡是物體速度和方向不變的狀態。穩定性運動力學基礎-運動學基礎課件人體平衡的條件基本條件：合外力為0,合力矩為0.關鍵因素：支撐面穩定角/平衡角穩定極限（LOS）穩定系數穩定角：重心垂直投影線和重心到支撐面邊緣相點的連線間的夾角失去平衡：重心垂直投影線是否落在支撐面內。人體平衡的條件基本條件：合外力為0,合力矩為0.穩定角：重心比較重心高低和支撐面大小比較重心高低和支撐面大小20limitofstability人體在能夠保持平衡的范圍內傾斜時與垂直線形成的最大角度正常人雙足自然分開站在平整而堅實的地面上時，LOS前后方向的最大傾斜角為12.5度，左右為16度，圍成一個橢圓形LOS的大小取決于支持面的大小及性質20limitofstability人體在能夠保持平衡的《犯罪高手》MV中邁克爾杰克遜傾斜45°穩定系數：指穩定力矩與傾倒力矩的比值。穩定系數大于1時，物體能抵抗外來翻倒力矩，平衡不被破壞；穩定系數小于1時，物體抵抗不住外來的翻倒力矩，平衡將遭到破壞，物體會翻倒。《犯罪高手》MV穩定系數：指穩定力矩與傾倒力矩的比值。運動力學基礎-運動學基礎課件運動力學基礎-運動學基礎課件人體平衡對康復治療對象的意義身體姿勢的保持預防意外摔傷全身運動功能恢復（如步行）人體平衡對康復治療對象的意義身體姿勢的保持先練坐位平衡（重心低支撐面較大）立位平衡雙腳分開,靜態平衡與動態平衡訓練并足訓練（破壞平衡）對患者平衡能力恢復的啟示Ⅰ級靜態平衡Ⅱ級自然動態平衡Ⅲ級他動平衡仰臥位前臂支撐下的俯臥位肘膝跪位雙膝跪位半跪位坐位站立位先練坐位平衡（重心低支撐面較大）對患者平衡能力恢復的啟示Ⅰ級26骨與關節生物力學26骨與關節生物力學長骨的結構27長骨的結構272828↑↓29↑↓29303031骨板：骨膠原纖維平行層狀排列，借基質粘合在一起，鈣鹽密集規則沉積其間，形成的既韌又硬的板狀結構31骨板：骨膠原纖維平行層狀排列，借基質粘合在一起，鈣鹽密集3232

長骨骨干結構模式圖33長骨骨干結構模式圖3334

長骨骨干結構模式圖34長骨骨干結構模式圖3535骨組織內部36能拆就能砌，能破就能立骨組織內部36能拆就能砌，能破就能立37骨受載荷形式37骨受載荷形式38骨密質所受應力極限比較（單位：MN/m2）38骨密質所受應力極限比較（單位：MN/m2）39骨的應力應變強度：外力作用下，材料抵抗永久變形和破壞的能力剛度：彈性區的曲線斜率39骨的應力應變強度：外力作用下，材料抵抗永久變形和破壞的能404041持續劇烈運動/大強度勞動骨骼肌疲勞動作結構特征改變貯存能量能力下降應力分布改變復合橫行骨折高拉力橫行裂紋斜行骨折高壓縮斜行裂紋骨受載荷異常41持續劇烈運動/大強度勞動骨骼肌疲勞動作結構特征改變貯存能424243人體運動的杠桿原理43人體運動的杠桿原理444445454646關節的概述致密結締組織關節/滑膜關節關節的概述致密結締組織關節/滑膜關節48關節的分類1.單軸關節(1)屈戍關節(滑車關節)(2)車軸關節2.雙軸關節(1)橢圓關節(2)鞍狀關節3.多軸關節(1)球窩關節(2)平面關節shù思考：膝關節屬于哪個類型48關節的分類1.單軸關節(1)屈戍關節(滑車關節)2.49人體運動的杠桿原理49人體運動的杠桿原理運動力學基礎-運動學基礎課件關節功能的決定因素關節活動度（ROM）穩定性（stablility）柔韌性（flexibility）51關節功能的決定因素關節活動度（ROM）51影響關節穩定性的因素關節面形狀韌帶強弱骨骼肌力量關節負壓52影響關節穩定性的因素關節面形狀5253535454555556關節面弧度之差關節囊、韌帶因素關節周肌群關