吉大18春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 -0003試卷總分:100得分:100一、單選題(共10道試題,共40分)以下屬于非線性傳動機(jī)構(gòu)的是（）。減速裝置絲杠螺母副蝸輪蝸桿副連桿機(jī)構(gòu)答案:D2.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化,通常使用理想直線的（）作為測量裝置的靈敏度值。輸入量差值輸出量差值斜率輸出量與輸入量之差答案:C3.在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。傳感器的選擇及精度分析技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試答案:A4.直線轉(zhuǎn)動慣量的公式為：d^2m/8m^2d/8d^2m/4m^2d/4答案:B5.按能量變換的功能分類，以下屬于物理傳感器的是（）。氣體傳感器溫度傳感器離子傳感器磁傳感器答案:D6.下列中不屬于機(jī)電產(chǎn)品的是（）。數(shù)控機(jī)床液壓泵汽車電腦答案:B7.機(jī)電一體化中使用使用較多的驅(qū)動系統(tǒng)是（）。電氣驅(qū)動系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)氣壓驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)答案:A8.欲實(shí)現(xiàn)平行軸間的傳動時，選用（），其承載能力大，傳動均勻，沖擊和噪音小。直齒圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿交叉軸答案:A9.下列說法錯誤的是（）。步進(jìn)電機(jī)的布距角越小，意味著精度位置越高步進(jìn)電機(jī)可以制成多相的步進(jìn)電機(jī)是利用脈沖信號旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)中轉(zhuǎn)子不能使用永久磁鐵制作答案:D10.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的控制方式為（）類。3456答案:B二、多選題(共5道試題,共20分)11.伺服系統(tǒng)由（）組成。控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測裝置答案:ABCD12.他勵直流電動機(jī)的調(diào)整方法有（）。改變電樞回路中的串聯(lián)電阻降低電樞電壓減弱勵磁磁通以上均正確答案:ABCD13.提高傳動精度的結(jié)構(gòu)措施有（）。合理設(shè)計(jì)傳動鏈采用消隙機(jī)構(gòu)提高零部件本身的精度減小零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響答案:ABCD14.機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻止運(yùn)動的力為（）。慣性力外力矩阻尼力矩扭簧力矩答案:BCD15.機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求（）。慣量小，動力大體積小、重量輕便于維修安裝易于計(jì)算控制答案:ABCD三、判斷題(共10道試題,共40分)16.激光測長儀和激光測振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎(chǔ)，前者通過計(jì)算干涉條紋數(shù)的變化來測量長度，后者通過測定檢測光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測量振幅。答案:錯誤17.傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對傳動精度沒有影響。答案:錯誤18.機(jī)電一體化由于全部為自動運(yùn)行，需要大量的能源和耗材。答案:錯誤19.在對同一被測量進(jìn)行多次測量過程中，出現(xiàn)某種保持恒定或按確定的方式變化著的誤差，就是隨機(jī)誤差。答案:錯誤20.傳感器是一種以一定精度將被測量（如力、位移等）轉(zhuǎn)換為與之有確定的對應(yīng)關(guān)系的，易于精確處理和測量的某種物理量的測量裝置或部件。答案:正確21.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。答案:錯誤22.步進(jìn)電機(jī)的起動頻率是指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步起動的最高脈沖頻率。答案:正確23.機(jī)電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。答案:正確24.傳動誤差輸入軸單