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答辯人：高宇航鄭君無人機航跡規劃的人工智能算法研究06遺傳算法規避風險區域05遺傳算法簡介人工智能算法簡介0204蟻群算法解決無人機最短路徑規劃01無人機航跡規劃問題描述03蟻群算法簡介無人機航跡規劃問題描述

無人機航跡規劃，是指在綜合考慮無人機能順利完成預定任務而規劃出一條從起始點起飛，遍歷多個目標點最后返回起始點且避開風險區域的最優航跡。該航跡要求：

1、飛行總路徑距離盡可能短

2、盡可能避開風險區域（敵防空火力、惡劣氣候、高山峻嶺等）人工智能算法簡介

人工智能算法廣義上指模擬自然界生物智能解決問題的一類計算機算法。這類算法能夠根據輸入數據不斷調整自身運算策略，善于在較短時間內找到NP類問題的較優解。常見的人工智能算法：蟻群優化算法、遺傳算法、模擬退火算法、人工神經網絡等。

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