農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering1第一章農業機械化工程與現代農業裝備AgriculturalMechanizationEngineeringandModernAgriculturalEquipments

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering2

農業機械化工程的基本概念

大田作業機械化與農業裝備蔬菜種植機械化與裝備

果樹種植機械化與裝備畜牧業機械與牧草收獲加工機械化現代農藝與現代農業裝備信息技術在農業機械化工程領域中的應用我國農業機械化發展展望內容提要農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering3本章重點：農業機械化工程的概念；大田作業機械化與農業裝備；園藝（蔬菜與果樹）機械化；畜牧機械化與草原機械化；現代農藝與現代農業裝備；信息技術在農業機械化工程領域中的應用；我國農業機械化的展望。本章難點：機械化作業與農藝之間的關系；農業機械化工程學科分支及其內涵現代農業裝備的發展趨勢；信息技術對農業機械化工程的影響；農業機械化對社會發展的推動作用農業機械化的現狀與發展趨勢。

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering4§1－1農業機械化工程的基本概念

一、農業機械化的定義與任務ConceptofAgriculturalMechanizationEngineering

農業機械化——用機器逐步代替人、畜力進行農業生產的技術改造和經濟發展的過程。農業機械化是農業現代化的重要組成部分，其根本任務是用各種動力和配套農機具裝備農業，從事農業生產，以提高農業勞動生產率、土地產出率、資源利用效率，保護生態環境，以減輕農民勞動強度、促進農村經濟繁榮、技術進步和社會發展。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering5二、

農業機械化工程研究領域（AgriculturalMechanizationEngineering）1）耕作和牽引土壤動力學（TillageandTractiveSoilDynamics）2）農業機械性能設計(FunctionalDesignofFarmMachineries)

3）農業機械測試(ExperimentalMethodsofFarmMachineries)

1.農業機械學（AgriculturalMachineryScience）4）農業機械設計中的人機工程學(HumanFactorsFarmMachineryDesign)

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering62.農業物料學

(AgriculturalMaterialsphysics)4.農業機械化生產學（MechanizedAgriculturalProductionScience）3.農業機械化管理學（ManagementofAgriculturalMechanization

）5.農業機械化技術經濟(TechnicalEconomicsforAgriculturalMechanization)農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering7三、農業機械化在發展農業生產和推動社會進步中的作用1.對從事農業勞動力的解放與替代體力勞動強度分級.doc采用機械取代人力是社會發展的必然趨勢。農業生產活動的影響因素較多單位土地面積(或單位畜禽量)農產品極限產量受生物因素制約人工作業的動作范圍和力量程度有很大的局限性人工作業的精度不高，有些領域甚至人的能力不可及。

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering82．農業機械化提高了農業勞動生產率，增加農業生產效益，也是保證我國糧食安全的必需途徑。

實現農業機械化生產可以使勞動生產率比傳統農業的勞動生產率幾十倍、上百倍地大幅度提高（我國農業勞動生產率只有加拿大的1/108和美國的1/120），可以有效提高種糧農民的效益和收入水平。在當今世界糧食價格大幅漲價的形勢下，農業機械化對國家糧食安全的重要性有顯突出。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering93.農業機械化可以有效提高土地產出率1）我國華北地區小麥和玉米依靠農業機械化生產，由兩年三熟變一年兩熟，提高了復種指數；2）土壤深松技術使玉米、小麥、大豆、棉花的增產率分別達到19%、12%、9%和55%；3）機械化秸稈還田可增產5%～29%。農業機械化還可增強農業抗御自然災害能力，減少產后損失。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering104）據估計，我國糧食收后因不能及時處理造成霉爛、變質而損失的量，約占總產的10%-15%，一年約達4000萬—6000萬t，大大高于聯合國糧農組織規定的損失率5%的標準。如能把損失率降低5%，就等于每年增產2000萬t糧食。措施主要是推廣機械化曬場，低溫及高溫干燥技術和與之配套的機械化清選、裝運、貯存技術。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering114．農業機械化是提高資源利用率，改善生態環境的重要措施。可以有效實現節水、節肥、節種、節藥、節能和資源綜合利用，降低生產成本。例如：1）采用噴灌可以比傳統地面灌溉省水1/3～1/2；2）采用精量播種機可比一般播種機省種30%～50%以上。3）機械施肥可以使化肥的利用率由傳統的人工撒施30%左右提高到60%～80%；4）現代噴霧機械可根據探測到的目標實施變量噴霧作業，可節約30%～40%的費用，并減少了對空氣和環境的污染；農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering125）水稻機械化收獲一臺聯合收割機能替代200多人的作業，可節約成本1050元/hm2，小麥機械化收獲較人工收獲可降低成本450～500元/hm2；6）運用農業機械實施秸稈覆蓋，既可保水蓄墑，又能有效地避免秸稈焚燒給環境帶來的污染。7）機械化保護性耕作技術與傳統耕作技術相比，可以降低地表徑流60%左右，減少土壤流失80%，減少大風揚沙60%，有效地抑制沙塵暴，保護生態環境。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering135.基本實現國家工業化和加快建設現代化，必須加快推進農業機械化。這是縮小工農差別、城鄉差別的主要途徑和轉移農村勞動力的必備前提。

1）一個國家如果在工業化的同時，不實行農業機械化，由于工農業勞動生產率增長的特點和速度差異，必然要擴大工農和城鄉差距，最終將牽制工業化進展和社會穩定。因此，隨著工業化和國民經濟水平提高，必須逐漸用機械動力和高效的農業機械代替繁重的體力勞動和低效的人畜力農具。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering142）工業化、城鎮化、現代化同步協調發展，需要從農村吸收大批青壯年勞動力，農村勞動力已經成為促進國家工業化，城鎮化、現代化的主力軍；3）我國整體上正面臨勞動力過剩向勞動力結構性短缺階段轉變，工農業生產的勞動成本正快速上漲；4）2006年農業勞動力占社會總就業比重為42.6%.農村仍有約1-1.5億主要是中老年、農閑季節、邊遠地區的結構性剩余勞動力農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering15提高農業勞動生產率后，農產品的商品率將大幅度提高，農業的產前、產中、產后將形成社會化服務體系。農業將根據當地的自然條件實行規模化、區域化、專業化生產以提高農業機械化的經營效果，農村的產業結構和勞動力結構也將發生變化，人們對農業生產勞動的觀念和價值觀將發生變化，最終推動新農村建設。6．農業機械化不僅是農業的技術改造過程，也是建設社會主義新農村的過程。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering16

上世紀末，美國國家工程院組織美國工程科技界，評選20世紀對人類社會作出最偉大貢獻的20項工程科技成就，“農業機械化”被評為其中的第7位。其范文中指出：“農業機械化在全世界范圍內顯著改變了食品的生產和分配；促進了資本、技術向農業的轉移；使大量農村人口遷移到城市，對工作性質、消費者的經濟狀況、婦女的社會地位、家庭規模和性質、選擇職業的自由等，都產生了深刻而持久的影響”。7.在推動社會進步中起到不可替代的作用農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering17四、我國農業機械化的特點

1.人多地少，糧食的供給緊張，提高農業單產至關重要，機械化要為提高勞動生產率和土地生產率兩個目標服務。目前我國人均0.1hm2耕地，勞均0.26hm2左右（45年前為0.8hm2）。

2.農戶經營面積少，作業地塊小。戶均耕地規模不足0.5hm2，因種植不同作物需要或分配需要，一戶的土地又分成幾塊，從而形成更為狹小的作業地塊。面積為0.12-0.4hm2的地塊占60%以上,合適的地塊面積至少要0.8-1.3hm2，一套大中型農機具合理負擔面積為33-66hm2。

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering18

3.幅員遼闊，自然和經濟條件差異大，決定了我國農業機械化不能按一種模式，或相同速度發展。人少地多的地區，機械化快于人多地少地區；經濟發達地區,機械化快于西部經濟欠發達地區；平原地區機械化快于山區；旱地機械化快于水田地區。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering194.人均資源短缺，經濟力量薄弱，必須實行節水、節能、節本、保護地力的機械化。

為縮短農時、提高復種指數、增加作物產量，已導致我國不少地區，機器超量配備，年使用率很低。

流水作業法是在我國許多地區機械化作業中采用的一種作業方法，它指在農戶的土地上，不等第一項作業結束，第二項作業就開始進行，像流水一樣一項接著一項開始。相對應的是國外普遍使用的分段作業法，它是指第一項作業完成后，才開始第二項作業的方法。以夏收小麥、淺耕整地、播玉米為例。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering20歸結起來我國農業機械化具有下述四個特點：（1）目標上要為勞動生產率和土地生產率兩提高服務；（2）經營管理形式上，以機農分離的雙層經營，作業上統分結合的形式為主；（3）發展模式上，不搞全國統一，發展速度和方式因地制宜；（4）作業方法上，普遍采用機械化流水作業法。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering21五、實現農業機械化的條件

1．有較發達的工業基礎、能夠提供廉價優質的農業機械產品。2．國民經濟達到一定水平，能夠提供農業機械化需要的資金。3．具有農村勞動力大量向農業外轉移的條件。4．有實現農業機械化的能源資源。5．適合于當地自然條件和作物的農業機械化技術已經解決。6．農村交通發達、教育普及，有較完善的電力及水利基礎設施。7．適合于機械化的農業適度經營規模已經形成。8.高素質農民的比例大幅度提高。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering22六、農業機械化的現狀與存在的問題

1．

農業機械化工程的現狀1）

2004年國家正式頒布《農業機械化促進法》，各級政府加大對農業機械化的投入，加上國家逐漸取消農業稅，調動了廣大農民購買農機的熱情。2）截至2006年底，我國農機總動力達到7.26億千瓦，平均每畝耕地的農機總動力39.68千瓦，拖拉機總量1728.3萬臺。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering233）2006年我國機械耕整地、播種和收獲總面積23.45億畝，機耕、機播、機收水平分別為55.4%、32.0%、25.1%，耕種收綜合機械化水平39.3%。在小麥、水稻和玉米三大糧食作物中，小麥機播和機收水平分別為79.57%和78.32%，基本實現了生產全程機械化；水稻機械化栽植和收獲水平分別為9%和38.8%；玉米機播和機收水平分別為58.72%和4.73%。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering244）2006年規模以上農機工業企業總產值1316.7億元，同比增長25%。我國農機出口貿易總額首次出現順差1.65億美元，農機工業成為近三年機械制造業中增長較快的行業之一。5）自2004年農業機械化促進法頒布實施以來，2004年至2007年，中央財政投入農機具購置補貼的資金從0.7億、3億、6億到20億，連續數年翻番增長。主要補貼集中用于大中型拖拉機、耕作機械、種植機械、植保機械、收獲機械以及干燥機械6大類18個品種。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering252.

農業機械化工程存在的主要問題分析1）與國外相比，我國農業機械化對農業生產率的貢獻份額僅為20％，而農業機械化對美國的貢獻達到70％。2）2006年底全國耕種收綜合機械化水平只有39.3%。而發達國家早在上世紀60年代就實現了高度機械化，日本與韓國的水稻機械化水平都在95％以上。3）中國農機還呈現“三多三少”的落后局面，即小型機械多、大型機械少；動力機械多，配套農機具少；普通農機多，高性能機械少。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering26七、我國農業生產機械化體系介紹（一）北方旱地一年一熟機械化生產體系在中部和西部的黑龍江、吉林、山西、內蒙古、新疆、青海、寧夏、陜西、西藏等地。主要有：（1）旱地春玉米機械化生產體系。（2）旱地冬小麥機械化生產體系。（3）旱地春小麥（春雜糧）機械化生產體系等。根據我國的氣候、地理、人口、經濟情況大致有以下幾種農業生產機械化體系農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering27（二）華北灌溉地一年兩熟間套作機械化生產體系在東部的河北、山東，中部的河南、安徽等，主要有：（1）小麥—玉米一年兩熟間套作機械化生產體系。（2）小麥—棉花一年兩熟間套作機械化生產體系。（3）小麥—花生一年兩熟間套作機械化生產體系。（三）華北灌溉地一年兩熟平作機械化生產體系在北京、天津、河北、山東、洞南與晉東南的部分地區，主要有：（1）冬小麥—夏玉米一年兩熟乎作機械化生產體系。（2）冬小麥—夏大豆一年兩熟平作機械化生產體系。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering28（四）華北灌溉地兩年三熟機械化生產體系（1）冬小麥一夏水稻一春玉米兩年三熟機械化生產體系。兩年中收獲一季冬小麥、一季夏水稻和一季春玉米。在夏水稻11月收完后，休閑4個月，至第2年4月中播玉米。（2）冬小麥一夏玉米一棉花兩年三熟機械化生產體系。兩年中收獲一季冬小麥、一季夏玉米和一季棉花。夏玉米10月收完后，休閑5個月，第2年4月播棉花。（3）冬小麥一夏大豆一春玉米兩年三熟機械化生產體系。熱量資源可以一年兩熟，水資源不足，為節省水資源而采用兩年三熟。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering29（五）南方水稻—小麥一年兩熟機械化生產體系在東部的江蘇、浙江、上海，中部的湖北、江西等省、直轄市，主要是冬小麥—夏水稻一年兩熟機械化。（六）南方水稻—水稻一年多熟機械化生產體系在東部的廣東、廣西，中部的湖南、湖北，西部的四川、云南、貴州等地區。主要有：（1）早稻一晚稻一年兩熟機械化生產體系。（2）水稻一水稻一綠肥（油菜）一年三熟機械化生產體系。（3）一年三季水稻連作機械化生產體系。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering30（七）經濟作物（棉花、花生為代表）機械化生產體系（八）蔬菜機械化生產加工體系（九）水果堅果采收加工機械化體系（十）青飼、牧草機械化生產體系農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering31§1－2大田作業機械化與裝備

一、

農業機械的分類農業機械一般劃分有動力機械與作業機械。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering32現代農業裝備是指用于現代農業生產過程的先進農業機械、設備和設施。主要包括：

農業田間作業機械設施農業裝備農產品加工裝備農業生物質利用裝備農田設施與裝備農業信息化裝備農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering33為種植業服務的農機有：土壤耕作機械，播種栽種機械、施肥機械、植保機械、收獲及脫粒清選機械以及收獲后的干燥機械等。按作物種類分，還可以分成水稻、小麥、玉米、油菜、大豆等大田作物機械；（一）農業田間作業機械農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering34

為棉花、甘蔗、甜菜、土豆、花生、煙草、水果、蔬菜等服務的經濟作物機械；為橡膠、劍麻、咖啡、可可、棕櫚、香蕉、菠蘿、木薯服務的熱帶作物機械。按作物生長周期劃分，可以分成產前、產中、產后機械。以養殖業而論，有飼喂機械、飼料機械、養殖機械、出糞機械、水產養殖機械、畜牧機械。農業機械還包括牧草收獲機械、農業運輸機械、農田建設機械、農產品加工機械等。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering35（二）農業動力機械1.農業動力機械類型

包括拖拉機、固定式內燃機、電動機、農用汽車、農用飛機、風力機及其他農用動力裝置。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering36用于農村短途運輸2．拖拉機的作用作為田間移動作業的動力必要時拖拉機也可以作為固定動力使用，通過皮帶輪或動力輸出軸驅動固定式工作機械。還可以通過動力輸出軸(PTO-PowerTakeOff)將拖拉機發動機的動力傳遞給工作機械以驅動其工作機構。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering37大田種植的一般農藝過程：

土地耕作→播種→中耕（除草施肥）→收獲除此之外還有灌溉與植保。（一）土壤耕作機械包括播種前(或栽植前)的土壤耕作機械和作物出苗后(中耕)的土壤耕作機械。二、大田作業機械化與裝備

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering381.播前土壤耕作的目的與要求

耕作的目的：疏松土壤、恢復土壤的團粒結構，積蓄水分和養分，覆蓋雜草和肥料,防除病蟲害，為作物的生長發育提供良好條件。耕地的農業技術要求：適時耕翻，耕深一致，地表平坦松碎，翻垡良好。

農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering392.播前土壤耕作機械1)鏵式犁

特點：鏵式犁的深耕、翻土、覆蓋效果較好，但遇到粘濕土壤犁鏵易粘土、碰到土壤中有樹根或石塊時易損壞犁鏵，有時會被雜草或殘株堵塞。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering402)圓盤犁

圓盤犁是利用球面圓盤完成切土、翻土及碎土動作。圓盤的回轉平面與行駛方向保持一定的偏角并與鉛垂面保持一定的傾角.

特點：圓盤犁的翻土、覆土效果不如鏵式犁。但由于是滾動前進，阻力較小，不易為雜草或殘株堵塞、不易粘土。在地里有石塊時，刃口可能會損壞。

犁地后還要用圓盤耙或齒耙等平整土壤表面、切碎較大的土塊。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering413）旋耕機

旋耕機是利用安裝在回轉軸上的刀齒切削土壤。切下來的土壤被拋向后方，撞到蓋板上被進一步破碎。

特點：用旋耕機耕后表土細碎平坦，不須再進行耙地等整地作業。4）中耕作業機械中耕作業的目的是滅草、松土、培土或間苗等。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering42（二）大田種植機械化與裝備1)機械化播種的作業過程開溝器開溝種子播入溝中覆土鎮壓1.機械化播種裝備農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering432)一般播種要求（無論人力或機械作業）:

種子播入土中時要在它的周圍創造宜于種子發芽及根系生長發育的環境，種子與土壤之間要密切接觸以便種子從土壤中吸收水分和養分。土壤緊密度過大將不利于出苗。播種深度與種子的大小有關。為了保持種子周圍的水分，覆土后對土壤表層要適當鎮壓。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering443)機械化播種作業的要求（1）播種時應避免漏播、重播，播種密度應適當，并保持一定的株距和行距，以利于作物的生長發育，便于后續的田間管理及收割作業。（2）不同作物的種子大小、形狀、密度有很大差異，有些種子還帶毛,因此必須考慮其特性。（3）播種量控制可采用各種不同的方法，以保證播種精度。（4）不可使種子在播種過程中受到損傷。（5）在播種過程完成施肥與施藥作業。。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering454)其它幾種播種模式

對大面積耕地及當土壤含水量過大不適宜拖拉機下地時或大面積種植直播水稻以及其他種子時可采用飛機撒播。（缺點是什么？）水稻種植中采用工廠化育苗，然后用插秧機將秧苗插入水稻田。對有些作物采用營養缽育苗，然后連同營養缽同移栽到大田（棉花、油菜及蔬菜類）農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering46機械化插秧既省時、又節約育秧成本，還可增加水稻產量。據測算：插秧機每小時可插秧3畝。而人工插秧，兩個人一天最多只能插一畝。同時，傳統的水稻人工栽插密度較稀，一般每畝1.3萬窩左右，少的每畝僅1.2萬窩。而機插秧密度每畝可達1.6萬窩以上，其基本苗大大高于人工栽插的水稻。這樣，每畝產量可提高10%，育秧成本也可節約10元左右。機械化插秧農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering472.施用要求：1)對農用化學品施用的劑量和分布有嚴格要求；2)細微的霧滴或粉末被風吹向遠處造成環境污染，雨水或灌溉可能將農用化學品淋瀝而輸運到土壤中沉積，造成土壤和地下水污染3)對各種化學品施加的部位和施加方式有一定要求。4)農用化學品對人畜有害，施用中要有安全防范措施。且對金屬有腐蝕性。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering483.施加農用化學品的機具類型:

高量(672－11231/hm2)、中量(224－672l/hm2)、低量(56－2241/hm2)及超低量(56l/hm2以下)噴液體化學品的噴霧器。手動噴霧器或小型汽油機驅動的背負式噴霧器或噴粉器噴施，也可以用飛機噴施。拖拉機牽引的幅寬很大的(可達到20m左右)噴霧機農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering49三、大田收獲機械化與裝備（一）農藝要求：1.對收割作業有嚴格的時間要求，早收或晚收都可能造成產量損失或質量降低。2.農業生產是按季節進行的，而消費往往是持續的。農產品收割后水分大，容易發生霉變或生芽，因此收割作業必須和收割后處理及運輸，貯存做統一安排。谷物收割脫粒清選干燥貯藏。干草打捆貯存，青飼料鍘碎后送入青飼塔貯存農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering503.不同品種的農產品有不同收獲要求矮稈作物(如小麥、水稻等谷物及豆類作物等)高稈作物(如玉米、高粱、向日葵等)塊莖作物（如甜菜、馬鈐薯，牧草等）纖維作物(麻棉等)、蔬菜、水果及茶葉等經濟作物農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering514.根據農產品的用途，莖稈的利用及處理要求、土壤及氣候條件，以及作物生長狀況而采用不同的收割工藝。作為食品、飼料、種子或工業原料，是鮮貨上市現售、供加工作為原料或貯存等成熟是否均勻、有無雜草、是否套作或間作等農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering52

手工收割

分段收獲聯合收割

分段收獲形式有：手工割倒+場地脫粒；手工割倒+田間脫粒；機器割倒+機器場地脫粒（全喂入式，半喂入式）聯合收割的形式有：

收割+全喂入式可移動脫粒

收割+半喂入式可移動脫粒

二次切割+稻穗脫粒

割前脫粒（梳穗，捋穗）5.常用收獲農藝介紹農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering53初級階段的分段方式：割倒＋扎捆＋運輸+脫粒.不同階段收獲方式演變的特點

中級階段的聯合作業方式:幾道工序同時由機器聯合作業,收割脫粒、分離和運輸幾個過程在機器的不同部位同時進行，生產效率高。但是功率耗損大，谷物夾帶損失多。較高級階段的聯合作業方式：如二次切割、割前脫粒、及半喂入式，減少了喂入量，減少了谷粒與秸桿混雜又要分離的工作量，減少秸桿的破損損失，以利于作為其它生產的原料。高級階段的聯合作業方式：采用數據測量系統和GPS定位系統，邊收割，邊給出作物單位面積的產量，同時制取出田間作物產量的空間分布圖，為后期的生產制作處方圖作準備。農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering546.聯合收割機介紹農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering55聯合收割機的類型全喂入切流聯合收割機什么是全喂入式？什么是半喂入式？農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering56全喂入軸流聯合收割機農業機械化工程GeneralityofAgriculturalEngineering57半喂入式聯合收割機農業機械化工程Ge