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倉庫溫濕度自動巡檢小車設計1引言

藏庫作為存放物資的地點，歷來都受到人們的高度重視。倉庫內部的溫濕度數據就是衡量倉庫環境好壞的重要因素之一。所以如何實時有效的，對倉庫中的溫濕度進行自動檢測，就成了為我們所要面臨的問題。2系統設計要求（1）小車完成自動循跡（2）溫濕度實時檢測及顯示（3）報警閾值自主設定（4）檢測到溫濕度超標報警

3系統方框圖4小車自動巡檢部分設計小車循跡電路設計圖5溫濕度檢測模塊部分設計6溫濕度檢測顯示實現7閾值設定模塊實現7、系統主程序流程圖開始初始化延時循跡前進溫濕度采集傳輸1602液晶顯示是否按鍵是否閾值設定定時5S檢測是否超標否停車報警結束是謝謝各位老師

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