內(nèi)容提要：系統(tǒng)組成、系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)基本要求：

1、掌握C系列P型機(jī)PLC的構(gòu)成、內(nèi)部寄存器及I/O配置，熟悉C系列P型機(jī)PLC的外部連接。

2、掌握基本順序指令、基本功能指令、控制指令、比較指令的應(yīng)用，熟悉和了解高級(jí)指令的應(yīng)用。第6章OMRON—C系列P型機(jī)6.1系統(tǒng)組成6.1.1系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介一、C系列簡(jiǎn)介

OMRONC系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC是以C20P為代表的機(jī)型。模塊式結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以CPM型機(jī)和P型機(jī)（除C20P）最為典型。OMRON高功能型以C200H系列最為典型。二、C系列P型機(jī)系統(tǒng)組成

P型機(jī)基本單元品種型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展接口數(shù)C20P128201C28P1612281C40P2416401C50P3228601二、C系列P型機(jī)系統(tǒng)組成1、主機(jī)（1）輸入端子：主機(jī)的下部端子為輸入端，左邊端子0000、0001、COM為高速計(jì)數(shù)輸入端，端子0002～0015為匯點(diǎn)式普通輸入端子。高速計(jì)數(shù)輸入端的輸入信號(hào)頻率可達(dá)2kHz，普通輸入端的輸入信號(hào)最大頻率隨掃描時(shí)間的長(zhǎng)短而有所不同，一般為10Hz級(jí)。（2）輸出端子：輸出端0500～0503為獨(dú)立輸出端子。輸出端0504～0511為匯點(diǎn)式輸出端子，有一個(gè)公共端子COM。上部左邊端子為電源端子和接地端子。

（3）

EPROM插座：左端插座為EPROM插座，用于安裝EPROM型程序存儲(chǔ)器。EPROM插座左側(cè)有8個(gè)DIP開(kāi)關(guān)，用于系統(tǒng)設(shè)定

。DIP號(hào)作用1、2使用RAM程序存儲(chǔ)器時(shí)為ON；使用EPROM程序存儲(chǔ)器時(shí)為OFF；3、4使用RAM程序存儲(chǔ)器時(shí)為ON；使用EPROM程序存儲(chǔ)器時(shí)為OFF；5禁止ALARM(報(bào)警)指示燈閃爍時(shí)為ON6編程器顯示信息使用英文時(shí)為ON7、8高速計(jì)數(shù)器使用硬復(fù)位時(shí)為ON（4）中間插座：中間插座為外設(shè)接口，可聯(lián)接編程器、通訊模塊等。（5）右邊插座：右邊插座為I/O擴(kuò)展口，可連接進(jìn)程I/O擴(kuò)展單元等。（6）顯示區(qū)：擴(kuò)展口左邊為顯示區(qū)，有輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)顯示、電源顯示、運(yùn)行狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等2、I/O擴(kuò)展單元當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用I/O擴(kuò)展單元，增加所需的I/O點(diǎn)數(shù)。P型機(jī)的I/O擴(kuò)展單元有兩種類型，一種是與主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)相同的I/O擴(kuò)展單元，如C20P、C40P、C60PI/O擴(kuò)展單元（在I/O擴(kuò)展單元中無(wú)CPU和存儲(chǔ)器）。另一種是單一擴(kuò)展單元，即擴(kuò)展的點(diǎn)數(shù)或者都是輸入點(diǎn)，或者都是輸出點(diǎn)，擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)只有4點(diǎn)和16點(diǎn)，如C4K、C16P。3、編程器如果要將梯形圖程序直接送入PLC機(jī)的內(nèi)存中去，則必須采用圖形編程器（如GPC/CRT型）。要是采用普通的簡(jiǎn)易編程器，那么必須首先把梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表語(yǔ)言，而后才可送入PLC機(jī)的內(nèi)存。6.1.1P型機(jī)的功能和特點(diǎn)

1、體積小其體積C20P及C28P為205×110×100mm。C40P為300×110×100mm，C60P為350×110×100mm，使用它們可大幅度節(jié)省空間。2、有2kHz的高速計(jì)數(shù)器作為定位控制標(biāo)準(zhǔn)功能件，外部復(fù)位信號(hào)可使定位更為準(zhǔn)確。3、帶有4位64個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，編碼、譯碼解碼、數(shù)制之間轉(zhuǎn)換、計(jì)數(shù)/定時(shí)器的外部設(shè)定等功能。4、可使用I/O鏈接單元進(jìn)行分散控制，實(shí)現(xiàn)小型FA系統(tǒng)，可與其他系列同位機(jī)進(jìn)行I/O鏈接。5、能用工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理。6．AC電源可在AC100V～AC240V電壓范圍內(nèi)任意變動(dòng)。機(jī)內(nèi)裝有供輸入用DC24V電源，電流C20P～C40P為0.2A，C60P為0.3A。7、可以共用編程器、EPROM寫(xiě)入器，打印機(jī)接口單元及圖形編程器等C系列豐富的外圍設(shè)備。6.2系統(tǒng)配置

6.2.1型號(hào)表示及I/O擴(kuò)展配置一、機(jī)型及編號(hào)表示1、“電源規(guī)格”分為：A：AC100~240V。D：DC24V。無(wú)：沒(méi)有電源。2、“輸出規(guī)格”分為：R：繼電器接點(diǎn)輸出（帶插座、DC24V）。R1：繼電器接點(diǎn)輸出（無(wú)插座、DC24V）。T：晶體管輸出（無(wú)插座、0.5A、DC24V）。T1：晶體管輸出（無(wú)插座、1A、DC24V）。S：雙向可控硅輸出（無(wú)插座、0.2A、DC24V）。S1：雙向可控硅輸出（無(wú)插座、1A、DC24V）。無(wú)：只有插座。R2：繼電器接點(diǎn)輸出（無(wú)插座、DC5V，只有C4K型才有）。T2：晶體管輸出（無(wú)插座、DC5V，只有C4K型才有）。S2：雙向可控硅輸出（無(wú)插座、DC5V，只有C4K型才有）。3、“輸入規(guī)格”分為：A：AC100V輸入。D：DC24V輸入。4、“單元的種類”分為：C：CPU單元（RAM/ROM切換型）。C1：CPU單元（RAM型）。E：I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展I/O單元。I：輸入單元。O：輸出單元。TM：模擬定時(shí)器單元。二、I/O擴(kuò)展配置

I/O點(diǎn)數(shù)結(jié)構(gòu)總數(shù)輸入輸出主機(jī)單元I/O擴(kuò)展單元20128C20P24168C20PC4K-I1212C4K-O281612C28P322012C28PC4K-I1616C4K-O36288C20PC16P-I1616C16P-O402416C40P443212C28PC16P-I1628C16P-O2816C40PC4K-I2420C4K-O482820C28PC20P563224C28PC28P4016C40PC16P-I2432C16P-O603228C60P3624C40PC20P643628C60PC4K-I3232C4K-O684028C40PC28P764828C60PC16P-I3244C16P-O804832C40PC40P4436C60PC20P8848

40C60PC28P100125644C60PC40P1201260

60C60PC60P說(shuō)明：C系列P型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)合計(jì)從20點(diǎn)到最大148點(diǎn)；對(duì)CPU單元每臺(tái)主機(jī)來(lái)講，一般只能增設(shè)一臺(tái)擴(kuò)展I/O單元；一般采用主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)大于擴(kuò)展I/O單元的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行組合使用，即將表6-4左側(cè)的組合改為右側(cè)的組合；模擬定時(shí)器單元或I/O鏈接單元可在任何中組合中任接一個(gè)單元。各種型號(hào)的主機(jī)再加I/O擴(kuò)展單元后，其輸入、輸出通道的繼電器排列方法不是“補(bǔ)齊”，而是另建立一個(gè)通道。同一主機(jī)基本單元或I/O擴(kuò)展單元的全部輸出點(diǎn)都是同類型的輸出形式，但在組合中，主機(jī)和I/O擴(kuò)展單元可以選擇不同的輸出形式。6.2.2通道及存儲(chǔ)器分配

一、通道的概念及分配所謂通道，一般是指信號(hào)進(jìn)入PLC或流出PLC的通路，以及信號(hào)在PLC中存放的地點(diǎn)。將這些通路和地點(diǎn)賦予編號(hào)，這些編號(hào)稱為通道號(hào)。

通道分配是指對(duì)PLC內(nèi)的每個(gè)通道中每個(gè)繼電器都分配給一個(gè)地址編號(hào)，以便PLC能識(shí)別。每個(gè)通道有16個(gè)二進(jìn)制數(shù)位，每1位就是1個(gè)繼電器，其中存放的數(shù)字（0、1）就是這個(gè)繼電器的狀態(tài)。通道號(hào)2～4位十進(jìn)制數(shù)組成，通道內(nèi)繼電器D0~D15對(duì)應(yīng)序號(hào)為00～15。因此每個(gè)繼電器的地址編號(hào)為通道號(hào)后加繼電器序號(hào)00～15組成。區(qū)域名稱數(shù)量通道

號(hào)（CH）地址編號(hào)備注輸入繼電器IR8000——040000～0415輸出繼電器OR6005～090500～0915各通道中只有00～11共12位可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載內(nèi)部輔助繼電器MR13610～181000～180718CH只有00～07共8位可用專用內(nèi)部繼電器SR1618～191808～1907暫存繼電器TR80~7保持繼電器HR1600~9000~915定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TC4800~47數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)DM64CH00~63二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分配及各類繼電器1、輸入繼電器（IR）輸入繼電器（InputRelay，簡(jiǎn)稱IR）是PLC接受來(lái)自外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的“窗口”。根據(jù)PLC機(jī)的型號(hào)和系統(tǒng)配置的不同，輸入繼電器點(diǎn)數(shù)是不同的，如C20P是12個(gè)，C28P是16個(gè)，C40P是24個(gè)，C60P是32個(gè)。P型機(jī)通過(guò)加接I/O擴(kuò)展單元，可將輸入點(diǎn)數(shù)（輸入繼電器個(gè)數(shù)）最多增加到80個(gè)。這80個(gè)繼電器被分成5個(gè)通道（CH），每個(gè)通道分配一個(gè)通道號(hào)（00～04CH），每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器有一個(gè)具體編號(hào)。

2、輸出繼電器（OR）輸出繼電器（OutputRelay，簡(jiǎn)稱OR）是PLC機(jī)用來(lái)傳遞信號(hào)到外部負(fù)載的器件。根據(jù)P型機(jī)的型號(hào)和系統(tǒng)配置，輸出繼電器的個(gè)數(shù)也是不同的。如C20P是8個(gè)，C28P是12個(gè)，C40P是16個(gè)，C60P是28個(gè)。每16個(gè)輸出繼電器組成一個(gè)輸出通道，分配一個(gè)通道號(hào)，每個(gè)通道內(nèi)繼電器的編號(hào)為00～15。同樣，P型機(jī)通過(guò)加接I/O擴(kuò)展單元后，可將輸出繼電器點(diǎn)數(shù)最多增加到60個(gè)，并將其分成5個(gè)通道，其通道號(hào)為05～09CH，見(jiàn)表6-5示。P型PLC每個(gè)輸出通道的12～15四個(gè)繼電器沒(méi)有對(duì)應(yīng)的端子號(hào)，因此只能當(dāng)作內(nèi)部輔助繼電器使用，不能當(dāng)作輸出繼電器而控制負(fù)載。即，因此每個(gè)通道的前12個(gè)繼電器才能真正驅(qū)動(dòng)負(fù)載，才有相應(yīng)的輸出端子。

3、內(nèi)部輔助繼電器（MR）內(nèi)部輔助繼電器（簡(jiǎn)稱MR）。這些繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，可由PLC內(nèi)部各繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，其作用與繼電器接觸控制中的中間繼電器相似。P型機(jī)共有136個(gè)內(nèi)部輔助繼電器，被分配到9個(gè)通道內(nèi)，通道號(hào)為10CH~18CH。其中第18個(gè)通道內(nèi)只有00～07這8個(gè)繼電器，其余各通道內(nèi)均是16個(gè)繼電器，見(jiàn)表6-5部輔助繼電器欄。4、專用內(nèi)部繼電器（SR）P型機(jī)內(nèi)有16個(gè)專用內(nèi)部繼電器（SpecialRelay，簡(jiǎn)稱SR）（1808～1907），用它們來(lái)監(jiān)視PLC機(jī)的工作情況，根據(jù)需要，它們可以被編程使用。

5、暫存繼電器（TR）P型機(jī)提供8個(gè)暫存繼電器（TemporaryMemoryRelay，簡(jiǎn)稱TR），其編號(hào)為0~7。對(duì)于不能使用IL和ILC指令來(lái)編程的分支電路，可以使用暫存繼電器。6、保持繼電器（HR）保持繼電器（HoldRelay，簡(jiǎn)稱HR）之所以得名，是因?yàn)楫?dāng)電源出現(xiàn)故障停電時(shí)，這些繼電器能保持它掉電時(shí)刻的通/斷（ON/OFF）狀態(tài)，即具有掉電保護(hù)功能。P型機(jī)共有160個(gè)保持繼電器，分配到10個(gè)通道（0CH～9CH），每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)點(diǎn)，它們的地址編號(hào)為000~915。前一位十進(jìn)制數(shù)為通道號(hào)，后兩位十進(jìn)制數(shù)為繼電器接點(diǎn)編號(hào)號(hào)。使用保持繼電器時(shí)必須在其地址編號(hào)前冠以HR，如HR001、HR812等。

7、定時(shí)起/計(jì)數(shù)器（TC）P型機(jī)中，定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH、計(jì)數(shù)器CNT、可逆計(jì)數(shù)器CNTR、高速計(jì)數(shù)器FUN98共48個(gè)，它們的編號(hào)從00～47。注意在同一程序段內(nèi)，同一編號(hào)繼電器不能同時(shí)既作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器。例如使用了TIM10，就不能再使用CNT10了。掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器有掉電保護(hù)功能，其值保持不變。當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器FUN98時(shí)，TIM/CNT47分配給高速計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，而不能再做其他用途了。8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DataMemoryRelay，簡(jiǎn)稱DM）不能以單獨(dú)的接點(diǎn)來(lái)使用，要以通道為單位來(lái)使用。其通道號(hào)為00~63。因此不是所有的指令都能使用數(shù)據(jù)存貯繼電器。當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器（FUN98）時(shí)，數(shù)據(jù)存貯繼電器區(qū)的32~63這32個(gè)通道專用于高速計(jì)數(shù)時(shí)上下限區(qū)域的設(shè)置，所以這個(gè)區(qū)域不能再作其他用途，只能使用00~31通道作為數(shù)據(jù)存貯。在使用數(shù)據(jù)存貯繼電器時(shí)，編號(hào)前必須冠以DM，例如DM10、DM31等。

6.3指令系統(tǒng)指令是使可編程控制器完成某項(xiàng)操作的命令，是人機(jī)交流的語(yǔ)言約定。指令系統(tǒng)則是指令的集合。6.3.1概述

1.指令的分類

基本指令

功能指令

2.指令的格式助記符(指令碼)操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3助記符：表示指令的功能指令碼：是指令的代碼操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要。★關(guān)于操作數(shù)的討論操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加#號(hào)。操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。間接尋址的操作數(shù)用*DM××××來(lái)表示。間接尋址的操作數(shù)，是以DM××××中的數(shù)據(jù)為地址的另一個(gè)DM通道中的數(shù)據(jù)。

DM××××中的內(nèi)容必須是BCD碼，且不得超出DM區(qū)的范圍。例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為CNT00 SV

000是計(jì)數(shù)器的編號(hào)

SV是操作數(shù)若SV=0020表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是20通道中的內(nèi)容。若SV=#0020表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)20。例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為CNT00

*DM1000設(shè)DM1000的內(nèi)容為0010則000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是2500設(shè)DM0010的內(nèi)容為2500如果設(shè)DM1000的內(nèi)容為9990如果設(shè)DM1000的內(nèi)容08FA

3.指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符前加標(biāo)記@。兩種指令的區(qū)別

非微分型指令：只要其執(zhí)行條件為ON，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。微分型指令：僅在指令的執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。

基本指令是最常用的指令要牢記:指令的功能、格式、符號(hào)和代碼；指令操作數(shù)的范圍；執(zhí)行各指令對(duì)標(biāo)志位的影響。6.3.2基本指令1．LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT這是些基本邏輯操作指令，必須牢記其用法。LD——常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連的指令A(yù)ND——常開(kāi)觸點(diǎn)相與（串聯(lián)）的指令OUT——將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位的指令OR——常開(kāi)觸點(diǎn)相或（并聯(lián)）的指令

一、常用的基本指令LD0000OR1000ANDNOT0001OUT0500LDNOT0002ORNOT0003AND1000OUTNOT0501

000000011000

00021000050005010003

梯形圖程序

語(yǔ)句表程序使用指令舉例

END指令程序的結(jié)尾一定要安排END指令，否則程序不執(zhí)行。

LD0000ANDNOT0001ORNOT0003AND0002OR0004OUT0500END(01)0500

0003

0004END(01)000000010002

使用指令舉例塊與指令A(yù)NDLD和塊或指令ORLD

1.ANDLD是將并聯(lián)觸點(diǎn)組相串聯(lián)的指令

方法1LD0000AND0001ORNOT0002LD0003OR0004ANDLDLD0005ORNOT0006ANDLDOUT0500

方法2LD0000AND0001ORNOT0002LD0003OR0004LD0005ORNOT0006ANDLDANDLDOUT050005000005000600000001000200030004使用指令舉例定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事項(xiàng)

①TIM/CNT共同使用編號(hào)00～47，在程序中TIM和CNT的編號(hào)不能重復(fù)。

②TIM/CNT的操作數(shù)可以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或通道內(nèi)容必須是BCD數(shù)。④計(jì)數(shù)器有保持功能，而定時(shí)器沒(méi)有此功能。

③TIM/CNT的設(shè)定值是通道時(shí)，通道內(nèi)容改變、設(shè)定值即改變。但必須在TIM的輸入條件斷開(kāi)、CNT復(fù)位后，下一次定時(shí)/計(jì)數(shù)才執(zhí)行新設(shè)定值。

定時(shí)器TIM/TIMH

TIM——普通定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為0~999.9sTIMH——高速定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為0~99.99s格式：TIMNSV

N：00~47（TIM與TIMH共用這些編號(hào)）TIMNSV符號(hào)SV：0~9999單位：TIM為0.1s；TIMH為0.01s定時(shí)器ON后，若執(zhí)行條件OFF，定時(shí)器復(fù)位。③當(dāng)掃描時(shí)間Ts>0.1秒時(shí)，TIM會(huì)不準(zhǔn)確；當(dāng)Ts>0.01秒時(shí)，TIMH會(huì)不準(zhǔn)確。★定時(shí)器的功能當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件要保持ON。定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器ON、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作。此后只要執(zhí)行條件保持ON，其ON狀態(tài)保持。⑤定時(shí)器ON后，若PLC斷電，定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。★定時(shí)器TIM、TIMH的用法LD0000TIM00#0050LDTIM00OUT05000000TIM0005005STIM00#00500000TIM000500TIM定時(shí)時(shí)間：50×0.1=5s開(kāi)始定時(shí)定時(shí)到定時(shí)器復(fù)位

對(duì)TIMH計(jì)算：50×0.01=0.5s分析程序?qū)€圈0500的控制0000對(duì)應(yīng)啟動(dòng)按鈕、0001對(duì)應(yīng)停車按鈕

。按下啟動(dòng)按鈕

→線圈0000ON→線圈0502ON→閉合閉合閉合0502TIM010500000000010502TIM01#00500502觸點(diǎn)0502閉合→TIM01開(kāi)始定時(shí)→經(jīng)過(guò)5s→TIM01ON→觸點(diǎn)TIM01閉合→線圈0500ON觸點(diǎn)0000閉合→定時(shí)器定時(shí)功能例(1)自按下啟動(dòng)按鈕5s后線圈0500ON線圈0500ON期間按下停車按鈕

→線圈0001通電→線圈0502斷電→斷開(kāi)TIM01復(fù)位→斷開(kāi)斷開(kāi)0502TIM010500000000010502TIM01#00500502只要TIM01ON線圈0500一直O(jiān)N觸點(diǎn)0001斷開(kāi)→觸點(diǎn)0502斷開(kāi)→觸點(diǎn)TIM01斷開(kāi)→線圈0500OFF按下停車按鈕，線圈0500OFF自按下啟動(dòng)按鈕5s后線圈0500ON分析程序?qū)?500的控制作用。0000閉合→0502接通→10秒到→TIM01ON→TIM01自復(fù)位！設(shè)HR0中數(shù)據(jù)為0100，TIM01的定時(shí)值為10秒。TIM01開(kāi)始定時(shí)→閉合

線圈0500ON斷開(kāi)欲保持0500ON——需加自鎖自鎖定時(shí)器定時(shí)功能例(2)0502TIM010502050000000001TIM01HR00502TIM010500常開(kāi)觸點(diǎn)TIM01ON→常閉觸點(diǎn)TIM01OFF斷開(kāi)TIM01自復(fù)位后，即開(kāi)始下一輪定時(shí)。當(dāng)改變通道HR0中的內(nèi)容時(shí)，TIM的設(shè)定值即改變！在0500ON期間，若線圈0001ON→線圈0502斷電→TIM01復(fù)位→線圈0500OFF0502TIM010502050000000001TIM01HR000502TIM010500斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)觸點(diǎn)0001斷開(kāi)→但需TIM復(fù)位后、下一次定時(shí)才執(zhí)行新設(shè)定值分析程序?qū)?500的控制作用。自0000ON→線圈0501ON→

900秒到→TIM01ON→

900秒到→TIM02ON→定時(shí)器級(jí)聯(lián)使用——SV=SV1+SV2

TIM02開(kāi)始定時(shí)→線圈0500ON

TIM01開(kāi)始定時(shí)→★定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展0501TIM020501050000000001TIM01#90000501TIM01TIM02#9000閉合閉合閉合

計(jì)數(shù)器指令CNT

N：00~47SV：BCD0~9999

格式：CNTNSV

CNTN

SVCPR符號(hào)CP：計(jì)數(shù)輸入端（每輸入一個(gè)脈沖，CNT計(jì)一個(gè)數(shù)）

R：復(fù)位端（R端ON時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，即CNT清零）⑤CNTON后，若輸入條件OFF，或PLC斷電，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。③CNTON后，此后輸入的計(jì)數(shù)脈沖無(wú)效。★計(jì)數(shù)器的用法計(jì)數(shù)器的SV值可以是常數(shù)，也可以是通道號(hào)。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)CNTON、其所屬接點(diǎn)動(dòng)作。④計(jì)數(shù)器ON后，只要不清零，CNT將保持ON。

當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。PV=10PV=10（停止計(jì)數(shù)）計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)（停止計(jì)數(shù)）CNT是減計(jì)數(shù)器，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，由SV值減1。

★計(jì)數(shù)器的工作時(shí)序98210ON保持98210ON保持

CPCNTR

SV=10時(shí)CNT的工作波形清零清零脈沖無(wú)效脈沖無(wú)效

暫存繼電器TR暫存繼電器用于暫時(shí)存儲(chǔ)指令執(zhí)行的結(jié)果。暫存繼電器編號(hào)TR0～TR7對(duì)暫存繼電器作如下說(shuō)明：

1.在同一分支程序段中，TR號(hào)不能重復(fù)使用。

2.TR不是編程指令，要與其他指令配合使用。用暫存繼電器也可以處理梯形圖的分支。LD0000OUTTR0AND0001OUT0500LDTR0AND0002OUT0501LD0000IL(02)LD0001OUT0500LD0002OUT0501ILC(03)

用TR處理分支00000001000205000501TR0用IL/ILC處理分支兩種處理分支方法的區(qū)別用TR時(shí)：用AND指令連接下一個(gè)分支的觸點(diǎn)在分支多時(shí)，用TR處理分支程序要煩瑣一些。用IL/ILC時(shí)：用LD指令連接下一個(gè)分支的觸點(diǎn)使用暫存繼電器舉例LD0000AND0001ANDNOT0002OUT0500LD0000NOP（00）ANDNOT0002OUT05000000000100020500

0000000205001．NOP指令NOP是空操作指令用NOP代替ANDN，可把AND語(yǔ)句中的觸點(diǎn)N短接用NOP代替ORN，可把OR語(yǔ)句中的觸點(diǎn)N斷掉將梯形圖中的觸點(diǎn)0001刪掉。使用指令舉例功能指令

2、分支和分支結(jié)束指令I(lǐng)L/ILCIL(02)/ILC(03)——用于控制程序流向的指令I(lǐng)L前面的條件為OFF時(shí)，IL-ILC之間的程序不執(zhí)行。此時(shí)，兩指令間所有輸出位被關(guān)斷，所有定時(shí)器被復(fù)位，所有計(jì)數(shù)器、移位寄存器、保持繼電器不發(fā)生變化。IL/ILC的用法不論IL的輸入條件是ON還是OFF，CPU都要對(duì)

IL/ILC之間的程序段進(jìn)行掃描。只有當(dāng)IL的執(zhí)行條件為ON時(shí)，IL和ILC之間的程序執(zhí)行。分支不允許嵌套（如IL-IL-ILC-ILC），但允許不成對(duì)出現(xiàn)（IL-IL-ILC）。在程序中使用IL-IL-ILC后，程序檢查時(shí)，認(rèn)為出錯(cuò)，編程器上會(huì)顯示“IL-ILC-ERR”，但不影響執(zhí)行。

IL和ILC的應(yīng)用舉例

0004ILC（03）0001000000020500000305010502IL02地址指令數(shù)據(jù)0000LD00000001IL（02）0002LD00010003AND00020004OUT05000005LD00030006OUT05010007LDNOT00040008OUT05020009ILC（03）

（3）跳轉(zhuǎn)指令：JMP（04）/JME（05）

JMP為跳轉(zhuǎn)開(kāi)始，JME跳轉(zhuǎn)結(jié)束。跳轉(zhuǎn)指令用跳轉(zhuǎn)號(hào)n來(lái)區(qū)分，n的范圍為00-99。幾點(diǎn)注意：

a.JMPn前面的條件為OFF時(shí)，在JIMPn與JMEn之間的程序不執(zhí)行。當(dāng)JMPn前面的條件為ON時(shí)，在JIMPn與JMEn之間的程序執(zhí)行，與沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令相同

b.跳轉(zhuǎn)指令JMP/JME與分支指令I(lǐng)L/ILC一樣，可實(shí)現(xiàn)程序的分支。兩者的區(qū)別在于，當(dāng)輸入條件OFF時(shí)，IL/ILC之間的繼電器全部釋放，而JMP/JME之間的繼電器均為保持。所以JMP/JME適用于控制某些需要保持的設(shè)備，如氣動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)，而IL/ILC適用于控制某些不需要輸出保持的設(shè)備。c.跳轉(zhuǎn)號(hào)n是00-99之間的任何一個(gè)兩位數(shù)，非零跳轉(zhuǎn)編號(hào)在程序中只能使用一次。d.可以嵌套使用（如JMP01-JMP02-JME02-JME01）。允許不成對(duì)出現(xiàn)（JMP01-JMP02-JME02），這樣使用后，程序檢查時(shí)，認(rèn)為出錯(cuò)，編程器上會(huì)顯示“JMP-JME-ERR”，但不影響執(zhí)行。e.多個(gè)JMP可以共用一個(gè)JME。0000程序A程序B0001JMP(04)00JME(05)00程序CJMP(04)000000OFF、0001OFF時(shí)：

只執(zhí)行程序C0000ON、0001OFF時(shí)：

執(zhí)行程序A→程序C0000ON、0001ON時(shí)：執(zhí)行程序A→程序B→程序CJMP/JME指令的用途舉例0000手動(dòng)程序自動(dòng)程序0000JMP(04)00JME(05)01JMP(04)01JME(05)000000對(duì)應(yīng)一操作開(kāi)關(guān)執(zhí)行手動(dòng)操作程序

當(dāng)0000為OFF時(shí)執(zhí)行自動(dòng)操作程序

當(dāng)0000為ON時(shí)

用一個(gè)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)操作的控制。

IL/ILC與JMP/JME指令的共性

1.對(duì)IL/ILC與JMP/JME指令之間的程序段：不論IL的執(zhí)行條件OFF還是ON，CPU都對(duì)IL和ILC之間的程序段掃描。

當(dāng)發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)，JMPN和JMEN之間的程序不執(zhí)行，且CPU不對(duì)其掃描。

IL/ILC與JMP/JME指令的區(qū)別

它們都具有控制程序執(zhí)行流向的作用。對(duì)IL/ILC之間的程序段：所有OUT指令的輸出位為OFF；所有定時(shí)器都復(fù)位；KEEP指令的操作位、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位，都保持IL為OFF以前的狀態(tài)。

對(duì)JMP/JME之間的程序段：發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)所有繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器均保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。

2.當(dāng)IL和JMP的執(zhí)行條件不滿足時(shí)：移位寄存器指令SFT(10)功能

當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在SP端移位脈沖的作用下，IN端的數(shù)據(jù)被移入移位寄存器。

St

：移位開(kāi)始通道

E：移位結(jié)束通道SFT(10）StE

SFT(10）

StEINSPRIN:數(shù)據(jù)輸入端R:復(fù)位端SP:移位脈沖輸入端在移位脈沖的作用下，移位寄存器中的數(shù)據(jù)以位為單位依次向左移一位。

移位寄存器指令SFT的用法SFT(10）StEINSPR●在移位脈沖作用下，St到E中的數(shù)據(jù)左移過(guò)程。●復(fù)位端R為ON時(shí)，St到E所有通道均復(fù)位為零，且移位指令不執(zhí)行。★沒(méi)有移位脈沖時(shí)不執(zhí)行移位。★移位寄存器具有保持功能。

IN端數(shù)據(jù)…丟失StE地址指令操作數(shù)0000LD00020001LD19000002LD00030003SFT(10)100004110002INSFT1011CP00031900R10通道11通道丟失Bit15Bit00Bit15Bit000002xx數(shù)據(jù)輸入端0002脈沖輸入端19001000的狀態(tài)1001的狀態(tài)1002的狀態(tài)111001101111001101110010x復(fù)位端00031

6.字移位指令WSFT(16)

St：移位開(kāi)始通道號(hào)E：結(jié)束通道功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將St~E中的內(nèi)容以字為單位依次左移1位。如下圖：WSFT(16)

StE

WSFT(16)

StE

St…丟失←

E←←0000St+1←當(dāng)S端ON時(shí)，B為ON且保持。★當(dāng)

B為保持繼電器HR時(shí)，有保持功能。鎖存繼電器KEEP指令KEEPBSR符號(hào)格式：KEEP（11）N當(dāng)R端ON時(shí)，B復(fù)位。當(dāng)S與R端同時(shí)為ON時(shí)，B復(fù)位優(yōu)先。繼電器位0002000300040005HR000報(bào)警解除報(bào)警0500KEEPHR000SR報(bào)警條件操作數(shù)0500OUT0006HR000LD0005HR000KEEP(11)00040005LD00030004OR00020003OR00010002LD0000指令地址可逆計(jì)數(shù)器指令CNTRCNTR(12)N

SVACPSCPRCNTR(12)NSV格式：SV：設(shè)定值（BCD0~9999）加計(jì)數(shù)輸入復(fù)位端減計(jì)數(shù)輸入

N：編號(hào)（與CNT共用00~47）④加/減計(jì)數(shù)有進(jìn)/借位時(shí)，輸出ON一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖周期。③計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，不論是加還是減計(jì)數(shù)，其PV均為0。①?gòu)腁CP或SCP輸入計(jì)數(shù)脈沖，可組成加或減計(jì)數(shù)器。⑤可逆計(jì)數(shù)器可作為循環(huán)計(jì)數(shù)器。★可逆計(jì)數(shù)器的功能CNTR(12)N

SVACPSCPR計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值ON時(shí)，若再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，CNTROFF、且開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的計(jì)數(shù)。②從ACP和SCP端同時(shí)輸入計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。★可逆計(jì)數(shù)器的工作時(shí)序SCP=0SV=10加法計(jì)數(shù)時(shí)序PV=0PV=0

129100129100129ON不計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)ON

ACPRCNTR

ACP=0SV=10減法計(jì)數(shù)時(shí)序SCPRPV=0PV=0

981010981010981CNTR

ONON不計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)000100020003CNTR(12)046#0200ACPSCPRLD0001LD0002LD0003CNTR(12)046#0200

★可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能舉例設(shè)0003OFF、0002OFF，0001輸入計(jì)數(shù)脈沖。加計(jì)數(shù)器0001每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，CNTR46的當(dāng)前值加1。當(dāng)PV=0200時(shí)，再輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，PV值變?yōu)?000（進(jìn)位），同時(shí)CNTR046變?yōu)镺N。此后再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，PV值變?yōu)?001，CNTR46為OFF，且開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的計(jì)數(shù)。000100020003CNTR(12)046#0200ACPSCPRLD0001LD0002LD0003CNTR(12)046#0200減計(jì)數(shù)器設(shè)0003OFF、0001OFF，0002輸入計(jì)數(shù)脈沖。0002每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，CNTR46的當(dāng)前值減1。當(dāng)PV=0000時(shí)，再輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，PV值變?yōu)?200（借位），同時(shí)CNTR046變?yōu)镺N。此后再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，PV=0199，CNTR046為OFF，且開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的計(jì)數(shù)。微分指令：DIFU（13）DIFD(14)

前沿微分指令DIFU指令在輸入端檢測(cè)到OFF變?yōu)镺N時(shí)（上升沿），DIFU輸出為ON，即產(chǎn)生時(shí)間為一個(gè)掃描周期的輸出信號(hào)。DIFD(14)稱下沿微分指令。其功能是在輸入脈沖后沿使繼電器閉合一個(gè)周期，又恢復(fù)。DIFD指令在輸入端檢測(cè)到ON變?yōu)镺FF時(shí)（下降沿），DIFD輸出為ON。微分指令僅在輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)有效，為邊沿觸發(fā)指令。無(wú)論輸入信號(hào)的脈沖寬度多長(zhǎng)，所產(chǎn)生的輸出時(shí)間段都是不變的（一個(gè)掃描周期）。在程序運(yùn)行中，一直為ON的輸入條件，不會(huì)引起DIFU的執(zhí)行。同樣，一直為OFF的輸入條件，也不會(huì)引起DIFD的執(zhí)行。

地址指令操作數(shù)0000LD00000001DIFU(13)05000002DIFD(14)05010003END(01)DIFU(13)0500DIFU(14)05011000END(01)000005000501一個(gè)掃描周期數(shù)據(jù)比較指令CMP(20)

數(shù)據(jù)比較指令包括通道數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)塊比較、數(shù)據(jù)表比較等指令。但是在P型機(jī)的指令系統(tǒng)中只有通道數(shù)據(jù)比較指令。表6－14CMP參數(shù)使用范圍器件及數(shù)據(jù)類型操作數(shù)輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器通道00～17保持繼電器通道(HR)0～9定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)00~47數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通道（DM）00~63常數(shù)#0000～#FFFF表6－15CMP指令比較結(jié)果標(biāo)志繼電器結(jié)果專用內(nèi)部輔助繼電器190519061907C1>C2ONC1=C2ONC1<C2ON例：

圖

6－30CMP指令舉例地址指令操作數(shù)0000LD00020001OUTTR00002CMP(20)10HR90003LDTR00004AND19050005OUT05000006LDTR00007AND19060008OUT05010009LDTR00010AND19070011OUT05020012END(01)CMP(20)10HR9TR00002190519061907050005010502END(01)通道數(shù)據(jù)傳送指令MOV(21)和MVN(22)MOV指令是把一個(gè)指定通道數(shù)據(jù)或一個(gè)四位十六進(jìn)制常數(shù)傳送到另一通道中去，而MVN指令是將源通道的內(nèi)容求反后再送到目的通道中去。因此MOV和MVN指令需要指定兩個(gè)數(shù)據(jù)通道，一個(gè)是源通道或者常數(shù)，另一個(gè)目的通道。若傳送后D的內(nèi)容為0000，則專用內(nèi)部輔助繼電器1906為ON。部件及其它SD輸入繼電器通道00～04——輸出繼電器通道05～0905～09內(nèi)部輔助繼電器通道10～1710～17專用內(nèi)部繼電器通道18～19——保持繼電器(HR)HR0～HR9定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)00~47——常數(shù)#0000～#FFFF——數(shù)據(jù)存貯繼電器（DM）00～6300～31表6-16可作為MOV和MVN指令的數(shù)據(jù)范圍地址指令操作數(shù)0000LD00000001MOV(21)#FFFFHR50002MVN(22)HR5HR60003LD19060004OUT05000005END(01)MOV(21)#FFFFFHR5MOV(22)HR5HR6END(01)000019060500如果輸入觸點(diǎn)0000為ON時(shí)，MOV指令將常數(shù)FFFF送入HR5通道，MVN指令將FFFF求反后變?yōu)?000送入HR6通道，而此時(shí)1906變?yōu)镺N狀態(tài)，使得0500為ON。13、數(shù)制轉(zhuǎn)換指令BIN(23)和BCD(24)功能：BIN(23)將S通道的4位BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，并把結(jié)果存入R通道中。

BCD(24)將S通道的16位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成4位BCD數(shù)，并把結(jié)果存入R通道中。表6-17數(shù)制轉(zhuǎn)換指令可使用的源通道和目的通道的數(shù)據(jù)繼電器名稱及其它源通道目的通道輸入繼電器通道00～04——輸出繼電器通道05～0905～09內(nèi)部輔助繼電器通道10～1710～17保持繼電器(HR)HR0～HR9HR0～HR9定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)00～47——數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器(DM)00～6300～3114、算術(shù)運(yùn)算指令1）進(jìn)進(jìn)位標(biāo)志位指令STC(40)

2）清進(jìn)位標(biāo)志位指令CLC(41)

這兩條指令只對(duì)進(jìn)位標(biāo)志位1904進(jìn)行操作，無(wú)數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)STC前面的狀態(tài)為ON時(shí)，1904被置為ON。當(dāng)CLC前面的狀態(tài)為ON時(shí)，1904被清為OFF。該指令常用于ADD和SUB指令之前。

3）加法指令A(yù)DD(30)4）減法指令SUB(31)3）加法指令A(yù)DD(30)功能：將一個(gè)通道內(nèi)的數(shù)據(jù)S1或四位十進(jìn)制常數(shù)與指定通道內(nèi)的數(shù)據(jù)S2或四位十進(jìn)制常數(shù)相加，以及進(jìn)位標(biāo)志1904的內(nèi)容相加，然后將結(jié)果輸出到指定的通道D內(nèi)，即S1+S2+進(jìn)位位＝D+進(jìn)位。在做ADD指令時(shí)，必須要提供三個(gè)數(shù)據(jù)，一個(gè)時(shí)被加數(shù)S1，另一個(gè)是加數(shù)S2，再一個(gè)是進(jìn)位位。所以在執(zhí)行ADD指令前，必須先對(duì)進(jìn)位標(biāo)志位（專用內(nèi)部輔助繼電器1904）進(jìn)行清零（用CLC指令），否則進(jìn)位標(biāo)志位也要參加運(yùn)算。

表6-19ADD(SUB)指令所用的操作數(shù)繼電器名稱及其它被加數(shù)/加數(shù)結(jié)果輸入繼電器通道00～04——輸出繼電器通道05～0905～09內(nèi)部輔助繼電器通道10～1710～17專用內(nèi)部繼電器通道18～19——保持繼電器(HR)通道0～90～9定時(shí)器/計(jì)數(shù)