瞬心機械理論力學瞬心法理論力學中的瞬心理論力學中的瞬心是在剛體平面運動中，同一個物體中，瞬時速度為零的點。PwAvABvBPvBvA機械理論力學瞬心法PvAvB理論力學中瞬心的位置vAvBvAvBvAvBPw機械理論力學瞬心法機械原理中的瞬心做面相對運動的兩構件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的點。任意平面相對運動都可以分解成2類運動（低副）：轉動（副）、移動（副）。機械理論力學瞬心法轉動副的瞬心12P12機械理論力學瞬心法移動副的瞬心21P1221rO21O12O機械理論力學瞬心法三心定理3個彼此作平面運動的構件共有3個瞬心，且必位于同一條直線上。機械理論力學瞬心法鉸鏈四桿機構的瞬心瞬心的總數K:4*(4-1)/2=6用直接觀察法確定瞬心P12、P23、P34、P14;用"三心定理"確定瞬心P13:對于構件1、2、3，P13必在P12和P23的連線上對于構件1、4、3，P13必在P14和P34的連線上上述兩條直線的交點就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;1234P12P23P34P14P24P13機械理論力學瞬心法相對于凸輪，從動桿的運動可分解為：

繞接觸點N的轉動-(轉動副)

沿N點的切線移動v(移動副)轉動副的瞬心為點N；移動副的瞬心為與速度v垂直的直線上；

綜上：凸輪副的瞬心位于過N點的凸輪法線上。同理：可以得出齒輪副的瞬心線。凸輪副的瞬心-ωvNrbO機械理論力學瞬心法P12P12高副的瞬心在接觸點的公法線上。高副的瞬心機械理論力學瞬心法rb1O13頂尖移動從動件凸輪機構的瞬心活動構件的瞬心P(P12)：法線n-n上僅P點處，凸輪1與從動桿2的速度矢量方向相同。且P點處： 凸輪1的線速度為：1*LOP

從動桿2的線速度為：V2另外2個瞬心分別為：P13：與O重合；P23：沿OP指向無窮遠處;P,P13,P23位于同一直線上ttnnAv22PCP13P23機械理論力學瞬心法擺動從動件盤形凸輪機構的瞬心nn12rbKv2la0+BPO1O2nn12rbKv2la0+BO1O2P機械理論力學瞬心法aa'bb'r2'r1'齒輪機構的瞬心P機械理論力學瞬心法瞬心線和瞬心線機構S4為定瞬心線;S2為動瞬心線

,動瞬心線將沿定瞬心線作無滑動的滾動;利用瞬心線設計而成的機構叫做瞬心線機構.P12P23P34P14P24機械理論力學瞬心法在機構運動和結構分析中的高副低代

在機構運動分析僅考慮機構的位置、速度和加速度的情況下以及分析機構的級別時，可以采用高副低代。機械理論力學瞬心法擺動從動件盤形凸輪機構的瞬心機械理論力學瞬心法移動從動件盤形凸輪機構的瞬心機械理論力學瞬心法總結理論力學和機械原理中瞬心的區別

機械原理中的瞬心理論力學中的瞬心數量每兩個構件都有一個瞬心每個運動的剛體都只有一個瞬心定義兩構件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點剛體平面運動中，同一個物體中，瞬時速度為零的點位置三心定理剛體中兩個速度的垂線的交點用法兩個構件相對于瞬心的絕對速度相等平面運動的一個剛體上任何一點相對于它的瞬心的角速度都相等機械理論力學瞬心法用理論力學的瞬心法求解機械原理中瞬心的速度1找到兩構件的瞬心（機械）；2把它們分解成兩個獨立的構件； 3找到每個構件各自的瞬心（理力）；4求解出每個構件中機械的瞬心的速度；5最后聯立方程組解出未知構件的速度。機械理論力學瞬心法

構件a,b,c和機架組成一個曲柄滑塊機構，已知a,b的長度和ωa還有角α,求解Vc求出桿a和滑塊c的瞬心P