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文檔簡介

第五章體的定軸轉§5-1剛體的運動一剛體無論多大外力作用,體內任意兩點距離不變剛體的運動種類q平動:可視為質點研究繞定軸,定軸轉動必須掌握繞軸轉動轉動:繞動軸繞點轉動:多個繞軸轉動的疊加三角速度矢量O方向:據右手定則判定O、RRP對剛體上任意P點:圓周運動勻速:B=0,O=const6=+t勻變速:轉動平面B=const,+tt+-Q2=o0+2f(O-60)剛體各點角量相同,但線量不同R,BRR§5-2對轉軸的力矩轉動定律對轉軸的力矩1、力在轉動平面內:M=FXF2、力不在轉動平面內:FM=rxFF×(F1+F2)/轉動碼平面F×F1對轉動無貢獻外力對轉軸z的力矩M2=F×F2方向平行轉軸向上:↑轉動定律質元△僅考慮轉動平面內受的力:外力:F內力:f對△m用牛二律:法向:分力垂直轉軸--對轉動無影響切向:Fising;+fsin0=(△m;)an(△mr)B乘以rFi;sing+SmB;=(△Mmr2)外力矩內力矩整個剛體:∑Fsi+∑fsi1=∑(△Mmr2)B合外力矩Mz合內力矩=0轉動慣量Ido12B=12=,(M=1B

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