齒輪變速機構（機械傳動系統）1精選ppt齒輪變速器作用：具備普通手動變速器所有的作用。（1）改變傳動比；（2）實現到車行駛；（3）中斷動力傳遞。結構組成：變速齒輪機構和換檔執行機構。典型的齒輪變速機構的形式：平行軸式（或稱定軸式、普通齒輪式）和行星齒輪式（包括有辛普森式、拉維娜式、串聯式等）。換檔執行機構的形式：離合器、制動器和單向離合器。工作原理：基本結構和工作原理都可通過最簡單的單排行星齒輪機構來說明。2精選ppt第三節齒輪變速器單排行星齒輪機構分析行星排組合行星排表達方式換檔執行元件傳力路線3精選ppt單排行星齒輪機構分析組成：是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為一個行星排。三元件：太陽輪、齒圈、行星架。4精選ppt一、單排行星齒輪機構分析結構形式：按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數不同，可分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。（單星式、雙星式、單級式、雙級式）雙行星齒輪機構在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中外面一組行星齒輪和齒圈嚙合，里面一組行星齒輪和太陽輪嚙合。它與單行星行星排在其他條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動。5精選ppt一、單排行星齒輪機構分析工作原理（變速原理）：（1）齒圈固定，太陽輪帶動行星齒輪架

ZCi1=----->1(減速同向)Z1（2）齒圈固定，行星齒輪架帶太陽輪（3）太陽輪固定，齒圈帶動行星齒輪架（4）太陽輪固定，行星齒輪架帶動齒圈（5）行星齒輪架固定，太陽輪帶動齒圈（6）行星齒輪架固定，齒圈帶動太陽輪（7）沒有固定，二元件相連后帶動另一個（8）沒有固定，一個為主動，一個為從動6精選ppt

對于相對運動，也就是站在行星架上觀察時，各輪傳動如定軸輪系，存在一定的轉速關系，如下式所示：由上式可得行星排轉速特性方程式。單行星排運動分析（變速原理）7精選ppt

方程式反映了行星排是兩自由度機構。它與一個自由度的定軸齒輪傳動不同，定軸齒輪傳動旋轉構件之間有固定的轉速關系，而行星排三元件中任二元件之間無固定的轉速關系，他們之間的轉速關系是隨行星架轉速的變化而變化，要使行星排的任二元件間有確定的轉速關系，必須再增加一個關系式（如對行星架進行制動，使等于零，或者使行星架有一個固定的轉速）。對于單行星，上式取負值，得對于雙行星，上式取正值，得單行星排運動分析（變速原理）8精選ppt一、單排行星齒輪機構分析傳動方案：有8種。9精選ppt一、單排行星齒輪機構分析檔位設置：行星齒輪架作從動件---------1檔或2檔兩元件連接后帶另一元件-----3檔行星齒輪架作主動件---------O/D檔行星齒輪架固定-------------倒檔。10精選ppt二、行星排的組合現代轎車自動變速器所采用的行星齒輪機構包括復合式行星齒輪機構和串聯式行星機構。復合式行星齒輪機構的特點是兩排或多排行星齒輪機構連在一起，用以滿足汽車行駛及各種工況下所需要的多種傳動比。常見的類型有兩種：一種是辛普森式行星齒輪機構，它有兩排行星齒輪，公用一個太陽輪。另一種是拉維納時行星齒輪機構，它有兩個太陽輪，兩排行星輪共用一個齒圈。串聯式行星齒輪機構的特點是前排行星機構的行星架與后排行星機構的齒圈為同一構件，則前排行星機構的齒圈與后排行星機構的行星架為同一構件。11精選ppt三、行星排的表達方式12精選ppt行星齒輪機構13精選ppt齒圈行星架太陽輪14精選ppt15精選ppt16精選pptZF5HP19FLA零件圖

17精選ppt18精選ppt19精選ppt20精選ppt21精選ppt三、行星排的表達方式采埃孚(ZF)全新8擋自動變速器8HP22精選ppt三、行星排的表達方式下圖是奧迪A4的自動變速器。綠色圓圈中的部分就是多片離合器式的行星齒輪制動機構。23精選ppt三、行星排的表達方式捷豹JX波箱24精選ppt三、行星排的表達方式4HP2025精選ppt三、行星排的表達方式09G變速器結構26精選ppt三、行星排的表達方式09G變速器結構27精選ppt三、行星排的表達方式28精選ppt三、行星排的表達方式29精選ppt三、行星排的表達方式NISSANTIIDA（頤達）變速箱（4檔箱）30精選ppt三、行星排的表達方式ZF6HP系列31精選ppt三、行星排的表達方式32精選ppt三、行星排的表達方式01M（四檔箱）33精選ppt三、行星排的表達方式34精選ppt三、行星排的表達方式35精選ppt三、行星排的表達方式36精選ppt四、換檔執行機構組成：離合器、制動器、單向離合器。作用：通過對行星排基本元件進行連接、固定或鎖止，從而使行星齒輪機構獲得不同的傳動比，而實現檔位切換。連接是指將輸入軸與單排的某個元件連接，或將前后兩個單排的元件連接，以傳遞動力。固定是將單排行星齒輪的元件與外殼連接，使元件固定而不能旋轉。鎖止是將單排中的兩個元件連接在一起，從而獲得直接傳動。37精選ppt1、離合器的結構與原理形式：多片濕式離合器。作用：連接變速器輸入軸與單排的某個基本元件，或者連接前后兩個單排的元件，或者連接單排的某兩個基本元件。（連接、鎖止）組成：離合器鼓（外鼓）、離合器轂（內鼓）、離合器片（包括一組鋼片、一組摩擦片或者主動片、從動片）、離合器活塞、回位彈簧、彈簧座、油缸、活塞、擋圈/卡環、密封圈。回位彈簧的形式：中央螺旋彈簧、周布彈簧、膜片彈簧、波形彈簧等。38精選ppt組成39精選ppt工作原理40精選ppt離心平衡式離合器工作原理：就是取消了離合器上的單向球閥，在油缸工作腔前邊增加了一個靜態液壓補償腔。因為作用于離合器液壓缸和液壓補償腔內的ATF的離心力相互抵消，也就消除了離合器鼓的轉速產生的離心力的影響。41精選ppt中央彈簧式膜片彈簧式回位彈簧形式42精選ppt43精選ppt1-離合器及行星排2-活塞3-內外O形密封圈4-彈簧5-彈簧座6-卡環7-鋼片8-摩擦片9、10-卡環11-擋圈12-單向離合器13-單向離合外座圈14-墊片15-推力軸承16-行星架及行星齒輪17-制動器傳動轂18-卡環19-墊片44精選ppt離合器45精選ppt離合器的磨擦片與鋼片46精選ppt47精選ppt

離合器自由間隙一般為0.5~2.0mm。離合器自由間隙標準的大小取決于離合器摩擦片的片數和工作條件。通常離合器片數越多或該離合器的交替工作越頻繁，其自由間隙就越大。離合器和制動器采用多片濕式磨擦片擴大力距傳遞范圍。離合器自由間隙48精選ppt2、制動器形式：片式制動器和帶式制動器。作用：固定單排的某一個元件。組成：片式制動器由制動鼓、液壓缸、制動器活塞、回位彈簧、制動器片（鋼片、摩擦片）、制動轂等組成。帶式制動器則是由制動鼓、制動帶、液壓缸、活塞、回位彈簧等。49精選ppt2、制動器組成50精選ppt2、制動器工作原理51精選ppt9-彈簧10-活塞11-內外O形密封圈12-殼體13-滾針軸承14-推力軸承15-密封環1-卡環2-鋼片3-摩擦片4-彈簧壓盤5-齒圈6-推力軸承7-卡環8-彈簧座片式制動器52精選ppt制動器53精選ppt帶式制動器的結構與工作原理

制動器間隙由調整螺釘調整。54精選ppt帶式制動器伺服機構的形式有：直桿式、杠桿式、鉗形式等。55精選ppt3、單向離合器作用：利用單向鎖止的原理實現對單排元件的固定或者是單排中兩個元件的鎖止或者前后兩個單排元件的連接。形式：楔塊式和滾柱斜槽式。56精選ppt

組成：外圈、內圈、圓柱滾子、壓緊彈簧、保持架。工作原理：利用滾子與內外圈的摩擦力帶動滾子在斜