第四部分可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟第二節(jié)

PLC的選擇第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法第四節(jié)可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例第五節(jié)可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信7/23/2023第一節(jié)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1）充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便；3）保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。7/23/2023二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟7．整理技術(shù)文件：包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。1．熟悉被控對象，制定控制方案；2．確定I/O設(shè)備；3．選擇PLC：

選擇時(shí)主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇；4．分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表；5．設(shè)計(jì)軟件及硬件；6．聯(lián)機(jī)調(diào)試；7/23/2023第二節(jié)PLC的選擇一、PLC的機(jī)型選擇（一）合理的結(jié)構(gòu)型式（二）安裝方式的選擇（三）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅ㄋ模╉憫?yīng)速度的要求（五）系統(tǒng)可靠性要求（六）機(jī)型統(tǒng)一7/23/2023二、PLC的容量選擇（一）I/O點(diǎn)數(shù)通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10%~15%的備用量來確定。（二）用戶存儲(chǔ)容量一般可按下式估算，再按實(shí)際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?0％～30％）來選擇。存儲(chǔ)容量＝開關(guān)量I/O點(diǎn)總數(shù)×10+模擬量通道數(shù)×1007/23/2023三、I/O模塊的選擇（一）開關(guān)量輸入模塊的選擇1．輸入信號(hào)的類型及電壓等級的選擇2．輸入接線方式選擇按輸入電路接線方式的不同，開關(guān)量輸入模塊可分為匯點(diǎn)式輸入和分組式輸入兩種COMIN0IN1IN2┊INnCOM1IN0IN1IN2COM2IN3IN4圖4-1輸入的接線方式(a)匯點(diǎn)式輸入(b)分組式輸入(a)(b)7/23/20233．注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。（二）開關(guān)量輸出模塊的選擇1．輸出方式的選擇開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。2．輸出接線方式的選擇按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種。7/23/2023圖4-2輸出的接線方式(a)分組式輸出(b)分隔式輸出COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1COM2OUT2COM3OUT3(a)(b)7/23/20233．輸出電流的選擇4．注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量選擇輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。一般來說，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。5．輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)四、電源模塊及其它外設(shè)的選擇1．電源模塊的選擇2．編程器的選擇3．寫入器的選擇7/23/2023第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法一、減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法1．分時(shí)分組輸入圖4-3分時(shí)分組輸入“自動(dòng)”輸入信號(hào)S1~S8”、“手動(dòng)”輸入信號(hào)Q1~Q8共用PLC輸入點(diǎn)X000~X007.用“工作方式”選擇開關(guān)SA來切換“自動(dòng)”和“手動(dòng)”信號(hào)輸入電路。SAQ8Q2Q1S1+24VX010X000X001┋X007S2S8┋7/23/20232．輸入觸點(diǎn)的合并例如某負(fù)載可在多處起動(dòng)和停止，可以將三個(gè)起動(dòng)信號(hào)并聯(lián)，將三個(gè)停止信號(hào)串聯(lián)，分別送給PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn)SB3SB2SB1X001X002PLC+24VSB4SB5SB6圖4-4輸入觸點(diǎn)合并7/23/20233．將信號(hào)設(shè)置在PLC之外系統(tǒng)中的某些輸入信號(hào)功能簡單、涉及面很窄，如手動(dòng)操作按鈕、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等，有時(shí)就沒有必要作為PLC輸入。圖4-5輸入信號(hào)設(shè)在PLC外部KM3KM2KM1自動(dòng)手動(dòng)FR2FR1FR3SB3SB2Y000Y001PLCY002

COMSB1~7/23/2023二、減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法（一）矩陣輸出KM1Y000

Y001Y002Y003PLCCOM0Y004Y005Y006Y007COM1電源圖4-6矩陣輸出采用8個(gè)輸出組成4×4矩陣，可接16個(gè)輸出設(shè)備。要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。這樣用8個(gè)輸出點(diǎn)就可控制16個(gè)不同控制要求的負(fù)載。7/23/2023（二）分組輸出當(dāng)兩組負(fù)載不會(huì)同時(shí)工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，這樣PLC的每個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。KM6KM5電源21COM0Y000Y001Y002KM2KM1KM4KM3SA圖4-7分組輸出7/23/2023（三）并聯(lián)輸出當(dāng)兩個(gè)通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可并聯(lián)后共用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)。（四）負(fù)載多功能化一個(gè)負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途。（五）某些輸出設(shè)備可不進(jìn)PLC系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。7/23/2023三、PLC應(yīng)用中的若干問題（一）對PLC的某些輸入信號(hào)的處理

1)如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)等）時(shí)，它們的漏電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻R，兩線式傳感器PLC輸入圖4-8兩線式傳感器輸入的處理2）如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10KΩ，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800Ω。7/23/2023（二）PLC的安全保護(hù)1．短路保護(hù)當(dāng)PLC輸出控制的負(fù)載短路時(shí)，為了避免PLC內(nèi)部的輸出元件損壞，應(yīng)該在PLC輸出的負(fù)載回路中加裝熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。2．感性輸入/輸出的處理PLC的輸入端和輸出端常常接有感性元件。如果是直流感性元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容電路，從而抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對PLC內(nèi)部輸入、輸出元件的影響。7/23/2023圖4-9感性輸入/輸出的處理7/23/2023（三）PLC系統(tǒng)的接地要求良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置。也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式。另外，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時(shí)，接地線的截面應(yīng)大于2mm2.圖4-10PLC接地PLC其它設(shè)備其它設(shè)備PLCPLC其它設(shè)備a)分別接地b)公共接地c)串聯(lián)接地7/23/2023第四節(jié)可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例一、PLC在工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用（一）輸送機(jī)分檢大小球的PLC控制裝置1．控制要求圖9－11所示為分檢大、小球的自動(dòng)裝置的示意圖。分析工作過程及控制要求.7/23/2023圖4-11大、小球自動(dòng)分檢裝置示意圖7/23/2023（5）如果啟動(dòng)裝置后，操作桿下行一直到SQ閉合后，下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān)SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。（4）假設(shè)吸盤吸起小球，則操作桿向上行，碰到上限位開關(guān)SQ3后，操作桿向右行；碰到右限位開關(guān)SQ4(小球的右限位開關(guān))后，再向下行，碰到下限位開關(guān)SQ2后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。（1）當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位SQ3開關(guān)和左限位開關(guān)SQ1被壓下，極限開關(guān)SQ斷開。（2）啟動(dòng)裝置后，操作桿下行，一直到極限開關(guān)SQ閉合。此時(shí)，若碰到的是大球，則下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，若碰到的是小球則下限位開關(guān)SQ2為閉合狀態(tài)。（3）接通控制吸盤的電磁閥線圈Y001。7/23/20232．I/O地址分配圖4-12

I/O地址分配圖7/23/20233．功能圖的設(shè)計(jì)圖4-13自動(dòng)分檢控制STL功能圖7/23/20234．梯形圖的設(shè)計(jì)圖4-14大、小球分檢控制梯形圖5．語句表程序7/23/2023(二)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制圖9－15所示為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過PD1、PD2兩臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動(dòng)機(jī)M1和M2控制。圖4-15某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖7/23/20231．控制要求（1）初始狀態(tài)料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。

（2）啟動(dòng)操作啟動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆料方向按一定的時(shí)間間隔順序啟動(dòng)。其操作步驟如下：

皮帶PD2→延時(shí)5s→皮帶PD1→延時(shí)5s→料斗M0（3）停止操作停上時(shí)為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動(dòng)的方向按一定的時(shí)間間隔順序停止。其停止的順序如下：

料斗→延時(shí)10s→皮帶PD1→延時(shí)10s→皮帶PD2（4）故障停止在皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行中，若皮帶PD1過載，應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時(shí)關(guān)閉，皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應(yīng)把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關(guān)閉。（5）要求采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制7/23/20232．I/O地址分配啟動(dòng)按鈕X000

M0料斗控制Y000

停止按鈕X001

M1接觸器Y001M1熱繼電器X003

M2接觸器Y002M2熱繼電器X004

3．程序設(shè)計(jì)（1）用步進(jìn)指令根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制要求設(shè)計(jì)的功能圖7/23/2023圖4-16皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC功能圖7/23/2023（2）皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖圖4-17皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖7/23/2023三、PLC在電梯控制中的應(yīng)用圖4-18三層樓電梯控制示意圖電梯控制是一個(gè)隨機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒有固定的控制順序，其控制作用是根據(jù)PLC外部提出的控制要求（輸入的信號(hào)）而實(shí)施的。電梯的控制內(nèi)容包括：箱內(nèi)、外按鈕的控制，電梯運(yùn)行到位開門、關(guān)門的控制，每層指示燈及安全措施、報(bào)警作用的控制等。在此以三層的電梯箱內(nèi)控制為例。7/23/2023（一）電梯控制系統(tǒng)的要求（F:呼梯開關(guān)）（1）電梯在一層或二層時(shí)，出現(xiàn)三層呼梯（3F＝ON）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行到三層，三層限位開關(guān)閉合（SQ:限位開關(guān)；SQ3＝ON）后停止運(yùn)行。（2）電梯在一層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行到二層，二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）后停止運(yùn)行。（3）電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（2F=ON,3F=ON）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（SQ2=ON）,暫停運(yùn)行2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開關(guān)閉合（SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。7/23/2023（4）電梯在三層或二層時(shí)，出現(xiàn)一層呼梯（1F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運(yùn)行。（5）電梯在三層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）,電梯停止運(yùn)行。（6）電梯在三層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層或一層呼梯（2F=ON、1F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；先到二層，暫停運(yùn)行2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運(yùn)行。7/23/2023（7）電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。（8）電梯在下降途中，任何上升呼梯均無效。（9）電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時(shí)間限定小于10s；超過10s，則電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。（10）此控制采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制。7/23/2023（二）電梯控制程序的設(shè)計(jì)1．I/O地址分配輸入地址SQ1X000SQ2X001SQ3X002IFX0032FX0043FX005輸出地址電梯上升Y000電梯下降Y0017/23/20232．邏輯設(shè)計(jì)

圖4-19三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖7/23/2023四、PLC在機(jī)床中的應(yīng)用（一）T68鏜床控制系統(tǒng)1．電氣控制任務(wù)

雙速電動(dòng)機(jī)M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M2為進(jìn)給快速移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。對M1的具體控制要求是：1）正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)；2）正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)；3）高、低速的轉(zhuǎn)換控制。7/23/20232．輸入輸出點(diǎn)的分配輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備PLC輸出端子號(hào)M1的停止按鈕SB6X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB1X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB2X002限流電阻接觸器KM3Y002M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3X003M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y003M1的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4X004M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y004高低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQX005M1低速△接觸器KM6Y005主軸變速行程開關(guān)SQ1X006M1高速YY接觸器KM7Y0067/23/2023輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備PLC輸出端子號(hào)主軸變速行程開關(guān)SQ2X007M1高速YY接觸器KM8Y007進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3X010進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ4X011工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位SQ5X012主軸或花盤刀架機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位SQ6X013快速M(fèi)2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)限位SQ7X014快速M(fèi)2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)限位SQ8X015M1熱繼電器觸點(diǎn)FRX016速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS1X017速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2X0207/23/2023電源KM4KM5KM6KM7KM8KM3KM1KM2X000X001X002X003Y000X004Y001X005Y002X006Y003X007Y004X010Y005X011Y006X012Y007X013X014X015PLCX016X017X020COMCOMKV2KV1FRSQ8SQ7SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQSB1SB2SB3SB4SB6圖4-20輸入輸出設(shè)備與PLC的接線7/23/20233．繪制梯形圖

（1）M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖T2K5M102K5T1M101M101X002M102M101X001M102X001M101M102X002Y002X006X010M102M101Y002Y001Y000T1Y002Y000Y001T2圖4-21

M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖7/23/2023（2）M1反轉(zhuǎn)制動(dòng)的梯形圖（3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖Y000Y001T3K5X017M103T3X011X017X007K5M103T2X020T2Y001Y000X007Y001X011M103Y000X000圖4-22

M1反接制動(dòng)梯形圖M103X000M102Y007Y006M103T4Y005Y005M103T4Y006M101X000X006X010Y002X005T4X007Y001X011Y000圖4-23

M1高低速轉(zhuǎn)換控制梯形圖7/23/2023機(jī)械互鎖及過載保護(hù)M1停止控制M1正轉(zhuǎn)輔助控制X013X012M110X016M101M100X001M102Y001M101M110X000M100X000X007Y001X011Y000M103MC·MC·X002M101Y000M102M1反轉(zhuǎn)輔助控制M1正轉(zhuǎn)延時(shí)控制M1反轉(zhuǎn)延時(shí)控制M102K5M102T1T0Y002Y001Y000T2M103X003M1正轉(zhuǎn)、運(yùn)行、制動(dòng)K5M101T0反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí)M1反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、反接制動(dòng)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí)短接電阻低速△接高速YY接M2正轉(zhuǎn)控制M2反轉(zhuǎn)控制K5X007X017T2K15X005T4M102M101X006X010Y002X020X011T3X004T1Y002Y000Y001K5X017M103T3MCRM100M103T4Y006Y005Y007M103T4Y005Y006X014X015Y004Y003X014X015Y003Y004MCRM110END低速高速轉(zhuǎn)換延時(shí)圖4-24

T68普通鏜床PLC控制梯形圖7/23/2023（二）Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)1．電氣控制任務(wù)

1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如加工螺紋要求電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)）；2）搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；3）搖臂夾緊、放松液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；4）完成各種操作之間的互鎖控制及延時(shí)控制。冷卻根據(jù)加工任務(wù)來選用，冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制簡單，故采用手動(dòng)控制。Z3040型搖臂鉆床是一個(gè)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，采用PLC控制時(shí)，也必須實(shí)現(xiàn)如下控制要求：7/23/20232．輸入輸出點(diǎn)的分配

輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子M1停止按鈕SB1X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1正轉(zhuǎn)按鈕SB2X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1反轉(zhuǎn)按鈕SB3X002M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y002M2正轉(zhuǎn)按鈕SB4X003M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y003M2反轉(zhuǎn)按鈕SB5X004M3正轉(zhuǎn)接觸器KM5Y004M3正轉(zhuǎn)按鈕SB6X005M3反轉(zhuǎn)接觸器KM6Y005M3反轉(zhuǎn)按鈕SB7X006電磁閥YV驅(qū)動(dòng)Y006搖臂上升限位SQ1X007搖臂夾緊指示燈HL1Y007搖臂放松限位SQ2X010搖臂放松指示燈HL2Y0107/23/2023輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子搖臂夾緊限位SQ3X011立柱及主軸箱夾緊指示燈HL3Y011立柱及主軸箱放松限位SQ4X012立柱及主軸箱放松指示燈HL4Y012立柱及主軸箱夾緊限位SQ5X013M1運(yùn)行指示燈HL0Y013搖臂下降限位SQ6X014主軸箱關(guān)合限位SQ7X015M1熱繼電器FR1觸點(diǎn)X016M2熱繼電器FR2觸點(diǎn)X017M3熱繼電器FR3觸點(diǎn)X0207/23/2023Y001X006T2X020M111T2M112X003X005X006Y006K5T6M112K5T5M111T4K5M110T4Y002Y003T3Y003Y002MCRM106MCRM106X005M112X007M111Y004T5Y005Y005T6Y004Y013Y000Y010X010Y007X011Y011X012Y012X013MCM104MCM104M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M3正轉(zhuǎn)M3反轉(zhuǎn)M1運(yùn)行指示搖臂放松指示搖臂夾緊指示主軸箱夾緊指示主軸箱放松指示M104T2K15M105T2M104M102升降延時(shí)（夾緊）Y000T0Y001K5T1M103K5T0M102M101X001M103Y001M102M102X002M102Y000M103M102Y001T1Y000MCRM100M100X000X016M101X0150M1000MC2MC2X004X014X005M104X010X003X007M104X003M107M110K5M107M106X004M110M107MC2M104X017X010M106MC2M1停止M1正轉(zhuǎn)輔助