如何訪問硬件第1頁，課件共10頁，創作于2023年2月常用的I/O資源類型資源類型處理概述Port可能映射I/O端口范圍；應在設備擴展中保存端口范圍基址Memory映射內存范圍；應在設備擴展中保存內存范圍基址Dma調用IoGetDmaAdapter函數創建適配器對象Interrupt調用IoConnectInterrupt函數創建中斷對象，中斷對象指向ISR(中斷服務例程)第2頁，課件共10頁，創作于2023年2月第3頁，課件共10頁，創作于2023年2月訪問端口和內存寄存器的HAL函數第4頁，課件共10頁，創作于2023年2月讀寫I/O端口UCHARREAD_PORT_UCHAR(INPUCHARPort);ULONGREAD_PORT_ULONG(INPULONGPort);USHORTREAD_PORT_USHORT(INPUSHORTPort);VOIDWRITE_PORT_UCHAR(INPUCHARPort,INUCHARValue);VOIDWRITE_PORT_USHORT(INPUCHARPort,INUSHORTValue);VOIDWRITE_PORT_ULONG(INPUCHARPort,INULONGValue);如果設備要求將其寄存器映射到I/O地址空間，則對于具有獨立的I/O地址空間的CPU(如Intel)會滿足其要求；而對于沒有獨立的I/O地址空間的CPU則將其映射到內存地址空間。開發人員不用關心這些細節，只須用READ_PORT_XXX函數或WRITE_PORT_XXX訪問該寄存器就可以了。第5頁，課件共10頁，創作于2023年2月第6頁，課件共10頁，創作于2023年2月配置中斷typedefstruct_DEVICE_EXTENSION{...PKINTERRUPTInterruptObject;}DEVICE_EXTENSION,*PDEVICE_EXTENSION;ULONGvector;//中斷向量KIRQLirql;//中斷請求級KINTERRUPT_MODEmode;//中斷觸發模式(電平/邊緣)KAFFINITYaffinity;//CPU親和性BOOLEANirqshare;//是否與其它設備共享............(接下頁)第7頁，課件共10頁，創作于2023年2月配置中斷status=IoConnectInterrupt(&pdx->InterruptObject,//存放內核中斷對象的內存地址

(PKSERVICE_ROUTINE)OnInterrupt,//中斷服務例程

(PVOID)pdx,//傳遞給ISR的上下文參數

NULL,//當設備有多個中斷時必須提供一個自旋鎖

vector,//中斷向量

irql,//中斷請求級

irql,//驅動中其它例程與ISR同步時將被提高到該級別

mode,//中斷觸發模式(電平/邊緣)irqshare,//是否與其它設備共享中斷

affinity,//該中斷的CPU親和掩碼

FALSE);//是否需要操作系統保存浮點上下文第8頁，課件共10頁，創作于2023年2月中斷服務例程的實現當設備生成中斷時，HAL將基于你指定的CPU親合掩碼選擇一個CPU來服務這個中斷。然后該CPU的IRQL提升到合適的同步級并請求一個與中斷對象關聯的自旋鎖。最后調用ISR因為有可能多個設備共享一個中斷向量，所以在ISR中首先應該判斷是否是自己的設備產生了中斷。如果不是則返回FALSE，以便HAL能把中斷送往其它設備驅動程序。如果是，應該先清除該中斷然后返回TRUE。ISR執行在高于DISPATCH_LEVEL的IRQL上。因此ISR中使用的所有代碼和數據必須存在于非分頁內存中，此外，ISR只能調用有限的內核服務函數。在ISR中應該做盡量少的工作，如果有大量的工作應該請求一個DPC來完成。第9頁，課件共10頁，創作于2023年2月中斷服務例程的實現BOOLEANOnInterrupt(PKINTERRUPTInterruptObject,