./飛機檢測條件<國家植保機械質量監督檢驗中心>序號檢測要求我司狀態負責人1檢測費為一個型號10000元,〔上門檢測承擔路費住宿費倪洪濤、余宙2上門檢測承擔路費住宿費,確認只能總檢XX中心送檢人員為技術人員2-3人,能解決問題倪洪濤、余宙3合同簽訂后,檢測費打到賬戶后,再實施檢測,不合格整改3個月,仍不合格檢測結束,費用照收財務部彭易強4檢測過程中出現相關問題〔人身傷害,莊稼損壞賠償、電線損壞賠償等等均由委托檢驗的企業負責5檢測需送樣前往XX檢測中心進行,具體方式由雙方根據具體情況商定倪洪濤6文字材料符合要求后,再簽合同10/24已完成資料提交張靜7請準備兩臺樣機,一臺受檢,一臺備檢。其中,一臺用于常規檢測,一臺用于環境溫濕度試驗。待10升水箱完成周海良胡步松倪洪濤8三個狀態下飛行三個完整架次〔滿載不噴霧、滿載噴霧、空載,電動植保機每個架次飛行到低壓報警為止,飛行過程不得出現炸機、失控、跑冒滴漏等異常情況！請充足電,至少保證能飛4個架次的電池量！植保機,滿載飛行至少5分鐘,空載飛行至少20分鐘。是技術部周海良9需有失控保護、低電壓報警、殘留量不超30ml,銘牌、安全標志齊全！是技術部周海良10配件都帶上,另配軟管噴頭一套〔耐壓測試五．飛機檢測具體內容：<國家植保機械質量監督檢驗中心序號要求檢測方法我司狀況負責人1機具名稱核對2整機型號核對3飛行控制系統核對4空機質量kg測量5額定起飛質量kg測量6工作壓力,MPa核對7工作狀態下的外形尺寸〔長寬高mm,不含旋翼,噴桿,含天線測量8旋翼材質核對主旋翼數量個核對直徑mm測量9藥液箱材質核對額定容量l核對10噴頭型式核對數量,個核對11噴桿長度mm〔沿噴幅方向最遠噴頭質檢的距離測量12液泵型式核對流量,L/min核對13配套動力KV值,r/<min.V>核對額定功率,W核對14電池電壓,V核對容量,mAh核對15安全防護裝置對人員易產生傷害的部位設置防護裝置。避免人手或身體碰觸核對16安全標識對操作者有危險的部位,固定永久性的安全標識,在機具的明顯位置還應有警示操作者使用安全防護用具的安全標識,符合GB/10396的規定核對17最大起飛質量限值空機質量≤116kg,最大起飛質量≤150kg滿電,在機身上掛配重至150kg,操縱起飛,若無法離地,判定其最大起飛質量小于150kg18限高限速限距高度≤20m速度≤15m/s；限距,手動視距內500m,自主,擴展視距內≤1000m手動提升飛行高度至無法向上飛行保持5S,測量相對起點的高度。19鏈路中斷的失效保護測試通訊鏈路中斷,目測是否懸停,自動返航或自動著陸20低電量失效寶華測試電量過低時是否有失效保護功能21失效報警功能檢查在觸發失效保護時是否能發出聲光或震動報警提示22承壓性能軟管上應有永久性標志：制造商,最高允許工作壓力承壓管路應能承受不小于最高工作壓力1.5倍而無滲漏23密封性各零部件及連接處密封可靠,不出現藥液和其它液體泄露現象目測24續航能力最大續航時間與單架次最大作業時間之比應不小于1.2滿電,加入額定容量的實驗介質,3m/s飛行速度,3m高度,最小噴藥量在發出藥液耗盡提示后選取離起飛點較近的位置保持懸停直至發出電量不足報警后著陸,記錄單架次最大作業時間為t1,起飛至著陸總時間t2,計算t2/t1數值,重復3次取最小值。25環境適應性60℃,95%,4H耐候實驗后能正常工作整機放入試驗箱60℃,95%,4H后取出在室溫恢復1H,加注額定容量介質,飛行作業,觀察飛機工作是否正常26抗風性6m/s±0.5m/s風速的自然風中正常飛行操控起飛,前飛、后飛、側飛、轉向、懸停、著陸等觀察是否正常工作27起動性能常溫條件下按說明書規定起動3次,成功次數不少于1次室溫靜置1H,起動3次,每次間隔2min,在不更換零件條件下允許做必要的調整28藥液和電量剩余量顯示功能應具有藥液和電量剩余量顯示功能地面控制端是否實時顯示藥液箱藥液剩余量,電量剩余量,地面控制端電量剩余量29懸停性能空載〔20min和滿載〔5min懸停時不應出現掉高墜落等現象滿電分別在空載和滿載條件下操控飛行至一定高度保持懸停,直至發出電量不足報警后著陸,觀察飛行狀態,記錄起飛至著陸時間30作業控制模式切換穩定性手動和自主控制兩種模式自由切換且切換時無明顯變化正常飛行狀態下控制其在手動和自主控制模式自由切換,觀察飛機飛行姿態是否正常31飛行信息存儲系統每秒存儲1次,實是記錄并保存飛行作業情況,記錄內容包括：植保無人機的身份信息,位置坐標、飛行速度、飛行高度1.模擬作業5min2.檢查是否將本次飛行數據進行了加密存儲。3.讀取本次飛行作業過程的5min數據,數據內容是否涵蓋了位置信息、速度、高度,制造商,型號,編號4.檢查飛行數據的更新頻率32遠程監管系統通訊功能檢查遠程監管系統中是否有本次飛行的位置信息、速度、高度,操作者的身份信息33藥液箱總容量和加液口直徑符合GB/T18678的要求.5-8L:30mm>10L:100mm1.加注實驗介質至溢出,測量箱內介質體積,為藥液箱總容量2.如有漏斗等轉接裝置則測量轉接裝置的加液口直徑34手動控制模式飛行性能操控靈活,動作準確,飛行平穩額定起飛質量條件下,手動模式飛行,保持在某一高度懸停10s,期間不允許操控遙控器,目測是否穩定。向飛機發送單獨的前飛,后飛、左移、右移各方向距離大于30m目測飛機是否動作正確,姿態、速度、高度是否出現波動35殘留液量mL30mL量筒測量36過濾裝置1.過濾級數≥22.加液口過濾網網孔尺寸≤1mm3.末級過濾網網孔≤0.7mm顯微鏡測量37噴霧性能1.噴霧量偏差≤5%〔左右噴頭偏差2.噴霧量均勻性變異系數≤40%1.額定工作壓力下承接霧液,每次測量時間1min-3min,均跟額定噴霧量比2.飛機正常作業姿態固定于集霧槽上方,集霧槽間隔不大于0.2m排列。若未明示最佳作業高度則以2m高度噴霧,當其中任意一量筒收集的噴霧量達到量筒的90%時或噴完介質時停止噴霧38有效噴幅39電子圍欄40避障功能自主作業模式下測試：樹〔高4m,直徑3m,人〔高1.8m,電線桿〔直徑40cm41航跡精度指定路線作業,歸集與指定路線對比水平：≤0.5m〔±0.5m高度：≤0.5m〔±0.5m速度：≤0.5m/s〔±0.5m/s42使用說明書三包規定銘牌常見問題：<國家植保機械質量監督檢驗中心序號問題描述備注1無標牌,標識,機殼,粗糙,無使用說明書2電池質量下降,缺重要配件：配藥筒,濾網,漏斗3作業技術參數,噴灑技術參數標注隨意性大,跟實際使用時差距大4飛行姿態不穩,作業精度不夠,滿載飛行時出現飛行失控,炸機。5噴灑裝置配置不合理,出現噴頭掉落,泵吸不上藥,噴霧斷斷續續,飛行過程中藥液泄漏,重噴漏噴；噴灑不夠均勻,效果不理想。6