稱αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2

]-φ1

為臨界壓力角。增大導軌長度l或減小懸臂尺寸b可提高αc工程上要求：αmax

≤[α]直動推桿：[α]＝30°擺動推桿：[α]＝35°～45°回程：[α]’＝70°～80°提問：平底推桿α＝？nn0vOωr0湘潭工學院專用P點為相對瞬心：由△BCP得:2.凸輪基圓半徑的確定ds/dδnnPeOCBωOP=v/ωvv=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]αr0運動規律確定之后，凸輪機構的壓力角α與基圓半徑r0直接相關。=(ds/dδ-e)/[(r02-e2)1/2+s]s0sD設計時要求：提問：在設計一對心凸輪機構設計時，當出現α≥[α]的情況，在不改變運動規律的前提下，可采取哪些措施來進行改進？確定上述極值r0min不方便，工程上常根據諾模圖來確定r0見P2311)加大基圓半徑r02)將對心改為偏置，3)采用平底從動件。α≤[α]于是有：對心布置有：tgα=ds/dδ/[(r0+s]tgα=(OP-e)/BC湘潭工學院專用αmax凸輪轉角δ0余弦加速度運動正弦加速度運動h/r0h/r0凸輪轉角δ0等速運動等加等減速運動h/r0h/r0αmax諾模圖應用實例：一對心直動滾子推桿盤形凸輪機構，δ0＝45o，h=13mm,推桿以正弦加速度運動，要求αmax

≦30o，試確定凸輪的基圓半徑r0。作圖得：h/r0＝0.26r0＝≧50mm湘潭工學院專用3.滾子半徑的確定ρa－工作輪廓的曲率半徑，ρ－理論輪廓的曲率半徑，rr－滾子半徑ρa＝ρ＋rr

ρ>rr

ρa＝ρ－rr

ρ＝rr

ρa＝ρ－rr＝0ρ<rr

ρa＝ρ－rr<0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖ρ內凹外凸對于外凸輪廓，要保證正常工作，應使：

ρmin>rr

輪廓失真ρarrrrρρarrρrrρ湘潭工學院專用可用求極值的方法求得ρmin

,工程上要求ρa

≥1～5,當不滿足時，應增大r0或減小rr

。曲線之曲率半徑：

ρ＝(x2+y2)3/2/(xy-yx)式中：x=dx/dδ,y=dy/dδ,x=d2x/dδ2,y=d2y/dδ2

常采用上機編程求得ρmin湘潭工學院專用123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’15141312111094.平底尺寸l

的確定lmaxa)作圖法確定：l=2lmax+(5~7)mm湘潭工學院專用ds/dδlmax=[ds/dδ]max

對平底推桿凸輪機構，也有失真現象。

P點為相對瞬心，有：b)計算法確定：BC=OP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]l=2[ds/dδ]

max

+(5~7)mmOr0r0s0sP可通過增大r0解決此問題。

v

=OP·

ωv-ωyωxBOr0B0δvC湘潭工學院專用小結：在進行凸輪廓線設計之前，需要先確定r0

,而在定r0時，應考慮結構條件（不能太小）、壓力角、工作輪廓是否失真等因素。在條件允許時，應取較大的導軌長度L和較小的懸臂尺寸b。對滾子推桿，應恰當選取rr，對平底推桿，應確定合適的平底長度l。還要滿足強度和工藝性要求。本章重點：①從動件運動規律：特性及作圖法；②理論輪廓與實際輪廓的關系；③凸輪壓力角α與基圓半徑r0的關系；④掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法；⑤掌握解析法在凸輪輪廓設計中的應用。湘潭工學院專用寫在最后成功的基礎在于好的學習習慣Thefoundationofsuccessliesi