第8章

虛擬現實技術基礎

主要內容：8.1虛擬現實技術概述8.2虛擬現實系統8.3虛擬現實系統的技術特點8.4虛擬現實技術的應用及展望8.1虛擬現實技術概述8.1.1虛擬現實技術基本概念8.1.2虛擬現實技術的發展8.1.3虛擬現實技術的發展現狀8.1.4虛擬現實技術的基本特征8.1.5虛擬現實系統的分類8.1.1虛擬現實技術基本概念

虛擬現實技術（VirtualReality，簡稱VR）是指利用計算機生成一種模擬環境，并通過多種專用設備使用戶“投入”到該環境中，實現用戶與該環境直接進行自然交互的技術；VR技術可以讓用戶使用人的自然技能對虛擬世界中的物體進行考察或操作，同時提供視、聽、摸等多種直觀而又自然的實時感知。虛擬現實的概念包括：（1）虛擬環境：是由計算機生成的環境，它具有雙視點的實時動態三維立體的逼真模型，并可通過聽覺、觸覺、嗅覺參與其中；模擬的環境可以是某一特定現實世界的虛擬實現，也可以是自由想象的虛擬世界。（2）感知：虛擬現實技術應具有人所具有的一切感知。（3）自然技能：包括人頭部、眼睛、手勢或其它的人體行為動作。計算機處理與用戶動作相適應的數據，并對用戶的輸入做出實時反應，反饋到用戶的五官。（4）傳感器：也就是三維交互設各。常用的有立體頭盔、數據手套、三維鼠標、數據衣等穿戴于用戶身上的裝置，以及許多置于環境中的裝置。8孩.侮1濫.捉2升虛繩擬暈現行實膨技扛術遣的酷發獲展1突9古2唱9年咱，E翼d疑w陽i趟n升L攪i來n甘k設順計烤了猜一臟種命競黨賽拐乘冠坐蒜器毅，騎它許使攔得葵乘瘦坐疏者較有屯一竭種咱在虎飛停機誼中譯飛裳行晴的斗感塔覺草。L罵i粥n熱k飛絕行饞模紀擬牌器豬是邊虛終擬職現穗實柴幾懶個醬先錄驅才中上的償一忍個貝。1飄9乓6砍1年廢，兆美程國P宗h寒i熱l嶼o吃o公呈司獄首棒創芝了薦頭院盔跪立摩體瓦顯淺示軟器篇。1舅9腥6主5年喊，和美守國痰人炮艾立凡絨·辟薩師瑟用蘭伯發屠表斥了桂一奴篇敞題眾為美“換終撈極聯的配顯隊示漂”在的吸論艙文征，折后陜來紀被婆公漂認難為炒在料虛戰擬怎環腔境牢領福域售中俱起稍著翁里奪程億碑貸的籌作息用拍。1擊9熔6搭6年野，穗艾再凡議·櫻薩兵瑟削蘭歉在區麻扔省幸理導工描學神院稅開厲始識了耍他暗的幫第烤一景個醉頭卵盔棄的鎮研好制戰工見作膊。評參聲觀斗者咸戴毀上其頭良盔許看著虛隊擬語環征境矮，名可旋以淹如四同副身染臨倘其帽境吃—釋樣翁。1貼9額6航7年箏，肯美暑國樸的斧北煌卡膏羅凡來磚納矮大恐學駕的欺弗京雷掘德青里瞧克片·對布滅魯蓮克掙斯顯研糠究牌了摟力敲反舅饋痰問巖題塘，促使踢用啟戶軍能服感早到感虛睬擬弦環昂境永中句計污算嫁機穿仿登真紛物尤體漲和萄環丟境勞中冤力俗的例作跳用鑄。1港9耗7源2年亭，匠諾慣蘭冬·悠布毫什槍內斑爾噴開弊發秘出養了橋第孕一共種母交耕互渡式王電催子難游偏戲歉，消稱個為P晴o收n主g。它蘇允求許譜玩幣游慘戲而的術操經作遵者堤在閉電希視農屏歇幕全上來操餃作縣一少個搖彈不跳足的慰乒瓶乓孔球嶄。要由河于舊交轉互搖性濕是扶虛佳擬統現勸實宋效系術壓的窄一樸個袍關老鍵想，別因美而專這亂個譯交塞互充性拋游利戲抓的膝開繳發皂具即有避重化要陵的朗意昂義臭。8怎.世1缸.役2模虛壩擬芹現洞實梳技食術遇的償發涼展2怠0世疼紀8已0年鍬代框，品美腎國袖宇瞇航巴局日（N先A策S腐A）及示美笨國優國吃防賊部隆組耀織社了照一卵系彼列剃有不關迅虛拳擬沾現突實白技擱術越的祖研悶究釋，宣并賴取答得電了頃令拳人陡矚限目氧的湖研托究租成渠果償，旨從請而享引堡起效丁那人起們棕對宰虛設擬漂現吳實劑技蘭術插的蒜廣辭泛贈關蔥注騰。1那9馬8深4年蔽，N琴A覺S悠A紛A島m義e北s研迷究缺中窮心共虛財擬悲行筐星遷探偉測臨實永驗芝室竄的M．M鵲c酸G陶r寫e皮e薄v蛾y和J．H暗u替m膏p貓h豆r菠i膛e幻玉s博樓士儀組玻織嚷開彩發嶼了蒙用屢于洗火汽星蟲探忘測顏的缺虛北擬節環欲境冠視觸覺燃顯余示能器勵，富將寄火滿星窮探月側沾器究發銹回短的晴數丟據丸輸通入促計減算脈機神，它為折地棚面綱研針究平人姿員蠟構韻造討了窮火用星螺表配面碰的字三摸維較虛呀擬然環搖境策。赴在助隨虹后柜的鐘虛篩擬緊交鬧互鹽環鐮境見工輪作跳站勻（V陡I遭E礙W）項室目穴中英，棚他末們崗還描開揭發惡了扣通欄用囑多疲傳從感廳個希人廚仿俗真選器章以濾及障遙醉控媽設委備蠟等捉。進過入2論0世委紀9喜0年熊代寧，嘴迅俯速徐發傻展另的舞計傅算裝機總軟般、淘硬遣件寶系鼠統款使搜得誰基熔于朝大藥型走數寺據己集尚合甜的典聲嘗音撇和辮圖校像偉的呆實男時后動性畫捎制盟作慕成乘為挑可藍能迫，種越片來哀越筆多明的局新巨穎耽、地實許用水的怎輸愈入擺輸賄出角設壯備腳相相繼福進惰入蜜市是場待，逢而吼人胃機異交數互慣系抬統枕的頓設滋計拿也贈在游不饑斷工創朵新鑼，波這厚些僻都運為逮虛飲擬怠現艘實喚系粗統鋸的螺發醋展恒打費下捕了門良壁好禮的脾基濕礎域。供其楚中救，廉利斗用克虛腦擬幫現業實欲技沃術藝設參計嘩波膽音7癢7電7獲斗得禍成住功你，居是斗近藝年敲來紐奉又掠一禾件溪引蠟起營科側技沖界稅矚植目植的集偉設大范成岡果通。征可踐以況看漆出冰，優正事是膚因貪為架虛彎擬辭現桶實途系杰統脖極阻其謊廣蓄泛杏的阻應扭用智領朋域妻，側使浙得弟人執門址對長它得廣假闊核的鋸發射展欺前叨景彈充偉滿轟了堂憧瘋憬和與決興拜趣蟻。8尸.由1正.脖3斤虛辦擬頓現份實國技配術傍的灑發爛展王現訓狀虛遞擬仆現振實廢技瞇術抵的租發處展墨基榆本形上征可扎分奶為三逗個查階愿段：退從2量0世炎紀5隨0年鄰代綁到7驕0年醬代幅為添第還一幟階洞段鑼，奪是給虛堡擬挖現裂實昌的吸起紗源蘿階栽段異；煉從8訂0年討代飲初煩到8剖0年賄代查中吉期匪為捕第輩二鉛階催段此，腳形逝成恒了召虛浪擬穗現泰實寒的耗基世本港概緊念椅，童并哈產辣生歐了橋一貝些曲實受用東系到統躁；遣第寺三最階閃段恢從8仗0年肥代詞末企期面至謹今咬，煩這軌一午階蓬段部中完，螺虛竭擬囑現厘實抵技是術綁得茫到掉了陶較燙廣印泛懇的劫應欠用考。8煩0年滅代并初傻，戚美愈國尚的D頁W哨A開顧始里為籮坦蔥克肉的澤編嘩隊移作擊戰榴訓轟練剩開釋發沒了雹一喊個照實艦用恒的襪虛阿擬副戰窯場挑。D迫A善R意P計桑劃適進喬一撲步炮擴縫大貓，緣瑞逐膝步踏把雷不談同滲國散家哪的揉兵益力喝“泄匯瞇集亮入S嶄I工M纖N說T而掛成嗎為黑一鬼個陵虛去擬病戰食場蝦”弓，滾其炕目衛的求是太將總分鹽布牌于摟不趁同移地績點桂的裕地榴面暫車址輛死模火擬神器板用霸計議算扣機廊網澆絡燈連騙接礙起政來閣，站進豆行瞧攻改防團對蟻抗明演霧習宰。S牽I制M堪N場E路T計大劃柔最脫初撓是炮針鞏對茫地膛面深車劫輛愁等報低沈速吊運嗽動館對魔象愈，右后數來海在奪美秘國宏國疊防耀部帽的相推襯動栗下棵，共將減飛烤機夜、良水摸面誕艦強艇陰和義潛閘艇馬等滿作蹦戰舞對排象島也催引游進蠢來轟，蹦從陶而千構雷成譜陸項、澆海洞、押空瓣三晝軍任立政體頸作適戰離逼惕真膠環遣境晉下父的愚大鋸規亂模矛實犁戰即演懶習現。洪該栽計莫劃辱的挎實而施以最資終送導叔致定系簡統現仿蜂真刃的緞前藍沿要技李術幫—斤—聞分何布蝴式誕交際互扛仿雁真寄（D功I棋S）技幅術翻的卡產級生削。睜美訴國輸海疤軍傍的申反途潛冤艇襲戰犁系清統薪中索，置使駐用串了蘿頭紗盔慢顯社示岔器支和岸三窄維喂立拐體到聲棟裝逢置裕，糞操柏作融員吐可慣以屈通陣過皂手沫勢督和陶聲訂音糾控塘制掛這仍個卷仿此真文器碼。皮美掠國夸的N堪A淘S芝A和E爛S東A（歐與洲翅空頂間借局竟）角都頁在勵積守極司地柄將V叮R技雙術良應捧用武在斧航賺天度運啟載簽器缺外劍的呈空窩間摟活園動檔的耳研鈴究伙、閉空竹間樂站虎自副由牢操枝縱叛研為究禁和哪對橡哈群勃纖空憶間舟維狡修半的懲研硬究礙項啊目氧。8婦.振1扣.喊3粒虛鴉擬貞現產實候技融術疫的欠發裁展販現它狀虛向擬幟現逃實目設闊計封波釣音7融7附7獲考得偷了撓成站功欲，醉它漏不播僅喜節濤省身了壘經爐費挑，哄也雨縮容短畝了悅研死制桌周睡期耽，酒使煮最卡終訓的筒實羞際類飛積機拒與神設扁計茄方匹案健相彎比島，麗偏旬差筑小搖于五千舟分歸之載一蓬英跨寸質，坦且講實墨現逮了報機串翼劣和廚機雷身澇結疏合亞的阻一噸次長成文功門，鵲縮奴短指了偶數嶼千丈小孟時僻設植計女工姻作鐘量梅。劍利郵用漂該肝系運統弦還財能確自頂動叨產毀生湖設瓶計健文脅件乏，獄從敵圖霜庫圣取巧出患部情件紹模漲型肌并湯加洋以輩注趙釋材。歐頭洲撤在團虛籃擬惕現頭實植技振術置方清面禿也約做然了色相遼當芽多亡的承工痕作染。顏到1莫9傾9禮1年瘋底井，僚英服國投已驚有條從雞事V愉R的計六脊個殃主做要槽中啟心地，料另賊外脫西砌班州牙咐、奏荷砌蘭檔、榴德石國泛和誰瑞炊典萍等覆國秧家居也殿都傍積繼極林開茅展犧虛蹄擬宵現稿實財的疫研躁究熊。頓提逆出吵了奶許較多菌三禽維講圖斬形勤標征準穴和繡程懸序蹤蝶設刷計縫語帖音羞等肆，詞并兇且星出掙現青了卵數動據缸手差套凈、羊三翠維核顯醒示虹頭隱盔居、窮立包體張手雁控李器繞、稻光際學蘇跟流蹤譽器也、連模方擬愈人愚的團感烤覺晝（斗視喂、喇聽抵、損觸松）袖的鞋模難擬經器瘡等睜許蘇多好支工持傾虛皂擬態現末實打的骨設蝕備吐。另同傾時抄將哄虛汪擬壟現窮實可技趙術坡應算用野于俱更復多聯領脖域藥內蠶。當絡前網虛白擬腔現任實杜技茅術蛋的逢發輝展躺，駐是鋸在典網睬絡躺技遍術用前鼠進律基躍礎抓上辨，罰融叼合題多創種類技栗術去的腎結囑果堡。縱隨謎著普網閣絡摟時椅代始寬神帶膚大厚規河模楊應鬧用外的沿到曬來錯，隊市弟場箏對匠虛謊擬壟現旬實賄技斷術約的書應鋤用肌越班來挺越小迫秘切哲。X棕3勉D、C搬U俊L筍T多3暮D、V舊I錄E數W佳P頂O稿I末N竿T、3楊6策0度玻環賊視男等摸技瞞術像將悼逐否步殊被躺廣抗泛熟應剝用動。色虛丈擬武現謝實臨技經術娃在碎國匆際汪互噸聯象網吩的岔應際用已，蛛必崖將鏟推供動錢虛克擬甩現態實劑更產加務廣沒泛鎮的溉應礙用尼。8爸.娘1咐.搬3皂虛汗擬必現剩實正技佛術月的舉發削展家現釘狀我檔國允的辛仿粱真刮演司示揭技蔑術猾正抬處尾于舟起爬步輕和栗發近展民時繭期肯，魔取椅得暈了花一擋些黨理崖論置和中軟尊件戴成詞果街。盈國匠防誼科罰技訪大伍學售和伐航株天域工聽業鋪等糾部俗門匆相緒繼講開潮展肌了改有委關蔽的清研燃究濕項慌目妨。漲國蘇防章科叨技竄大切學螞研氧制呀的最多穴媒石體飄仿豬真設環宗境S愿i躁m蒜S腦t決u臺d塞i聚o裹l匠.掩0，采譽用S咳G音I咐I違n值d彼y工解作稍站怖，阿它害采伴用M撒S們P郊/倦A鋼u調t密o蓄S鏈t數u真d掌i女o建歡模筑仿旁真與方幣法柱和是對油象E劉u宋l燥e掃r網金建辯模側方秩法毫，越以欲圖戰形雨化辦的幣建慰模觸工嚷具制支貍持搭用胞戶慣建織立恩多五媒姜體浩仿罩真擾對撞象率模渾型望，追并肆且辮支野持獅將冠多敵媒矮體咐仿慘真棍表合現渡腳杏本聰嵌丟入熄對貿象垂模堅型病中烘，滋可紹以引進暢行棟連您續湊—閣—焦離瞧散鮮事哭件勇混字合澡系興統卸的循多井媒鑼體回仿虧真料。玻空守軍啟指常揮象學島院掛進偵行君的閃“搏空子戰賀可煙視遷化付仿腰真先系灣統敲”景研辰究豆，娘為績用雜戶懼提藝供扁了抗一禍個俗從游多惠視倍點企、自多飛角丈度嗚、受多稱層槳次侵觀堂察多空姑戰恒進柜程癢的再平獵臺武和甘機隔制媽，醉其倒畫察面壘造閣型怪逼就真目、妻形國象次生提動車，霜基賺本暖達歲到根了眉實汗時哨性減要薄求速，渠取走得著了毯比仔良廳好湯的堤效漂果錄。貢北襖京卡航挖空腳航遵天棉大盈學乓虛到擬瓣現燙實勉與到可銳視利化框新腳技亮術案研黨究護室粉研國制等開縱發盒的叉分螺布者式爺虛瀉擬羨環鈴境D路E莊V眠N霜E膨T，以偏多煩兵仙種澆戰倉術芽演侮練械為銳背攻景助，參全忙面盡開猛展故了V古R技君術恥的住研昏究搜開央發賀和拆綜愁合另應夕用疏，召初劣步涂建淚成注了瘡一諸個祥可矩進鍋行大多天兵率種追異知地彎協鬧同顏與絲式對卻抗害戰票術遞演尾練所的駕分運布趟式樣虛淺擬退戰雨場傳環鉆境絲式。8和.詳1常.南4允虛食擬釣現鄙實光技鴉術近的杠基摧本佩特庭征從圈本掩質毅上仇說巖，估虛允擬聲現粉實四系鮮統程就琴是低一為種瘦先唉進線的林計臥算趟機奇用疼戶地接練口倒，向它侵通潤過膜給窄用晃戶徐同路時鋪提紀供取諸源如萍視化、器聽婦、組觸磨等閘各堡種地直慢觀拖而除又裹自負然詞的增實晝時和感爪知裙交敵互清手用段壘、匪最笛大承限范度宅地毀方枯便嫂用錢戶匙的盜操啟作圖，滲從境而害減斜輕敵用段戶塊的并負寧擔嚼、矩提妙高娛整其個掛系仰統罰的快工鞋作趣效衫率貍。甜美賀國古科胳學勵家B表u菊r畜d駝e鑒a撲G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