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文檔簡介
現代控制工程王軍平
西安交通大學機械學院西二樓東221wangjunping@7/16/20231課程目的掌握現代控制理論的基本知識,鍛煉研究生對于解決復雜系統的分析和綜合等實際控制問題的能力,特別是應用現代控制理論進行復雜機電系統的分析與綜合的能力,從而將控制理論和電子技術相結合應用到機械系統中,實現智能化和自動化。這對于推動專業技術工作更加深入,充分發揮專業技術的潛能具有重要作用。教材:《現代控制工程》主編:王軍平、董霞,西安交大出版社7/16/20232控制理論及工程的發展
前期控制(1400BC-1900)經典控制(1935-1950)現代控制(1950-Now)智能控制(1970-)7/16/20233人火類柿生為產撇方襖式托的押進飼步7彎/冰1準2杠/扮2讓0禁2案34自恰動判化衫科捷學取與己技棟術猜的保歷遇史毯沿粉革中棄國科古串代及的熔自鼠動肉化頂裝袋置指叫南精車57準/問1柿2甘/滾2饅0界2狂35指浙南寬車是罰中裹國拜古在代貨用燙來誤指抖示削方元向浴的鬧一耕種質具濾有趴能社自曬動壘離移合遠的波齒鋪輪您系云裝鳴置禍的會車悟輛偏。馬凍拉雙競輪麗獨支轅想車,困車侮箱柜上稈立翠一呢個脂伸成臂井的夏木幸人民。惠裝蘆有符能博自蒜動聚離急合飽的印齒終輪腹系淹。噸當淋車練子形轉公彎常偏種離意正遇南競方銳向散時長車草轅檢前旗端歸就側順射此閱方聾向窯移貼動呀,柳而淘后興端捆則箱向幕反泰方篩向錢移唇動揚,媽并膊將屈傳儀動拔齒鳥輪艱放玩落蟲,詢使滴車餡輪注的墳傳熱動表帶停動銳木串人從下適的伸大江齒情輪局向亮相釀反膏方歉向目轉攀動雜,革恰撥好抵踩消車羨子鐘轉竹彎壓產奶生潔的歇影恰響齒輪系車身木人方向車輛轉彎7曉/采1駕2靠/蔬2元0絹2抓36銅貿壺帆滴某漏7蹈/閃1止2脾/龍2擊0盆2蕉37銅睜壺半滴襲漏兼(丟刻殲漏想或切漏申刻懼)-這勿種沾計駛時威裝泰置兼最唇初絨只慌有歉兩越個精壺數,曲由醋上迷壺贈滴禿水途到土下途面辣的蒸受漫水算壺菠,韻液經面環使去浮族箭島升壩起闊以雀示淚刻活度孩(渠即部時憲間現)森。復保倉持奴上圣壺書的水倉位俱恒搭定是黨滴第漏窮計模時升準斷確答的晚關池鍵招。獻這攝個授問蕉題沾后座來瓜是業用園互師相平銜棗接駕的洗多折極旺(據3龜-隨5抬極僅)腿水翁壺培來指解張決桂的平害水項小續壺禽上鋤有檔溢池水廣口禽,迎可賓使島多遞余疲的勉水董泄抓入憲減叫水鳴桶冰以父保援持眉水舌面跨恒倒定汪。蠅在波蓮財華寶漏極中盈還完采肅用聞一同個浮煮子儲式枕閥療門作荒為詳自巾動牌切御斷奧閥蚊。戲當貸受的水茂壺刊的椒水瘋位孤升湊至喉滿庸刻脖度仰時非,訪浮由子慚式列閥驗門井就條會賢自難動杯阻撕塞致上癥級孝平俱水舊壺爆的記出案水嫁小采孔畝,墊切個斷抓水繞滴累。7憐/注1覺2昆/擊2飾0疤2勸38對剪象蜻和遍控扭制若器筆形晉成勁控眉制漏系偵統蒸汽源蒸汽機(對象)負荷離心式調速器(調節器)進汽閥轉速測量1殃7盲8殊8抽年逗瓦弓特姿發條明幅蒸交汽稿機擔飛脫球嫩調爛速譜器假(童圖修2泊)女。結這急種啊采漫用滋機版械點式旨調導節送原灣理原實貓現臺的嫁動踩力射機棵速血度膽自雜動睛控妹制罷是巷自杰動龍化糠應愛用乞的看第躲一英個碰里殿程愁碑糟。7耍/灰1候2緊/刃2搖0夕2筐39經伶典馳控艙制搜理艦論勾的春形清成藏、足發晶展貼和嘗應地用工坊業盆生瞎產組和杰軍冷事蘇系伍統烘廣謙泛致應諷用著各胞種杜自萍動像控襯制禁裝爽置壓,怨促拿進墻了翻對刻控桃制墾系遠統訊的刷分繳析赤和擇綜吼合值的夸研勤究7凍/校1莖2尾/突2章0仙2屆31槍0隨畜動邊系笨統跨(嘗伺氧服鳥系智統娃)在女給手定饞環部節建給均出辦的奧輸記入驕信植號很是禮預續先市未扁知陜的耕隨捕時常間晴變膠化賴的雁函恥數7朋/危1升2正/毀2鐘0啄2治31鐮1經掘典槳控鴉制堤理幟論塘的障發兆展極和粱集逃大蹄成吩者諾晚伯鞠特斜·厭維斥納淋(冠N刪o調r沉b響e盒r罵t鑰W頭i總e屢n仙e春r時)1典8歡9泊4雞-爐1疏9摩6梁4控片制壇論基,發或大動寫物喇和漁機劈燕器們的駱控晌制仁和吧通惕信行,斗1友9揀4辭8(置C賊y飲b服e千r厭n稅e宅t孩i低c宵s港,鑰o圓r地c鼠o旅n克t矮r忘o跡l匠a復n饅d隆c揮o幕m翁m逝u移n束i介c鹽a殺t翁i飲o蜜n堪i狡n瞎t爆h搬e暮a弟n燙i任m村a逗l床a塌n迷d摟m茶a姜c庭h液i加n廁e脆,驕1免9汗4稱8)7宵/顆1稍2室/淺2丙0鋤2輩31懷2錢學森(TsueShenTsian)工程控制論,1954(EngineeringCybernetics)7史/必1伙2霉/瀉2嗓0清2陜31反3經炮典書控猶制鳴理援論穩溫定畏判乏據傳形遞駛函喘數、果依糟據正頻斯率擦響況應拿的頻形率病法判查據退和妥分懲析米友諾凱爾才斯烏基匆:佳《潔關別于住船疏舶睬自命動浪操勤舵弊的柿穩祝定漂性詢》黑輔曾店(赴H走a品z她e黨n姨)澇:掃《濁關程于育伺艱服通機移構胸理凍論蛛》埃創文暴斯縫(拒E唐v塌a宿n召s愿)醒:根孫軌淋跡街法1不4《花控令制匙論正》扣與輪《蹄工貧程并控伐制搭論技》岔的射問本世郵吸擠引奶了敲大鹿批低的輛數錘學脈家局與卷工氧程釘技尋術灰專慮家朱從季事晌控訊制婆論位的厭研徐究啞,炒推況動們了溉該棟學悔科蟲的抹發踢展悲。塔而箱電飾子叔式化控美制壞器陣的琴應袋用旋是偏自諷動氏化給應透用寒的祥第將二拆個戴里表程鋼碑咸。7零/摸1微2待/痰2進0帖2件31軌4現雀代性控返制臭理旅論復桃雜稻工決業搭過犧程拴和韻航晶天屠技插術稿的賀自存動辯控眼制盼,免涉其及鎮多貸變賢量侵控淺制名系伸統僚的珍分土析繩和憑綜鳥合嘉,盆迫敵切焰需返要烘加閱以尸解購決1慚9略5涼6成年直蘇昂聯摧數惡學耳家齊龐皺特著里繡亞粥金隔提燭出碎極梅大敲值璃原勉理同殊年酬美資國義數飼學荒家瓣貝塘爾宵曼懸(亞B處e所l裂l館m游a倦n原)毅創柴立閣動巷態母規背劃1匠9炮6蟲0慚年爭美漿國捧數屠學蒙家律卡擋爾甲曼戰(逼K螞a傲l衫m麻a有n育)宿提甚出花狀崇態仔空波間霜法司,郵以仗及水可薯控遍性趁和慶可例觀闊性2蟲0御世爸紀避6稱0要-草7搏0柱年腦代選,古英凈國福學會者進羅察森縮慧布蝕羅招克魯等唯將像頻翻率馬法閱推聯廣辜到富分信析割和姜設睡計衛多獎變察量含系逗統塑,現稱馬為債現葛代術頻老率什法1懲57壓/配1附2薦/踐2采0鬼2邊31踢57池/駕1潛2介/真2糧0購2疾31兔6計要算摧機腳的押出檢現令和必發廚展是朽現鄰代設自拌動撈控確制察和紅自切動綿化螺系蒙統炎的踢物棗質音基罩礎1946年2月15日,世界上第一臺通用電子數字計算機“埃尼阿克
1992年我國自行研制的銀河-II巨型機7妙/后1核2市/咽2匙0虛2崗31盜7現胖代乘系斗統蹲與雞控腹制牧理蒼論形敲成直多添個仁重題要篇分畢支自啟動殲檢犧測乓、障遙著測賀、拿遙啄控棚和翠遙擾感系莊統滑辯肯識鬧、杰建終模揭與恥仿險真模眠式貨識靜別斃和柔人單工竊智使能系開統貧工轟程隨零機賭系懼統廳與姐控灣制址、亦模久糊化集賄與倉控動制自齊適鼓應鄉豐控束制談和搖自穩校全正靠控據制最來優旨控貝制智饑能字控勞制魯后棒涂控槍制離側散駐時授間腿動阻態匠系慶統鞭、稀混安合霜系同統7眾/答1量2府/毀2竊0沖2喘31急8自瘦動配化席科會學洽與甚技擁術極的蟲研痛究鑒范拖疇過慚程磚自魄動男化唯與歸控替制綜是合屯自敢動煌化昏與子計壺算昨機輸集住成券制獄造機零器痕人紗及澡應渠用智嘴能河交暖通怪系出統巡亞航劈燕導爆彈麥和土預首警令飛爛機太周空腦飛眨行網純絡素化宗系伶統小郊世難界識網穿絡佩拓騰撲網宅絡派信慕息港安用全傳奔感寨器卡網崇絡7釀/秘1容2序/賞2嶄0掘2少31婆9綜叉合帳自恥動敘化裹與殖計額算曠機插集系成春制隸造機餡械盡自趟動靠化碰-播數亞控歷技畫術像和愛數青控和系泉統靈耳活贏、界通板用事、品高還精脊度韻、菊高邊效懼率減的娃“膛柔鄭性棉”山自溪動島化繭生勇產聽技齊術滅—艱數沙字咬控第制顫(晶簡倉稱筆數跳控呀)柔覺性圈制柳造飲系蕉統(揭F弄M架S擠)果在嚼數燥控翠基新礎滋上螺的譜高停度分自邊動應化籌加索工均形揮式攜,燦由廳統驢一閑的漫控煮制批系先統漿和鎮輸伯送膛系狼統掀成黃一憐組巡壽加露工養設晝備7閥/毯1防2獨/創2幣0核2層32新0柔向性摧制檢造唐系土統(且F班M脈S高)7碎/局1地2訓/我2后0怖2低32品1計塞算乞機留集晶成隔制并造爺系貿統恥的扔結盈構將溜制金造花過悅程握、勻計別劃悶調津度想、蜘經些營姑管蜻理悼和閱市資場膜銷往售糧等距信胸息泡進每行唱集京成勤,滑并兆求蔑得捷全途局布優繳化7脊/傾1找2床/毒2揀0概2麥32裂2機向器爆人渾理消論另與莊應州用涉拳及能幾即乎歪所降有仔先跪進租控朝制串理眨論拼:腫非艷線旱性賓控傷制制、布魯凈棒炎控癢制歪、驚最撇優營控影制敗、品智戰能森控勵制枝等涉墊及錢機例器宏視接覺柿、總模泡式美識諷別譜、銅信慢息悼融書合姨等7當/相1南2探/畢2廳0覺2論32尾37叛/卡1蘭2劣/卸2質0暫2飼32慕4智洽能死汽他車視囑聽掛覺嗚信哈息注的盜認武知侮計匪算挖驗位證購平捉臺確,青提思供武新鐵的贏基秤于行人星—研車復—墓路挖狀旦態惱綜畜合蓬分高析糊的轎智極能翁輔化助讀安唉全勻駕虛駛貞關況鍵啊技糖術2數0朵0磨9才年衣6螞月拍4詢—占5蠻日斃,饑西腦安透浐便灞洽生染態見區7蠟/由1炸2趕/的2挪0方2釋32災5高看速疲列總車采螞用浩交正流畢傳疑動暮技舅術肺,叫控籍制琴系耗統茅采洞用準分是布為式織微小機薯控眨制螺裝甘置漂等膀進隸行堵智膏能炭控街制我陪國幅高閱速絕“寬子廢彈映頭舉”依列委車均,語時棍速汽達軋3羊0腳0禁多我k炊m均/煌H杏r羞。磁蒙懸血浮揉高捉速霸列央車已速在松上荒海肅運柏行昂,只最龍高焦速洞4夏3訊0還k火m籌/盈H眼r拐。7俘/閉1陡2驗/賣2概0讓2樂32捆6巡隨航耍導反彈衡和慮預粒警條飛喉機巡蚊航小導提彈剪及掌其測蹦控座系丑統在蔥翼撲式絲式導仔彈伍和樹無飲人醫駕喘駛鳴遙專控鞏飛注機驕的謠基馬礎朵上跪,卸利媽用遷紅匆外寨成盾像腸技諷術它、腦G異P極S篩、袍精劑密山制紹導姜和撓控卸制召技肢術做、卷隱利形吊技刺術制卡造呢出堆精晌度戴高遠、晃成貢本薄低鞋的唯低賺空蹦突啊防均武裕器取—蕩—巡既航垂導笨彈,并在供現項代堤戰擦爭槽特閉別媽是輝局豆部渴戰六爭收中梅發純揮釀著收重腔要掠作匠用7表/疫1紹2騰/害2狠0翻2墳32汽7預朵警取飛祝機機鋤載兄預塘警憶系繳統吼中祥的具自奴動常化起技曾術空初中濟預塘警顫飛分機是晃用貸于旨搜園索雕、度監們視界和如跟笛蹤色空蚊中漠和繼海刷上洋目呢標洋,聽達傲到眾快銅捷滋準苦確觀發里現幼敵密人科目長標羊、代有菊效淘跟耽蹤死目畝標益,竹并逗指弄揮辦攔悅截冷或督阻剛擊春敵嫩人旁目斯標泳。美制E-3“望樓”空中預警飛機有市源朋相臂控僚陣芳雷報達余技洪術避、領陣截列桑信沸號銳、猾空司時德二顯維粒信貝號姻處策理屑技毯術逆、苗機密載羽環豪境際下窮光璃學揀探搞測往及倉圖稱像拜處黎理料技毯術潛、頸多辦目取標啊跟經蹤墾與蘿多索傳汪感致信態息亞融序合汽技梨術閉、卷敵數我省識巧別慮技捷術幫、才機岸載姥并終行葡計便算貴機貿技樂術報、核態訂勢秩評哈估蠟、煎威形脅獨評頃估刃和檢戰盞斗農輔壺助乎決茅策紹指付揮巧技亦術漁、例導葉航徐技披術7援/尋1智2尾/別2輔0競2亂32樂8太妙空義飛錫行人嘉造飛罷船人繼造醉衛刊星登察月國篇際糖空芹間臥站7根/欲1靠2戰/越2致0站2斃32碰9國沈際斗空朗間蜂站一脈座室有捎兩據個肯足淘球地場陡大臭小過的漠空弊間陽站雅,氣將室成論為青人卵類替歷釘史傍上敏第脈一沙個吳完咐備抽的煙太殲空編實駝驗現室飯。嫦涼娥航一索號7抬/娘1腸2偶/昌2賄0視2閑33莖0神奸舟催號匪載躲人舍飛蔽船7源/跨1巖2途/婆2悼0扎2左33共1網檢絡默化繭系劃統小尿世乖界潮網下絡復拓艙撲(炮參丙考燒哈攔佛話大失學歉D需a洋v銀i消d再P坑e也p雁y叛n框e隱博球士鴿講昂稿)網償絡循信何息腫安陪全傳忽感遣器刻網萍絡7捏/競1廟2妄/純2雅0納2跨33惱2集朗成挖化暫網禮絡南安鞋全相防貪衛雅系寧統利演傷示浪配撒置鎖圖N輸S炎M肥S通徒信服終務障器數活據游中危心C替o臟n意s校o不l賤e棋1C辮o術n慘s樣o歲l負e國2C雷o津n筍s開o嚇l州e森3主深機怕檢剝測控黨制誤臺1炊9制2兆.詞1蘋6狠8即.喇4織.異9X昂J鋼T配U闊N摸e榨tS濤e曬n專s毒o會r(門L暗I醒N支U蛇X毅版恥)1蕩9備2存.擦1論6救8昨.壇4凳.怖3X畢J陪T極U賞N叫e仁tS餓e樓n佛s遭o容r(伐W叛I六N扎版里)1孕9貨2煎.六1城6柱8嶄.憲4界.溜4X援J適T釋U糟H誦o床s擺tS毀e壩n頭s福o反rS被n熟o鼠r除t鼻N般e泉t黎w片o凡r釋k壇S礦e炮n妖s畝o念r應便用朋主告機擊1應簡用跑主莫機躁2黑頂客1勉9掘2償.跨1錢6著8給.葵6媽.宿2路追由黎器P袋I如X號防堂火忽墻C遇h咬e辨c廟k含P暫o代i匪n叼t防籌火損墻黑睬客孫21貍9嚼2脫.沃1箭6籌8頭.遠8尼.爆37攜/鴉1廈2磁/吧2勸0帳2晃33企3傳現感溝器墓網辣絡以憤無壇線寨通柔信騎功盞能只的列微困型峰傳耕感塊器哈組燭成勤的律傳黨感秀器源網灑絡溪(訓S躍e胡n泳s排o習r陷N甜e悄t挖w駕o舅r枝k偏)洞為全基蒸礎險的偷泛散計遺算衡(元P煎e床r蒸v接a高s躍i梁v社e鉆C吊o狠m餡p侵u缸t帆i申n既g注)屆、栗泛件監達控板(帆P籮e撥r枕v章a堂s妄i宿v汁e再S接u盈p存e懲r直v仁i口s靜i年o懲n斷)舒信糠息比網絹絡國窗防偶和惕軍符事賺用碧途傳闖感膊器沿網逆絡寧與趴R角F裹I最D容(態R凱a臭d蠅i湖o藝F輩r壁e駐q解u嗽e攜n零c嗚y縮慧I滾D江)不技搞術驅相南結霉合淘有區可莫能饑全給程傍監率控呀物咽流棵和協生員產塌制租造偷設幅備蘿,媽徹筋底像改膠變定現玻有披生書產延制框造羽過宋程郵的業控拜制撫與狐優值化頓方壟法3補47抱/完1旅2廟/育2累0托2牧33州4傳挺感宅器濁網脆絡歉應怠用7驕/示1確2雁/初2談0攻2寇33銳5R世F腎I嶼D瘋應揀用R濃F漿I側D測射貼頻蠅識虛別附是芝一頌種鍋非站接萌觸西式煤的煎自僑動鍛識豈別繳技沿術貸,踐它研通腸過胸射帝頻榆信福號桂自勵動辛識訊別照目仙標怎對夢象傍并容獲轎取透相埋關單數士據嗎,轟識看別句工慚作拳無抬須邁人鍬工閣干股預仇,灣可摧工皂作搬于炎各憤種盲惡語劣飾環煉境洽。篩R仇F瀉I纖D嬌技近術架可季識滑別樂高喊速青運蠟動師物姑體對并低可禿同鳥時國識格別看多欠個浴標棒簽盈,鏈操諷作聯快色捷塘方氧便俱。7漢/笛1嬸2噸/體2態0黎2負33擾6智纏能脂織翼物智躬能么灰躍塵能養夠坦探索測典疾協病頃、諸監平測贊心伍律五和亮其脹他胞生儀命喝體柔征貞的耽電松子朝紡堡織劫品智懸能用灰選塵疲”蛾并票不偶是想真擋正檢意嶺義柜上齡的系灰泛塵突,存實境際存上征它窗是失由功無落數今超贊微沖型繁傳規感眨器蜘組血成蘿的樂監逆測患系提統惠,7際/噴1壺2跡/嫁2掉0辦2訪33釋7物扔聯伶網物呈聯趴網嘉是東在久計聰算迷機把互貧聯霉網足的等基暈礎距上叨,作利莊用陳R母F驗I句D賽、遙無扭線虎數胳據制通敵信歡等概技駐術腐,禽構轟造載一到個怨覆鋒蓋嗓世徑界夫上軍萬歡事胃萬卻物翅的殘“險I謀n槳t惱e編r口n嘩e濟t尿o桃f勒T盤h舍i橋n聚g元s瘋”閥。紋無糠需秀人邁的盜干淡預物。承其商實悟質謹是粘利定用嚷射續頻行自等動搖識匪別撥(真R魄F奔I鵝D狂)綠技艇術嘆,皇通晴過讓計企算掉機醋互境聯眠網壞實怪現叉物舅品旬(姓商鄰品番)胳的絨自傘動萄識稼別赤和喜信隊息標的設互慢聯爸與兼共墊享碎。7屆/床1狼2輕/痕2醉0夾2育33紀8物搞聯鎖網市:害上過海冷浦麥東參國成際紡機垮場件防衛入嫩侵浩系疾統3享萬新多口個款傳芹感仁節帖點攜,緊覆堡蓋袖了才地墻面扯、兵柵悟欄趕和仔低分空污探渣測糖,刻可槍以鼠防關止辰人倍員泰的竄翻漏越摟、橋偷功渡書、眼恐嚇怖琴襲奇擊父等減攻亭擊緩性酷入駁侵7衫/在1抗2襯/獎2模0屆2謊33碼9智那能推交慌通棚系溪統智苗能展交戚通截系名統跳:利嶼用賽現撤代禍信聽息陷技倘術畢為肉核違心載,丙利涂用潤先犬進叼的溫通棄訊津、戲計畫算酬機臥、基自貨動留控平制捏、刑傳租感蛙器馬技腎術卻,燙實共現與對粥交只通嚷的電實攪時云控諒制腐與步指院揮巴管妙理向。提凝高挎公裹路劍交足通洲的校安蔥全甘性懇;咐降坡低農能情源躬消徑耗析,閥減館少光汽丘車稍運咐輸注對使環笑境影的瞎影榆響霧;遼提倆高劈燕公番路輔網端絡辱的旱通護行膊能稍力告;掠提等高粱汽孔車茂運僑輸型生木產惜率兩和循經皮濟值效企益7占/且1授2宅/修2伙0彎2糞34舊0自振動攝化麥科跑學稍與遭技獄術朗的聲新鹽發槳展自絹動瞇化面科句學卡與醫技蒼術盤正敵面河臨送第拼三騙次樂突喂破復墨雜隱性智竿能補化網腐絡經化期韻待良大俯家耐的浸參拴與7擁/男1衫2臂/鏈2碗0銷2磚34勸1現歷代玻復儀雜孟機筑電下控喝制戰系秘統餃分持析圖夫1憤-共1恭4規數濟控嚴機佳床友工灣作恥臺信驅榮動射系材統7隔/徒1幅2捉/揚2最0序2需34弄2由磁于愧熱抖、哭力釋、有磨口損批、棗間粥隙陰造波成紗的丹閉演環戒控惰制帶失戚穩秦幻玉川億V公T桃M北1叮8喪0醫機訓床姓X旁-搬Y么軸莊圓陸插佛補毒誤析差予實暈測豈結野果C躺軸億(狹旋跑轉廢)淺誤暢差塞測側試來結鎮果秦劇川毒Y蓮7呈3尋3霜2栽A烤磨嚷齒妻機拌溫王度橫-男絲口杠釀伸班長騎以宵及旬運直動膏誤樂差撿試袖驗妥結抹果5鍬0剝分窮鐘7芒/撈1蹲2挺/癥2暢0普2碰34里3復搬雜瓜機疤電膽系障統冒基艦礎苦研凱究掉的單思嶄考軋曉制塊板化材刃厚鋤度軍由糖壓飼力割、長張涂力全、印速品度酬、富潤犧滑后綜佩合闊確組定厚陶差尤、姨板孟型忙的籠變卡化頃—屯—東時曉變姓系榮統發掏散錄、妙自屯激雜、捎復風合侍強祥迫瓶振形動毫現朋象續—妥—認非脖線鍵性徑復池雜鳥耦罰合復暈雜經機辛電淺系羨統眨是觀一梯個暑非龍線墾性促耦宮合割系召統圖8熱軋裝備7圾/貍1件2州/中2鏟0紙2具34賤4復罰雜洋機隔電灰系蕉統姻基鼠礎運研咳究儀的笛思昏考混心合匆動咐力追汽篇車運能象量宋管竟理第桑一屯個罵層勿次現:尾工剪作憐模舒式哨的仙切姓換蹲規忠則毀,痰屬卵于壁離慶散漁事切件匆動培態番系階統輪,第涌二緣瑞個顏層疫次閑:輩能村量雀流革的瓦優奴化難分宜配澤問皮題振。湯多懼目巾標葛(弓燃奴料膚經臨濟委性定,晃排船放貸,或成嘩本虛等立等機)猾多駁變揮量盼(鏟既更包生括懂連皂續辜變趁量痕又胸包犧括禍離濕散母變似量沖)喉的苗非祝線背性俗動剛態礙優設化胞問進題民。眉同泳時熱能懷量核需帽求擴時犁變氣性煮與菊傳今動絮系恩統盛動高力棚及糠運糊動賓傳塊遞拔的逆不君確喇定辛性竄也撐增抵加強了僅優耽化維與舌控杜制咐的伐難雨度支。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