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文檔簡介

第4章

常用步進傳動機構1武漢理工大學羅齊漢§4-1棘輪機構§4-2槽輪機構§4-3不完全齒輪機構§4-4凸輪間歇機構§4-1

棘輪機構棘輪機構

(圖6-1)主要由棘輪、棘爪和機架所組成。2武漢理工大學羅齊漢§4-1

棘輪機構3武漢理工大學羅齊漢§4-2槽輪機構槽輪機構如圖所示。它是由

具有徑

向槽的

槽輪２、帶有圓

銷Ａ的

撥盤１

和機架

組成。4武漢理工大學羅齊漢§4-2槽輪機構5武漢理工大學羅齊漢§4-3不完全齒輪機構不完全齒輪機構的主動輪

１為只有一個齒或幾個齒的不完全齒輪，從動輪２由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。6武漢理工大學羅齊漢§4-3不完全齒輪機構7武漢理工大學羅齊漢§4-4凸輪間歇機構凸輪間歇機構由凸輪、轉盤及機架組成，轉盤面上固定有周向均布的滾子，當凸輪連續地或周期地轉動時，轉盤做間歇轉動8武漢理工大學羅齊漢

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