目錄

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什么是通信？?網絡了解。?什么是CAN？?CAN?CAN如何工作？?CAN?系統圖解?說明書?LIN?診斷什么是通信？■什么是通信？在人與人之間傳送數據或意圖。人與人之間的傳輸媒介（見解、信件、交談、等等）。它受距離和時間的限制。電子通信-用電能傳送數據或信息-用電線中電流實時通信（克服時間限制）-在空氣中用電磁波傳播什么是通信？■為什么通信系統用于車輛？對于車輛而言，用戶希望有高性能和安全性。為了滿足用戶的要求，車輛應配有方便的電子設備和電線與元件。安裝了電子設備的同時也產生了電的問題。尤其是，添加了電子設備，由于電線更加復雜以至于出現故障的可能性也在增加。為了減少故障，通信被應用于每個ECM來共享與汽車工作有關的基本信息。什么是通信？■在車輛上用通信系統的優點是什么？接線的簡單性*容易選擇電子設備的位置

-電子設備可以由最近的ECM控制。*提高系統的可靠性

-因為簡化接線，終端減少，所以故障的可能性減少，這樣數據能被正確的傳輸。*車輛維修用掃描工具-通過每個ECM的通信，用掃描工具（Hi-scan）能容易的檢查車的狀態，維修性能得到改善。網絡了解·························ECM··············ECM蓄電池蓄電池通信線路開關負載■現行的網絡系統■新型網絡系統（通信）通信的分類

數據傳輸模式傳輸格式傳輸方向備注串行并行串并行同步異步單工半雙工全雙工MUX

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OO

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CAN

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OLAN

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OOO

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LINO

OO

通信的分類■串行通信和并行通信項目并行通信串行通信功能有多條傳輸線路，同時多位傳送。有一條數據傳輸線，數據位串行傳送。優點并行快于串行，在計算機和輔助設備之間通信效率高。容易構造，成本低，受距離限制少。缺點.距離越遠成本越高。慢于并行通信范例MUX,CAN,LANLIN串行通信和并行通信■串行通信■并行通信串行通信和并行通信■串行通信ECMTCMTCSK-Line檢測儀●●●1.通信初始要求3.通信啟動5.數據要求7.數據要求…9.通信結束2.通信初始4.通信初始應答6.數據傳輸8.數據傳輸…10.通信結束應答GNDVBatt異步通信■異步通信異步通信在同一時間傳輸帶字符的數據。就是，數據被傳輸時每時每刻都有起始位和停止位。10010010起始位數據位停止位異步通信有兩條線，用于在線路的斷路或短路時，防止發生故障和帶來破壞。同步通信■同步通信

同步通信傳輸帶有各種起始位和停止位的數據。然而，為了消除在傳輸ECM和接收ECM之間時間上的差異，應該安裝附加的SCK（時鐘脈沖電路）。如果SCK線有問題，

系統不會工作甚至不傳輸數據。SCKData數據001001001011單工和雙工通信■單工和雙工通信項目說明范例單工通信數據流只能一個方向傳輸。電視半雙工通信.數據流可以雙向傳輸，但不能同時進行。無線電話串行通信用一條線，單工和雙工通信都有可能。車輛自檢端子全雙工通信.數據流在同一時間可以雙向傳輸。電話單工和雙工通信■單工和雙工通信駕駛席車門模塊助手席車門模塊ETACS雙工通信單工通信LAN通訊

■LAN通訊

(3線同步并行通訊

)ETACSI/PECUSCKDDMADMOUT(TX)IN(RX)LAN通訊■LAN通訊SCK波形RX,TX波形LAN通訊■LAN通訊正常SCK電路開路LAN通信■LAN通信（單工通信）安全ECM(FL)安全ECM(FR)安全ECM(RL)安全ECM(RR)MMMM如果駕駛席電動門窗和助手席電動門窗的開關同時被按下，駕駛席電動門窗先工作，然后助手席電動門窗再工作。位什么是CAN？■什么是CAN？控制器區域網絡（CAN）系統是德國博士公司開發。今天大多數轎車制造商已經在CAN網絡基礎上，采用多路傳輸系統設計了發動機系統。CAN應用于與ECM（發動機）、TCM（自動驅動橋）、TCS（牽引力控制）的通信。這些ECU之間的通信是為了優化駕駛操作。CAN提供靈活的多主站總線結構和實時功能。什么是CAN？高速CAN

低速CAN（容故CAN）總線電壓總線電壓隱性顯性隱性時間時間隱性顯性隱性高速低速

CAN通信它是一個兩根線、半雙工、高速度網絡系統，并且適于用短消息高速應用發動機

ECMTCMECMn······終端套管(120Ω)雙較線BUS-ABUS-B發動機轉速發動機扭矩….終端套管(120Ω)換檔扭矩減少請求

….高速CANCAN通信數據傳輸速度快而且計算機處理快而精確。高速

CAN顯形Voltage3.5V2.5V1.5V時間隱性CAN_L(1.4V)CAN_H(3.5V)101

電壓

CAN通信高速CAN-CAN控制器連接結構CAN收發器CAN控制器CAN_RxD(接收

)CAN_TxD(傳輸)CPU（U-處理器）ECMCAN總線CAN通信低速CAN結點1結點N(最大20)終端套管CAN通信低速CAN速度和數據處理較慢，但它制造噪音的可能性低。所以，它用于車輛上計算機間的通信。隱性顯性Voltage5V4V3V2V1VCAN_LMax.(1.4V)CAN_HMin.(3.6V)1時間01Max.0.2VMin.4.8V

電壓CAN通信防止噪音*EMI：電磁干擾EMICAN_LCAN_H結點N結點B結點AVdifftVCAN_HCAN_L屏蔽CAN通信■終端套管（CAN電阻器）CAN通信對于電壓非常敏感.信號被計算機處理成“1”和“0”.在通信中高電壓和低電壓是最重要的.尤其是，車輛與ECM用導線連接。根據導線長度改變的電阻會影響通信線路的電壓。然后，數據信號構成“1”和“0”可能受到不精確電壓的困惑。為了解決這個問題，應該有一個電阻來調節在用CAN通信的ECM里的電壓。就是說ECM的電壓可以用這個電阻的變化來補償。這個電阻被稱為終端套管。

CANResistorCAN通信BUS-ABUS-BCURS開始RECOSAVECAN通信屬于現場總線范疇，采用串行網絡。

Multi–Master/多主站總線結構通訊靈活，各節點間可以直接通訊。通訊介質雙較線/同軸電纜或光纜。高速通信數據長度每幀最大8字節（Bytes）．可靠，穩定采用CRC校驗，及獨特的數據信號表示方式，并具有錯誤識別及自動重發功能成本低通過標準插件可方便的連接。實時控制，位速率可高達1Mb/s,高優先級的數據可以在134微秒內得到傳輸。CAN如何工作？

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介紹CAN是一個多主站總線結構綜合網絡。它使用CSMA/CD+AMP。在傳送消息之前，CAN結點先檢測總線是否忙。它也使用沖突檢測。這些方式與以太網相似。然而，當以太網網絡檢測到兩者相撞，停止傳輸發送結點。然后它們在再次發送之前等待隨機時間。這個使以太網對高總線負載非常敏感。CAN用非常靈敏的仲裁原理解決這個問題。CSMA/CD+AMP（載體監聽多路訪問/帶信息仲裁優先權的沖突檢測）

CAN如何工作？■

原理在一個CAN總線上不包含傳輸結點和預測接收結點的地址，數據消息傳輸從任一個結點開始。而且，消息內容被整個網絡中唯一的標志符標記。網絡中的所有其他結點都接收消息，在標志符上都執行一次接收測試，然后決定這個信息和它的內容是否和那個特殊結點有關聯。CAN如何工作？■

標志符和仲裁唯一的標志符決定消息的優先權。標志符的數值越低，優先權越高。如果兩個或（多個）結點在同一時間為了訪問總線而競爭時。高優先權消息有權去獲取總線訪問，因為它是唯一被傳輸的信息。在下一次總線循環中，低優先權信息自動地重新傳輸，或者在仍然有其他信息的隨后總線循環中，高優先權信息正等待被傳送。CAN如何工作？在CAN消息中的位作為高位或低位被傳送。低位總是占優勢的，它意味著一個結點發送一個低位的同時另一個結點將發送一個高位，在總線上結果將是低位。一個傳輸結點在傳輸的同時總是監視總線。一個結點發送一個高位在仲裁領域可以檢測一個已失去仲裁的低位。然后它停止傳輸，轉讓給一個帶有高優先權的消息，也不受干擾。

網絡中的兩個結點不容許發送帶有相同標志符的信息。如果兩個結點在同一時間要發送相同標志符的信息，仲裁將不工作。CAN通信系統由5個或更多的提供CAN通信的ECM構成。它們是BCM（機體控制）、電動門窗總開關、電動門窗副開關、電動調節坐椅、轉向柱調節ECM。LIN（局域互連網）建立低速通信網絡它應用于從電動門窗開關到SPW（安全電動門窗），開關模塊，BCM和組合開關之間。所以，CAN通信比LIN速度快。為診斷整個系統仲裁，建立了Hi-SCAN網絡。CAN通訊數據結構數據結構數據結構數據結束ACK分隔符ACK位CRC分隔符CRC序列Data

場控制場RTRBit仲裁

場

(ID)數據開始縮寫

:RTR 遠程傳輸請求CRC 循環冗余碼校驗ACK 應答111(29)160～8Bytes151117≥3幀間≥3幀間HOWDOESCANWORK?仲裁場CAN2.0PartB（無源）

–29bit擴展仲裁

場CAN2.0PartA–11bit標準仲裁

場OPIRUSCANCOMMUNICATONTheOPIRUSsystemiscomprisedby6ECM’sappliedCANcommunication.TheyareBCM(BodyControl),PowerWindowMainSwitch,PowerWindowAssistSwitch,PowerSeatECM,TILTECMandPIC.LIN(LocalInterconnectNetwork)setsupalsolowspeedcommunicationnetwork.ItisappliedfromPowerwindowSwitchtofourSPW(SafetyPowerWindow),SwitchModule,BCMandMultiFunctionSwitch.Astheresult,theCANcommunicationhashighspeedthanLIN.Additionallyfordiagnosingentiresystem,Hi-SCANnetworkissetup.

系統圖解*CAN:控制器區域網絡*LIN:局域互連網主通信

(CAN)副通信

(LIN)Hi–scan通信HI-SCANBCM電動門窗副開關電動門窗主開關FRSPWRRSPWFLSPWRLSPW開關模塊電動坐椅ECMTILTECM多功能開關CANLINPICECM說明書項目CAN(控制器區域網絡LIN(局域互連網)范圍控制模塊互相控制便于設備到設備和傳感器到傳感器間通信目標實時控制簡單的開/關控制構造雙絞線5V單線12V方法多主站總線結構單一速度最大125K位每秒最大

20Kbps說明書說明書CAN休眠和喚醒喚醒功能解釋這個功