PAGEPAGE31sanylhw@需要CAD或pro/E或protel圖紙（看需要）、外文文獻及翻譯、目錄等等的聯系我這里全部是中等成績以上的畢業設計，非誠勿擾中等的意思就是還算好的那種目錄第一章引言 11.1目的和現實意義 11.2國內外研究現狀 11.3研究方法 1第二章齒輪傳動概述 2第三章直齒圓柱齒輪建模 23.1直齒圓柱齒輪主要參數 23.2直齒圓柱齒輪建模 33.2.1直齒輪的建模分析： 33.2.2直齒輪的建模過程 3第四章斜齒圓柱齒輪建模 114.1斜齒圓柱齒輪主要參數 114.2斜齒圓柱齒輪建模 11第五章圓錐齒輪建模 155.1圓錐齒輪主要參數 155.2圓錐齒輪建模 155.2.1錐齒輪建模分析 155.2.2圓錐齒輪建模過程 15第六章齒輪傳動仿真與分析 236.1裝配 236.1.1新建FZ.ASM 236.1.2裝配齒輪 6.2仿真 246.2.1進入機構模塊 246.2.2添加“伺服電動機” 246.2.3定義初始條件 256.2.4定義分析 25第七章小結28第八章致謝 29附錄一參考文獻附錄二英文文獻翻譯附錄三英文文獻原件

基于Pro/E漸開線齒輪的建模和傳動仿真摘要：通過漸開線直齒、斜齒和錐齒圓柱齒輪的參數化建模設計，介紹在Pro/E中進行參數化設計的基本方法與設計步驟，利用Pro/E軟件進行齒輪的傳動仿真。關鍵字：Pro/E；齒輪；建模；仿真ModelingandSimulationofInvoluteGearBasedonPro/EAbstract:Throughtheinvolutespurgear,helicalcylindricalbevelwheelandconeofparameterizedmodelingdesigninPro/E,introductionofparametricdesignofthebasicmethodsandsteps,usingPro/Eofgearassemblyandsoftwaresimulation.Keywords:Pro/E;gear;sculpt;SimulationPAGE1第一章引言1.1目的和現實意義Pro/Engineer是美國PTC公司開發的優秀的三維設計軟件，它采用基于特征的參數化技術，具有產品的三維設計、分析、仿真、加工和二次開發等功能，該軟件已廣泛應用于機械、電子、家電、模具等行業，是目前國內使用最廣泛的三維設計軟件之一。裝配、加工、制造以及其它學科都使用這些領域獨特的特征。通過給這些特征設置參數（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數很容易的進行多次設計疊代，實現產品開發。仿真軟件包括為仿真服務的仿真程序、仿真程序包、仿真語言和以數據庫為核心的仿真軟件系統。仿真軟件的種類很多，在工程領域，用于系統性能評估，如機構動力學分析、控制力學分析、結構分析、熱分析、加工仿真等的仿真軟件系統。1.2國內外研究現狀1985年，PTC公司成立于美國波士頓，開始參數化建模軟件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER誕生了。經過10余年的發展，Pro/ENGINEER已經成為三維建模軟件的領頭羊。Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關的。基于特征的參數化造型：Pro/ENGINEER使用用戶熟悉的特征作為產品幾何模型的構造要素。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預先設置很容易的進行修改。數據管理：加速投放市場，需要在較短的時間內開發更多的產品。1.3研究方法Pro/Engineer功能如下：(1)特征驅動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）。(2)參數化（參數=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等），Pro/E為一參數化系統，即特征之間存在相互關系，使得某一特征的修改會同時牽動其他特征的變更，以滿足設計者的要求。如果某一特征參考到其他特征時，特征之間即產生父/子關系。(3)通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數之間（如表面積等）的關系來進行設計。(4)支持大型、復雜組合件的設計(規則排列的系列組件，交替排列，Pro／PROGRAM的各種能用零件設計的程序化方法等)。(5)貫穿所有應用的完全相關性(任何一個地方的變動都將引起與之有關的每個地方變動)。其它輔助模塊將進一步提高擴展Pro／ENGINEER的基本功能。(6)全相關性：Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關的。這就意味著在產品開發過程中某一處進行的修改，能夠擴展到整個設計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設計圖紙，以及制造數據。全相關性鼓勵在開發周期的任一點進行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發后期的一些功能提前發揮其作用。普通的漸開線齒輪的設計參數有：模數m、齒數z、壓力角alpha、齒頂高系數ha、頂隙系數c、齒寬b等。這些參數決定了齒輪的齒廓形狀和幾何尺寸大小。改變設計參數，可以改變齒輪的形狀和尺寸，實現齒輪的參數化設計。因此在齒輪建模過程中，將齒輪的幾何參數和設計參數加以關聯，每個特征的尺寸都由關系式約束，完成齒輪的參數化建模。模型完成后，通過輸入不同的模數、齒數、壓力角等參數可得到相應的齒輪模型，實現齒輪的參數化設計。第二章齒輪傳動概述齒輪傳動是機械傳動中最主要的一類，型式很多，應用廣泛，齒輪設計在機械設計中占據著相當重要的地位，但它的設計步驟多、涉及參數多，需查詢的圖表總數有二十多個，給設計工作者帶來很多的不便，降低了設計效率。隨著計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）技術的發展，在產品開發的過程中，有限元分析、裝配設計、運動仿真、數控加工等都必須以三維模型為基礎。在進行齒輪機構設計時，經常需要利用CAD技術設計并建立齒輪的三維實體模型，從而利用CAD/CAM軟件進行裝配、檢測和分析。第三章直齒圓柱齒輪3.1直齒圓柱齒輪主要參數模數m齒數z壓力角alpha齒頂高系數ha*頂隙系數c*齒寬b分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df3.2直齒圓柱齒輪造型參數化創建齒輪的過程相對復雜，其中要用到許多與齒輪有關的參數以及關系式。3.2.1直齒輪的建模分析：(1)創建和更改基準平面、基準軸、基準坐標。 (2)創建齒輪的基本圓。 這一步用草繪曲線的方法，創建齒輪的基本圓，包括齒頂圓、基圓、分度圓、齒根圓。并且用事先設置好的參數來控制圓的大小。 (3)創建漸開線 用從方程來生成漸開線的方法，創建漸開線，本章的第一小節分析了漸開線方程的相關知識。 (4)鏡像漸開線 首先創建一個用于鏡像的平面，然后通過該平面，鏡像第2步創建的漸開線，并且用關系式來控制鏡像平面的角度。 (5)拉伸形成實體 拉伸創建實體，包括齒輪的齒根圓實體和齒輪的一個齒形實體。這一步是創建齒輪的關鍵步驟。 (6)陣列輪齒 將上一步創建的輪齒進行陣列，完成齒輪的基本外形。這一步同樣需要加入關系式來控制齒輪的生成。 (7)創建其它特征 創建齒輪的中間孔、鍵槽、小孔等特征，并且用參數和關系式來控制相關的尺寸。3.2.2直齒輪的建模過程(1)創建和更改基準平面、基準軸、基準坐標，祥見模型prtzhichilun1(2)創建齒輪的基本圓 這一步用草繪曲線的方法，以DTM3為基準，創建齒輪的基本圓，包括齒頂圓、基圓、分度圓、齒根圓，大小隨意。完成草繪后，雙擊曲線，更改4個圓的尺寸屬性分別為：d、db、da、df。如圖3-1所示圖3-1尺寸屬性(3)輸入基本參數和關系式 單擊，在新建對話框中輸“zhichilun1”,然后單擊；在主菜單上單擊“工具”→“參數”，系統彈出“參數”對話框，如圖3-2所示：圖3-2“參數”對話框(4)在“參數”對話框依次輸入新參數的名稱、值等。需要輸入的參數如表3-1所示：表3-1創建齒輪參數名稱值說明名稱值說明M1.5模數B10齒輪寬度Z17齒數HF___齒根高ALPHA20壓力角HA___齒頂高HAX1齒頂高系數B10齒輪寬度CX0．25頂系系數X0變位系數 完成后的參數對話框如圖3-3所示：圖3-3填充后的參數對話框(5)在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，鍵入如下公式，如圖3-4所示HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MD=M*ZDA=D+2*HADB=D*COS(ALPHA)DF=D-2*HFD6=360/(4*Z)圖3-4參數關系圖(6)創建漸開線①依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統彈出“曲線選項”菜單管理器，在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”→“完成”，彈出“得到坐標系”菜單管理器，在“設置坐標類型”菜單管理器中單擊“笛卡爾”，系統彈出一個記事本窗口；②在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0③保存數據，退出記事本，單擊“曲線：從方程”對話框中的【確定】(7)鏡像漸開線①單擊分度圓曲線和漸開線作為參照，在“基準點”對話框內單擊【確定】，完成基準點“PNT0”②創建平面DTM4在工具欄內單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”，系統彈出“基準平面”對話框；在繪圖區單擊選取“GEAR_AXIS”軸作為參照，按住Ctrl鍵，繼續單擊基準點“PNT0”作為參照，如圖3-5所示；圖3-5創建平面DTM4繼續在工具欄內單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”，在繪圖區單擊選取剛剛創建的“DTM1”面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取“A_1”軸作為參考。在偏距文本框內輸入旋轉角度為“360/（4*z）”，系統提示是否要添加特征關系，單擊“是”③在“基準平面”對話框內單擊【確定】，完成基準平面的創建；將關系式添加到“關系”對話框。在繪圖區右鍵單擊剛剛創建的基準平面“HF_DTM”，在彈出的快捷菜單上單擊“編輯”。④在主菜單上單擊“工具”→“關系”，系統彈出“關系”對話框。此時系統顯示“DTM4”面和“HF_DTM”面間的夾角尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關系”對話框中，輸入的關系式為：D6=36 在“關系”對話框內單擊【確定】完成添加關系式；⑤在繪圖區單擊漸開線特征，然后在工具欄內單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“編輯”→“鏡像”。系統彈出“鏡像”特征定義操控面板，在繪圖區單擊選取剛剛創建的“HF_DTM”平面作為鏡像平面，在“鏡像”特征定義操控面板內單擊按鈕，完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖3-6所示:圖3-6漸開線鏡像(8)拉伸形成實體 沿df圓曲線，拉伸實體，深度為D9，沿兩漸開線拉伸一個形齒，如圖3-7所示圖3-7形齒拉伸(9)陣列輪齒①首先單擊選取已經創建好的輪齒，然后在主菜單上依次單擊“編輯”→“復制”，然后再次依次單擊“編輯”→“選擇性粘貼”，系統彈出“選擇性粘貼”復選框，系統彈出“選擇性粘貼”定義操控面板；在“選擇性粘貼”定義面板內選取按鈕，在文本框輸入旋轉角度為“360/z”，系統提示是否添加關系，單擊“是”；旋轉角為d15,關系中有添加。②在模型樹中單擊剛剛創建的第二個輪齒特征，在工具欄內單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“編輯”→“陣列”，系統彈出“陣列”定義操控面板，在繪圖區單擊選取兩個輪齒間的夾角尺寸“21.2”度作為陣列參照，在“陣列”定義操控面板單擊按鈕，完成陣列特征的創建如圖3-8所示：圖3-8直齒圓柱齒輪陣列特征(10)拉伸孔，鍵槽，尺寸；(11)程序設計，在程設計中鍵入MNUMBER"請輸入齒輪的模數=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數=="(12)隱藏曲線、基準、基準點，著色等，最后如圖3-9所示圖3-9直齒圓柱齒輪第四章斜齒圓柱齒輪4.1斜齒圓柱齒輪主要參數螺旋角β法面模數mn齒數z齒寬b法面壓力角an法面齒頂高系數han法面頂隙系數ca分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df4.2斜齒圓柱齒輪造型斜齒輪的創建方法跟直齒輪的方法差不多，只是多幾步螺旋角的步驟：(1)曲線的創建①在“特征”菜單管理器上依次單擊“復制”→“完成”，系統彈出“復制特征”菜單管理器。在“復制特征菜單管理器”上依次單擊“移動”→“完成”，系統彈出“選取特征”菜單管理器，在繪圖區單擊選取上一步創建的截面特征，在“選取特征”菜單管理器上單擊“完成”，系統彈出“移動特征”菜單管理器。②菜單管理器。③系統提示輸入偏移距離，輸入偏移距離為b,系統提示是否添加關系式，單擊“是”，在“移動特征”菜單管理器中單擊“完成移動”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復制。④將關系式添加到“關系”對話框，在模型樹中右鍵單擊剛剛的復制特征，在彈出的快捷菜單中單擊“編輯”；在主菜單上單擊“工具”→“關系”，系統彈出“關系”對話框。此時系統顯示兩個截面的尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關系”對話框中，輸入的關系式為：D8=b。⑤旋轉復制上一步復制的截面，在主菜單上依次單擊“編輯”→“特征操作”，系統彈出“特征”菜單管理器。⑥在“特征”菜單管理器上依次單擊“復制”→“完成”，系統彈出“復制特征”菜單管理器。在“復制特征菜單管理器”上依次單擊“移動”→“完成”，系統彈出“選取特征”菜單管理器，在繪圖區單擊選取上一步創建的復制截面特征，在“選取特征”菜單管理器上單擊“完成”，系統彈出“移動特征”菜單管理器。⑦在“移動特征”菜單管理器上單擊“旋轉”，系統彈出“選取方向”菜單管理器。⑧在“選取方向”菜單管理器中單擊選取“曲線/邊/軸”，然后在繪圖區單擊選取齒根圓的中心軸作為參照，如圖所示。系統彈出“方向”菜單管理器，單擊“反向”→“正向”；系統提示輸入旋轉角度，輸入旋轉角度為“D7=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)”,系統提示是否添加關系式，單擊“是”，在“移動特征”菜單管理器中單擊“完成移動”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復制。⑨旋轉角度尺寸添加到“關系”對話框，在模型樹中右鍵單擊剛剛旋轉復制的截面，在彈出的快捷菜單中單擊“編輯”。⑩在主菜單上單擊“工具”→“關系”，系統彈出“關系”對話框。此時系統顯示旋轉角度的尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關系”對話框中，輸入的關系式為：D11=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)。(2)創建第一個輪齒特征①在主菜單上依次單擊“插入”→“掃描混合”，系統彈出“掃描混合”特征定義操控面板。②在“掃描混合”特征定義操控面板內單擊“參照”菜單，系統彈出“參照”對話框，如圖4-1所示：圖4-1“參照”對話框③在“參照”對話框的“剖面控制”文本框內單擊選取“垂直于軌跡”，在“水平/垂直控制”文本框內輸入“垂直于曲面”。④在繪圖區單擊選取分度圓上的投影曲線作為掃描混合的掃引線，兩齒廓曲線為參照曲線，得一個齒如圖圖4-2所示：圖4-2形齒拉伸(3)其余的步驟就跟直齒的一樣的，省略不述。(4)其程序設計代碼如下所示：MNNUMBER"請輸入齒輪的法向模數=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BETANUMBER"請輸入齒輪的螺旋角=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數=="（5）隱藏曲線、基準、基準點，著色等，最后如圖4-3所示：圖4-3斜齒圓柱齒輪第五章圓錐齒輪5.1圓錐齒輪主要參數模數m齒數z壓力角alpha分錐角δ分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df頂隙c齒寬b5.2圓錐齒輪造型參數化設計錐齒輪的過程中應用了大量的參數與關系式。5.2.1錐齒輪建模分析(1)輸入關系式、繪制創建錐齒輪所需的基本曲線(2)創建漸開線(3)創建齒根圓錐(4)創建第一個輪齒(5)陣列輪齒5.2.2圓錐齒輪建模過程前面的基準等步驟工作就不累述了。(1)輸入基本參數和關系式 在“參數”對話框內單擊按鈕，可以看到“參數”對話框增加了一行，依次輸入新參數的名稱、值、和說明等。需要輸入的參數如表5-1所示：表5-1創建齒輪參數名稱值說明名稱值說明M3模數DELTA___分錐角Z25齒數DELTA_A___頂錐角Z_ASM45大齒輪齒數DELTA_B___基錐角ALPHA20壓力角DELTA_F___根錐角B20齒寬HB___齒基高HAX1齒頂高系數RX___錐距CX0.25頂隙系數THETA_A___齒頂角HA___齒頂高THETA_B___齒基角HF___齒根高THETA_F___齒根角H___全齒高BA___齒頂寬D___分度圓直徑BB___齒基寬DB___基圓直徑BF___齒根寬DA___齒頂圓直徑X0變位系數DF___齒根圓直徑①在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，系統彈出“關系”對話框；②在“關系”對話框內輸入齒輪的基本關系式。由這些關系式，系統便會自動生成。(2)創建基本曲線創建基準平面。在工具欄內單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”。系統彈出“基準平面”對話框，創建基準平面“DTM4”；在“基準平面”對話框的偏移項內輸入偏移距離為“d/(2*tan(delta))”，單擊【確定】完成。將偏移距離添加到“關系”對話框，在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，在彈出的“關系”對話框內添加關系式，如圖5-1所示；圖5-1參數關系圖基準步驟省略，祥見模型。 (3)草繪截面如圖5-2: 圖5-2草繪截圖(4)將尺寸代號添加到“關系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，系統彈出“關系”對話框，添加如圖5-3所示的關系式；圖5-3尺寸關系(5)草繪曲線大端基本圓并添加關系式。將大端齒輪基本圓的關系式添加到“關系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，在彈出的“關系”對話框內添加關系式，如圖5-4所示； 圖5-4大端齒輪基本圓的關系(6)創建小端齒輪基本圓，草繪曲線并添加關系式。將小端齒輪基本圓的關系式添加到“關系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關系”，在彈出的“關系”對話框內添加關系式，如圖5-5所示；圖5-5小端齒輪基本圓的關系(7)創建漸開線 創建漸開線。依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統彈出“曲線選項”菜單管理器；(8)在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”→“完成”，在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：r=D11/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0(9)保存數據，退出記事本，單擊如圖所示“曲線：從方程”對話框中的【確定】，完成后的曲線如圖5-6所示；圖5-6齒輪大端上漸開線(10)創建齒輪小端上的漸開線。方法同大端，詳見模型。圖5-7齒輪小端上漸開線 (11)鏡像漸開線，創建第一個輪齒，陣列輪齒都跟直齒、斜齒一樣， 完成后的齒輪如圖5-8所示。圖5-8圓錐齒輪(12)其主要參數代碼如下：HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MH=(2*HAX+CX)*MDELTA=ATAN(Z/Z_ASM)D=M*ZDB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(DELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))RX=D/(2*SIN(DELTA))THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F=ATAN(HF/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA-THETA_BDELTA_F=DELTA-THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)D0=D/(2*TAN(DELTA))D1=D/2D2=DA/2D3=DB/2D4=DF/2D5=BD6=90D9=D/COS(DELTA)D10=DA/COS(DELTA)D11=DB/COS(DELTA)D12=DF/COS(DELTA)D14=(D-2*B*SIN(DELTA))/COS(DELTA)D15=(DA-2*BA*SIN(DELTA_A))/COS(DELTA)D16=(DB-2*BB*SIN(DELTA_B))/COS(DELTA)D17=(DF-2*BF*SIN(DELTA_F))/COS(DELTA)D19=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD20=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD21=360*COS(DELTA)/(4*Z)D25=0.8*HD26=HIFHAX<1D37=0.31*MD49=0.31*MENDIFIFHAX>=1D37=0.2*MD49=0.2*MENDIFD51=360/ZD75=360/ZP76=Z-1D150=360/(2*Z)(13)程序設計代碼如下：INPUTMNUMBER"請輸入齒輪的模數=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數=="Z_ASMNUMBER"請輸入與之嚙合齒輪的齒數=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數=="ENDINPUT第六章齒輪運動仿真與分析6.1裝配6.1.1新建FZ.ASM。根據相傳動的齒輪中心距創建基準平面和基準軸，尺寸為相互傳動的中心距，詳細尺寸見FZ.ASM。6.1.2裝配齒輪。與第一步創建的基準相對應；其裝配類型均為“銷釘”連接，如圖6-1、6-2、6-3所示圖6-1直齒圓柱齒輪的嚙合圖6-2斜齒圓柱齒輪的嚙合圖6-3圓錐齒輪的嚙合6.2仿真6.2.1進入機構模塊。點擊“應用程序”，進入“機構”模塊，添加3個“齒輪”連接。對于相互傳動的齒輪添加如圖所示的齒輪連接。6.2.2添加“伺服電動機”。點擊“伺服電動機”圖標，定義“伺服電動機”，名稱為“ServoMotor1”，類型選擇“運動軸”，點擊裝配時生成的銷釘軸；“輪廓”的“規范”選擇“速度”，“模”為“常數”，“A”值為“20”。界面如下圖6-1圖6-1伺服電動機6.2.3定義初始條件點擊“拖動元件”按鈕，點擊“快照”，生成“Snapshot1”。點擊“初始條件”按鈕，名稱為“InitCond1”，選擇“快照”為“Snapshot1”，單擊“確定”完成初始條件的定義。6.2.4定義分析單擊“機構分析”按鈕，名稱為“AnalysisDefinition1”，類型為“動態”，“優先選項”中，“持續時間”為20s,“幀頻”為“10”，“最小間隔”為“0.1”。“初始條件”選擇先前定義的“InitCond1”，將3電動機添加到分析中。點擊“運動測量可以幫助理解和分析機構運行產生的結果，并且提供可用來改進機構設計的信息。依次點擊主菜單“分析”中“測量”選項，或者點擊右側工具欄中的按鈕，彈出“測量結果”對話框。通過此對話框，可以將結果保存到表中或者進行打印等。圖6-2直齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=14(s)V=7.009679(mm/sec)圖6-3斜齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=17.5(s)V=24.929892(mm/sec)圖6-4錐齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=13(s)V=33.434983(mm/sec)第七章小結在指導老師周里群教授的精心輔導下，經過近一個學期的努力，基本完成了此次畢業設計的任務。通過這個過程，對大學四年所學的專業知識和各項技能都有了一個重新的認識，對Pro/E軟件有了更進一步的了解，是一個階段性提高自我的過程，從中，也不斷發現自己在專業知識和創新思維方面的不足，達到改進的目的。在整個畢業設計的過程中，經常性的查閱各種資料和文獻，遇到問題反復思考探究，向人請教，學到了不少的知識。對本課題的相關知識，有了更深層次的理解和消化，計算機應用能力有了顯著的提升。第八章致謝衷心感謝學校這次畢業設計的學習鍛煉機會，通過這次畢業設計，我收獲頗多，知識面有了很大的提高，綜合運用能力得到加強，可以說經過這樣一次設計，我們才真正達到了畢業的要求。首先，我感覺這次設計提高了我們解決實際問題的能力。在一個實際題目當前，怎樣才能解決問題呢？這不是哪本書上能說清楚的。這就要求我們根據實際情況，分析實際問題，想出解決方案，這就是一個能力的問題了。平時我們很少有這樣的機會，能把所學的知識運用于解決實際問題當中，但這次設計就給予了我們一個很好的機會。其次，這次設計考驗了我的自學能力。在整個設計過程中，許多知識都不是我以前所學過的，特別是軟件的應用方面。因此這讓我意識到學習能力的重要性，活學活用，才能立于不敗之地。再次，這次設計鍛煉了我的綜合運用知識能力。在設計時，我不但要用到機械方面的知識，還要用到許多計算機方面的知識。如何把握許多方面的知識，綜合運用這些知識，這就要求我們掌握重點，靈活運用，不然是難以解決設計中的問題的。最后在整個設計過程中，特別感謝我的指導老師周里群教授，是他悉心指導，耐心教育，我才得以解決許多百思不得其解的問題，尤其是許多論文的細節。所有這些，都讓我內心深處感激不盡！附錄一參考文獻[1]孫江宏.Pro/ENGINEERWildfire3.0中文版企業應用與工程實踐.清華大學出版社，2007年6月.[2]溫建民等.Pro/E野火中文版產品設計應用范例.清華大學出版社，2006年5月.[3]詹友剛.Pro/EWildfire中文野火版3.0數控加工精解[M].機械工業出版社,2008年4月:316-337.[4]韓國才,張鋰.基于Pro/E圓柱齒輪優化設計CAD系統的二次開發[J].制造業自動化,2005,（03）:31-33.[5]張繼春.Pro/ENGINEER二次開發實用教程[M].北京大學出版社,2003年5月:253-325.[6]張瀅.Pro/EWildfire數控加工及二次開發技術[M].機械工業出版社,2005年9月:208-244.[7][8][9][10][11][12][13][14][15]基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現