1、自動機械的定義自動機械就是在沒有操作人員直接參與下，組成機器的各個機構〔裝置〕能自動實現協調動作，在規定的時間內完成規定動作循環的機器。2、自動機械的根本特點①自動化程度高；②操作人員的勞動強度低；③生產效率高；④自動機械往往由多個工藝執行機構組成，構造較簡單。3、自動機的分類：1、成型機械2、切削〔加工處理〕機械34、包裝機械4、使用性能①運動的平穩性。②牢靠性。③產品質量的穩定性④加工精度的保持性。⑤對環境的適應性。⑥使用修理便利，操作簡潔安全。5、提高“三化”的水平：產品的系列化、部件的通用化、零件的標準化。6、向機電一體化、智能化的方向進展：計算機掌握、數字掌握、柔性制造系統。7Q是指自動機械調整到正常的工作狀態加工產品時，單位時間內生產或完成加工的產品的數量。TQP是指考慮到因故障、修理、消滅廢品或其它緣由引起停機的時間的狀況下，單位時間內平均生產或完成加工的合格產品的數量。K是在某種工藝條件下，自動機械在單位時間內生產或完成加工產品的最大數量。80<η<1QT

K。f ②K一樣，T越少，Qf f③TK的提高，QT的提高將到達某一極限值：ff ④K較低時，TQ的影響不如Kf f⑤T=0的自動機械實質就是連續型自動機械。f第Ⅰ類：循環內的空程時間損失。T它與工作循環中所包括的空程關心動作有關，例如加工執行機構的空回程、裝卸加工對象及自動檢驗等等，記為。Tf第Ⅱ類：與刀具或其它成型工具使用有關的時間損失。第Ⅲ類：與自動機械及其關心設備的使用有關的時間損失第Ⅳ類：與生產治理有關的時間損失。第Ⅴ類：與產生廢品有關的時間損失。第Ⅵ類：在轉換生產另一批產品時所花費的預備時間。§2-2提高自動機械生產率的途徑一、削減循環內的空程及關心操作時間二、削減循環外的時間損失1、削減第Ⅱ類時間損失①提高刀具及成型工具的尺寸耐用度。②削減更換和調整工具的時間。2、削減第Ⅲ類時間損失①削減機械設備的調整時間。②設計能滿足自動操縱和連鎖保護的電氣設備掌握系統以及必要的檢測系統。③便利液壓、氣動系統的修理。④加強自動機械的打算檢修和日常維護保養工作⑤改善生產組織和治理工作，使生產組織和治理工作適應于自動化生產的要求。三、削減根本工藝時間自動機械的工作循環圖：是表示自動機械各執行機構的運動循環在自動機械工作循環內相互關系的示意圖，簡稱為自動機械的循環圖。作用：對于具有集中時序掌握系統的自動機械，循環圖是指導安排軸上凸輪輪廓設計或轉鼓撞塊位置調整的依據；對于具有分散行程掌握系統的自動機械，則是指導掌握系統規律框圖設計的依據。三、執行機構運動循環圖的設計與計算步驟①確定執行機構的運動循環。②確定運動循環的組成區段。③確定運動循環內各區段的時間或安排軸轉角。④繪制執行機構的運動循環圖。四、自動機械工作循環圖的設計與計算①運動循環的時間同步化：執行機構的運動只具有時間上的挨次關系，而無空間上的干預關系。②運動循環的空間同步化：執行機構的運動既具有時間上的挨次關系，又具有空間上的干預關系。工藝方法分類：124、工序集中原則優點：可以削減中間關心環節；簡化和削減機構；提高生產率、保證加工精度及質量；削減自動機臺數、節約生產面積。缺點：工藝通用性差，機器構造較簡單，刀具多而集中不便調整。5、工序分散原則工序分散原則是將工件的加工工藝分解為假設干工序，在同一臺機器的不同工位上進展加工。承受工序分散原則，機器是依據動－停－動－停間歇循環工作，運動規律、加工工序及工作循環時間有嚴格的節奏和規定，對工件的定位精度、機器工作速度、牢靠性等有比較高的要求。〔三〕工藝過程執行路線的形式及選擇1、直線型工藝路線2、臺階型〔之字型〕工藝路線3、回轉型工藝路線4、組合型工藝路線一、總體構造方案設計的根本要求、原則及設計步驟〔一〕根本要求及原則12345、標準化總體布局的根本原則及要求①功能合理。②保證工藝過程的連續和流暢。③保證設計精度、剛度以及抗振性等要求。④充分考慮產品系列化和進展要求。⑤操作、修理、調整便利。⑥構造緊湊，層次清楚，比例協調，造型美觀。一、自動線的定義、特點及應用自動線〔或稱為自動生產線〕是依據產品加工工藝過程，用工件貯存、傳送裝置把專用自動機以及關心機械設備連接起來而形成的、具有獨立掌握裝置的生產系統。如：CIMS FMS FA二、自動線的組成及型式自動線一般由四大類設備〔裝置、系統〕組成：①主要工藝設備，即專用的自動機。②關心工藝裝置。③物料貯存、傳送裝置。④檢測掌握裝置。自動線四種：①直線型②曲線型③封閉〔或半封閉〕環〔或矩框〕型④樹枝型三、自動線的總體設計1、自動線形式的選擇2、生產節拍、輸送速度確實定3、自動線機架構造4、自動線掌握系統設計要求：①滿足自動線工作循環要求并盡可能簡潔。②掌握系統的構件要耐用牢靠，調整、修理便利。③線路布置合理，安全。④應在關鍵部位、對關鍵工藝參數設置檢測裝置。§4-1 精度自動機械的精度指的是自動機械在未受外載荷的條件下的原始精度。1、幾何精度: 自動機械在非運動〔主軸不轉、各執行機構不運動〕或運動速度較低時〔相對而言〕的精度2、運動精度: 自動機械的主要零、部件在以工作狀態的速度運動時的精度。3、傳動精度: 自動機械的某內聯傳動鏈始未端之間的相對運動精度4、定位精度: 自動機械主要部件在運動終點所到達的實際位置的精度。二、保證自動機械精度的措施1、合理選擇自動機械的設計方案2、適當簡化構造〔包糖機〕3、承受對加工和裝配不敏感的構造〔4、均化誤差〔長螺母〕5、利用油膜補償制造誤差〔4-26、傳動比原理〔末端大傳動比〕1、動剛度：抵抗交變載荷的力量。2、靜剛度：抵抗恒定負荷的力量。K=P/δK——靜剛度(N/μm)，P——靜負荷，δ——受靜負荷下的變形。3、柔度：剛度的倒數。C=1/K=δ/P (μm/N)構件的剛度: ①構件的自身剛度 ②構件的局部剛度 ③構件的接觸剛度產生“爬行”的緣由：①動、靜摩擦因數的差異，動、靜摩擦狀態的轉換以及動摩擦因數隨速度變化而變化的特性。②運動件的質量較大。③傳動件剛度缺乏。④運動速度太低。二、提高抗振性及削減爬行的措施1、提高靜剛度2、增加阻尼3、減輕質量4、削減激振力5、削減動靜摩擦因數之差。1、自動機械噪聲來源: ①機械噪聲 ②液壓噪聲 ③空氣動力噪聲 ④電磁噪聲2、降低機械噪聲的途徑①降低齒輪噪聲②削減其他振源產生的機械噪聲③防止構件共振和噪聲屏蔽磨損磨損——影響精度保持性的主要因素。磨損的形式1、硬粒磨損和拉傷〔應限制ppv〕2、咬焊〔氧化膜破壞、分子力作用〕3、點蝕〔滾動摩擦、疲乏〕〔三〕提高耐磨性的措施1、設計無磨損構造2、減小磨損3、均勻磨損2、失效率1、牢靠度: 2、失效率失效分三類：①早期失效 ②磨耗失效 ③隨機失效4、有效壽命：失效最低局部的時間長度。1、疲乏破壞的三個階段: 1)疲乏裂紋的形成2)疲乏裂紋的擴展 3)瞬時斷裂2、提高疲乏強度的措施降低應力集中轉變應力集中源的位置避開應力集中源相距過近承受滾壓、噴丸、碳化和氮化等外表處理等方法1、斷裂力學的分類: ①靜態斷裂力學 ②動態斷裂力學 ③彈塑性斷裂力學 ④線彈性斷裂力學3、裂紋體斷裂的主要緣由: ①載荷的大小及其使物體形成的應力 ②裂紋的大小及裂紋的長短或深淺二、常見間歇機構：1234、不完全齒輪機構5、星輪機構；6、曲柄導桿機構；§7-2 棘輪機構棘輪機構的工作原理及特點1、組成：棘輪、棘爪、機架等組成2、工作原理：由棘爪撥動棘輪轉動，單向運動。3、特點：單向、簡潔；但精度低、噪聲大、磨損快、沖擊大。棘輪機構的種類及構造型式：、種類齒式〔內齒式、外齒式、端齒式〔圖〕磨擦式〔滾柱式、球式〔圖〕特別〔直動雙向〔圖、直動、內嚙合式〕§7-3 槽輪機構〔馬式機構、馬式盤〕槽輪機構的構造形式、工作原理及特點。1、根本類型： 1)平面外槽輪機構2)平面內槽輪機構 3)空間球面槽輪機構2、工作原理：銷撥盤3、特點及應用：構造簡潔、緊湊，工作牢靠。轉位快速，效率高。能平穩轉變從動件的角速度。調整性能差，銷進輪時有振動沖擊。精度要求高時，需加定位。一般用在低、中速，工位少〔4～8，＜12〕§7-4 分度凸輪機構一、分度凸輪機構概述類型：、平行分度凸輪。、弧面凸輪機構〔蝸形凸輪機構〕1、平面分度凸輪及其工作原理。主動軸與從動軸平行，稱為平行分度凸輪機構90℃。當一片凸輪撥動銷子運動，另一片和銷子接觸，起定位作用。可以穩定地實現間歇運動。〔可完全取代槽輪機構〕①構造簡潔易加工、本錢低。②分度范圍大：n=1～90n≤3最好。③機構調整便利，可加預載消退接觸間隙。④從動件振動、噪聲小。3、平面分度凸輪機構主要尺寸參數確實定h ①分度數n和分度角τ: τh d h d d ②動靜比K和凸輪動程角θ: K=t/td h d d iθ是由凸輪每轉一周驅動從動件的分度次數I來打算的。θi=2π/Iiθ=〔K×θ〕/〔1+K〕h d i d③從動磙子數m和凸輪頭數Gm: Gm=m/n7-34Gm=1、2、4Gm=2f④中心距C和徑距比Krc: Krc=r/Cfrf-磙子中心回轉半徑。4、平面分度凸輪的三種根本類型：a.外接觸式 b.內接觸式 c.直線移動式5、圓柱分度凸輪機構:“溝槽式”圓柱分度凸輪機構 “凸脊式”圓柱分度凸輪機構6、弧面凸輪分度機構:①脊型②槽型③滾子型式§7-5 其它間歇機構一、不完全齒輪機構：沖擊大，低速輕載 二、星輪機構 三、曲柄導桿機構定位機構的設計要求：1、作用：彌補前進機構的誤差。2、要求：①應有足夠的定位精度和剛度。②定位精度能夠長期保持，定位元件磨損小，壽命高。③定位動作快速、平穩、更換。④定位元件磨損后易于調整和更換。⑤構造簡潔、緊湊。二、定位機構型式及定位精度分析：分類：1、利用機構構件輪廓外表定位：槽輪、星輪、不完全齒輪等低副定位。定位精度較低。2、利用附加定位器定位〔精度高。彈性定位。剛性定位：磨損定位〔剎車〔鼠牙盤定位器〕精度好，成率高定位插銷的形式二、供料機構的分類按物料的形態、性態分：液體料供料機構粉粒料供料機構條帶及線棒料供料機構單件及板片料供料機構特別構造物料供料機構液體料的種類：低黏度液體料 黏稠性液體料 半液體液體料的特點：1、流淌性好2、有體積無形體液體料的定量方法：1234、流量定量法〔一〕液位定量的灌裝機構〔常壓、低粘稠物料〕〔二〕按體積定量的灌裝機構〔常壓、低粘稠物料〕(三〕按流量定量的灌裝機構〔常壓、低粘稠物料〕〔四〕等壓(加壓、含氣、真空灌裝機構〔減壓、防腐〕〔五〕壓力泵、定量泵〔加快流速、粘稠物料〕粉料特點：粘度、吸水性、結塊、靜電粉粒料的特點：有肯定流淌性，但其流淌性、流速主要取決于粒度、顆粒外形、濕度等粉粒料的定量方法：1、重量定量法〔0.1%〕2、體積定量法〔2～3%〕3、流量定量法經過分析：Ⅰ級構造的球類物品，在供料時一般無需要定向；Ⅱ級構造的，需按對稱軸進展一次定向；Ⅲ級構造物需按對稱軸和相關面進展兩次定向。級別越高，定位次數越多。分析結論：①旋轉體相對板塊體定向要簡潔，但其定向時的穩定性比板塊體差。②物品對稱軸、對稱面越多，越簡潔定向；構造尺寸差異大，定向較簡潔。③旋轉體宜按軸線定向，板塊體應承受面定向；軸柱類宜按軸線定向，盤類宜按面定向。④外形越簡潔，越簡潔定向。單件物品設計的構造工藝性問題：①盡可能使構造對稱化。②設計工藝定位面或其它定向構造，如工藝孔、工藝凸臺等。③盡可能承受使物品不易重疊、嵌人、絞纏的構造，以便于取出、分別、供送。④轉變加工工藝，改單件加工為卷料供料加工。料倉１、斗式料倉２、槽式料倉３、管式料倉〔二〕送料器１、直線往復式２、搖擺式３、回轉式４、復合運動式二次定向的方法：①刪除法定向裝置②矯正法定向裝置料斗式供料機構的定向方法1、型孔選取法 2、抓取法 3、二次定向法〔二〕往復運動插板式料斗１、直線往復插板式２、搖擺插板式〔三〕回轉式料斗：１、轉盤式 ２、轉鼓式 ３、鉤子式 ４、漿葉式〔四〕帶式料斗電振機的優點：①無電動機及變速傳動機構，沒有摩擦運動部體，構造簡潔，不需潤滑，而且重量輕，便于維護。②供