編號(hào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：發(fā)動(dòng)機(jī)配件生產(chǎn)線多工位工作臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：呂強(qiáng)學(xué)號(hào)：1000110125指導(dǎo)教師：唐焱職稱：副教授題目類型：2014年5月26日頁(yè)共30頁(yè)1緒論1.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的研究背景及意義隨著我國(guó)現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是隨著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的研究已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)械制造行業(yè)的一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用中，大多數(shù)機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的。現(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛快發(fā)展，降低了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的實(shí)現(xiàn)成本，軟件支持機(jī)械也使得實(shí)現(xiàn)變得更為簡(jiǎn)單，因此，研究回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的設(shè)計(jì)具有非常重要的理論意義及現(xiàn)實(shí)意義。在工業(yè)快速發(fā)展的現(xiàn)代化浪潮中，各種機(jī)械設(shè)計(jì)和制造業(yè)中，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，從這個(gè)意義上講，對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床是按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，從而縮短了設(shè)計(jì)和制造的周期，因此，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線[6]。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是組合機(jī)床的一種輸送部件，它將被加工工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位。常常一個(gè)工位用作裝夾工件，而其他幾個(gè)工位同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工，因此，機(jī)床的生產(chǎn)率較高，一臺(tái)組合機(jī)床相當(dāng)于一條圓形自動(dòng)線，而且占地面積較小，其結(jié)構(gòu)比自動(dòng)線簡(jiǎn)單。多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適合復(fù)雜機(jī)械零件流水作業(yè)的加工需求，具有運(yùn)行平穩(wěn)、高效率高等特點(diǎn)。與自動(dòng)線相比多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有諸多的優(yōu)點(diǎn)。其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式機(jī)床同時(shí)具備柔性、生產(chǎn)率和精密的特點(diǎn)并能提供高度的技術(shù)效能技術(shù)與精巧的機(jī)械設(shè)備想結(jié)合使其能高效加工某零件族。零件的整個(gè)加工過(guò)程越來(lái)越多地是用單一零件夾具進(jìn)行的。與在若干臺(tái)機(jī)床上加工的“老式”加工方法相比這不僅簡(jiǎn)化了生產(chǎn)的后勤工作而且大大地提高了加工精度。特別是當(dāng)零件在不同加工平面和不同的加工軸之間具有相互制約的公差時(shí)。集成有若干個(gè)加工工位的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式機(jī)床更具特別優(yōu)勢(shì)[11]。1.2回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的歷史、現(xiàn)狀及應(yīng)用60年代以來(lái)，跨國(guó)公司推動(dòng)的產(chǎn)業(yè)全球化發(fā)展使得國(guó)際分工和國(guó)際貿(mào)易格局發(fā)生了改變，加工貿(mào)易成為全球化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的本質(zhì)要求。在全球化背景下，對(duì)于發(fā)展中國(guó)家而言，產(chǎn)業(yè)升級(jí)成為在全球化產(chǎn)業(yè)鏈條中由勞動(dòng)密集環(huán)節(jié)向資本和技術(shù)密集環(huán)節(jié)逐步提升的過(guò)程。由跨國(guó)公司推動(dòng)的加工貿(mào)易的發(fā)展，為發(fā)展中國(guó)家切入全球高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈條，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了便捷路徑。其中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)用得到了廣泛推廣，各種新型工作臺(tái)不斷被引進(jìn)，同時(shí)我國(guó)也自主研制和開(kāi)發(fā)了一批適用、高效性的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。加工工件在一個(gè)工位上裝加后，工件可繞著工作臺(tái)軸線作圓周方向輸送，輸送到各工位后，根據(jù)工藝要求，在工作臺(tái)分度轉(zhuǎn)位的過(guò)程中，使工件繞夾具軸線回轉(zhuǎn)，被加工工件的各面可以依次朝外接受各工位上的動(dòng)力部件加工。這樣的一臺(tái)多工位組合機(jī)床，除了可以從被加工工件的頂面和朝向動(dòng)力部件面進(jìn)行加工外，還可對(duì)多達(dá)五個(gè)面進(jìn)行加工，擴(kuò)大了組合機(jī)床的應(yīng)用范圍。近20年來(lái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，自動(dòng)線在加工精度、生產(chǎn)效率、利用率、柔性化和綜合自動(dòng)化等方面的巨大進(jìn)步，標(biāo)志著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)發(fā)展達(dá)到了高水平。自動(dòng)線的技術(shù)發(fā)展，刀具、控制和其他相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，特別是CNC控制技術(shù)發(fā)展對(duì)自動(dòng)線結(jié)構(gòu)的變革及其柔性化起著決定性的作用。隨著市場(chǎng)需求的變化，柔性將愈來(lái)愈成為抉擇設(shè)備的重要因素。因此，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床自動(dòng)線將面臨由高速加工中心組成的FMS的激烈競(jìng)爭(zhēng)[10]。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是一種專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備，目前，由于它仍是大批量機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備，因而被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中，特別是汽車工業(yè)，是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最大的用戶。如德國(guó)大眾汽車廠在Salzgitter的發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，在大批量生產(chǎn)的機(jī)械工業(yè)部門，大量采用的設(shè)備是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床。因此，組合機(jī)床的技術(shù)性能和綜合自動(dòng)化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也在很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。現(xiàn)代回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床和自動(dòng)線作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是控制、驅(qū)動(dòng)、測(cè)量、監(jiān)控、刀具和機(jī)械組件等技術(shù)的綜合反映。近20年來(lái)，這些技術(shù)有長(zhǎng)足進(jìn)步，同時(shí)作為組合機(jī)床主要用戶的汽車和內(nèi)燃機(jī)等行業(yè)也有很大的變化，其產(chǎn)品市場(chǎng)壽命不斷縮短，品種日益增多且質(zhì)量不斷提高。這些因素有力地推動(dòng)和激勵(lì)了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的不斷發(fā)展。由于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工序的高度集中，即在同一個(gè)工作臺(tái)上可同時(shí)完成一種或幾種不同工序加工，因此適應(yīng)了產(chǎn)量大、精度高的生產(chǎn)要求，并且克服了萬(wàn)能機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、精度不易保證的缺點(diǎn)，以及專用機(jī)床通用性差、不適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)迅速發(fā)展、產(chǎn)品經(jīng)常更新的要求.所以，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用到汽車、柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、儀器儀表以及軍工產(chǎn)品等的生產(chǎn)上，并顯示出巨大的優(yōu)越性。回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床，特別適合于加工輪廓尺寸在250mm以內(nèi)的中小零件。這類機(jī)床的應(yīng)用主要集中于汽車、閥門、氣動(dòng)、液壓、制鎖、輕工儀表和電氣等工業(yè)部門。市場(chǎng)銷量大，因此在國(guó)內(nèi)外有許多從事其設(shè)計(jì)和制造的廠家。如歐美的rons-hoffen、Diedeoheim、witzig&Frank、Riello、IMAS、AugustWenzler、wiest、Haaf、RinoBerard和Posalux，日本的三協(xié)精機(jī)、巖田工機(jī)，前蘇聯(lián)的哈爾科夫小型組合機(jī)床廠(X3MAC)和我國(guó)的大連組合機(jī)床研究所、大連機(jī)床廠、常州機(jī)床廠和北方精密機(jī)械廠等。其中，北方精密機(jī)械廠是我國(guó)唯一專門從事回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床生產(chǎn)的專業(yè)廠，目前的生產(chǎn)能力為年產(chǎn)約30臺(tái)。據(jù)估計(jì)目前我國(guó)回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床約占整個(gè)組合機(jī)床的4%，與機(jī)床工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家相比，無(wú)論在數(shù)量上還是在技術(shù)上均存在一定差距。因此，加速發(fā)展這類機(jī)床，是我國(guó)機(jī)械加工行業(yè)面臨的一項(xiàng)任務(wù)[6]。1.3課題的主要任務(wù)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)企業(yè)指定產(chǎn)品的加工需求，該產(chǎn)品是一種尾氣處理裝置。設(shè)計(jì)一種與生產(chǎn)線匹配，符合加工技術(shù)要求的六工位工作臺(tái)，選擇并設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，對(duì)多工位工作臺(tái)作總體布局設(shè)計(jì)，編制工作循環(huán)圖。該工作臺(tái)要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，單件生產(chǎn)周期12s，工藝時(shí)間不低于2s。該工作臺(tái)的停動(dòng)時(shí)間控制上要求比較高，加工工藝時(shí)間較長(zhǎng)，工件由一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間較短，故轉(zhuǎn)臺(tái)由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)瞬間的加速度沖擊很大，需要比較大的一個(gè)扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)停動(dòng)轉(zhuǎn)換。對(duì)間歇機(jī)構(gòu)的選擇上需要嚴(yán)格考慮。2總體方案設(shè)計(jì)2.1原理方案的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)位及定位機(jī)構(gòu)的類型較多，常見(jiàn)的有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、桿機(jī)構(gòu)以及與液壓電組合的機(jī)構(gòu)，他們有各自的特點(diǎn)及適用范圍。方案1：槽輪撥銷轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱槽輪機(jī)構(gòu)）：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且容易制造，但從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)柔性沖擊，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高或槽輪軸系慣性力較大的情況下就顯得更為突出，可用于提速輕載場(chǎng)合。槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次和停歇一次構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，為了避免或減輕槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)的碰撞或沖擊，圓銷在進(jìn)入槽和退出槽的瞬時(shí)，圓銷中心的線速度方向必須沿著槽輪徑向槽的中心線方向，以使槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)的瞬時(shí)速度為零，如圖所示。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比可用來(lái)衡量槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例，稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用來(lái)表示。為了避免或減輕槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)的碰撞或沖擊，圓銷在進(jìn)入槽和退出槽的瞬時(shí)，圓銷中心的線速度方向必須沿著槽輪徑向槽的中心線方向，以使槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)的瞬時(shí)速度為零，如圖2-1所示。圖2-1槽輪撥盤工作圖圖中撥盤有K=1個(gè)圓銷，槽輪槽數(shù)為z=6，因此有=t2/t1=K(z-2)/2z=4/12=1/3而槽輪一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間之比為t2：（t1-t2）=t2:(3t2-t2)=1:2。意味著槽輪一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間之比為1：2，即分配軸轉(zhuǎn)一周工序盤有120°處于運(yùn)動(dòng)中，有240°處于停歇中。方案2：采用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，通過(guò)鍵盤和顯示屏幕發(fā)出指令給單片機(jī)，控制脈沖分配器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖。而輸入電脈沖的數(shù)量和頻率便可實(shí)現(xiàn)控制工作臺(tái)的角位移與轉(zhuǎn)速以及停動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。其輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，既每當(dāng)電動(dòng)機(jī)的繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)與頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步，只要控制輸入電脈沖的數(shù)量，頻率以及電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序，電動(dòng)機(jī)即可獲得所需的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下主要特點(diǎn)：1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素（如電源電壓的波動(dòng)，電流的大小與波形的變化，溫度等的影響，只要在他們的大小未引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生“丟失”現(xiàn)象之前，就不會(huì)影響其正常工作；2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)之后，其累計(jì)誤差就會(huì)變?yōu)椤傲恪保虼瞬粫?huì)長(zhǎng)期積累；3）控制性能好，在啟動(dòng)，停止，反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟失”。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)，使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，并可靠的獲得較高的位置精度；方案1繁瑣復(fù)雜且定位精度不高，容易產(chǎn)生累積誤差，而且槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停不能滿足該工件的生產(chǎn)周期和加工工藝時(shí)間比。方案2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于簡(jiǎn)化整個(gè)多工位工作臺(tái)的體系，調(diào)正起來(lái)比較方便，且該工作臺(tái)工作時(shí)負(fù)載并不是很大。綜合考慮本設(shè)計(jì)應(yīng)選用了方案2。2.2動(dòng)力的選擇方案1：采用液壓，其優(yōu)點(diǎn)是：同其他傳動(dòng)方式相比，窗洞功率相同，液壓傳動(dòng)裝置的重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)整范圍大。運(yùn)動(dòng)間的慣性小，能夠頻繁迅速換向，船東工作平穩(wěn)；系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)緩沖吸震，并能自動(dòng)防止過(guò)載。與電氣石配合，容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和操作和自動(dòng)化；與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)控制工作。原件已基本上系列化，通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，適于CAD技術(shù)的應(yīng)用，提高工效，降低成本。其缺點(diǎn)：容易產(chǎn)生泄露，污染環(huán)境。反映速度慢。引有泄露和彈性變形大，不易做精確的定比傳動(dòng)。系統(tǒng)內(nèi)混入空氣，會(huì)引起爬行，噪音和振動(dòng)。使用的環(huán)境溫度比機(jī)械傳動(dòng)小。故障診斷與排除要求較高技術(shù)。方案2：采用步進(jìn)電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響，只要在他們的大小未引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生“丟失”現(xiàn)象之前，就不會(huì)影響其正常工作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角有誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)之后，其累計(jì)誤差就會(huì)變?yōu)椤傲恪保虼瞬粫?huì)長(zhǎng)期積累；控制性能好，在啟動(dòng)，停止，反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟失”。通過(guò)控制電機(jī)的啟停來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇。一個(gè)步進(jìn)電機(jī)既能解決電機(jī)問(wèn)題又能解決間歇機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，故本工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)。2.3動(dòng)力傳動(dòng)方式的選擇該工作臺(tái)工作的過(guò)程中的控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制的，無(wú)反饋系統(tǒng)，所以該動(dòng)力系統(tǒng)必須具備有傳動(dòng)精準(zhǔn)，效率較高，不能在傳動(dòng)的過(guò)程中有打滑或者卡滯等情況出現(xiàn)。并且該工作臺(tái)動(dòng)力部分與執(zhí)行部分之間的距離并不遠(yuǎn)。根據(jù)上面所述的情況進(jìn)行選擇傳動(dòng)方式。方案1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1）用于中心距較大的；2）傳動(dòng)帶具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒(méi)有接頭，傳動(dòng)較平穩(wěn)，噪聲小；3）過(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，可以防止其它器件損壞；4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）動(dòng)的外廓尺寸較大；2） 由于需要張緊，使軸上受力較大；3） 工作中有彈性滑動(dòng)，不能準(zhǔn)確地保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系；4）帶的壽命短；5）傳動(dòng)效率降低；6）帶傳動(dòng)可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場(chǎng)合。方案2齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)器中最常見(jiàn)的一種機(jī)械傳動(dòng)，是傳遞機(jī)器動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種主要形式，是機(jī)械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零部件。它與帶、鏈、摩擦、液壓等機(jī)械傳動(dòng)相比，具有功率范圍大、傳動(dòng)效率高、圓周速度高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)尺寸長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)尺寸小等一系列特點(diǎn)。因此，它已成為許多機(jī)械產(chǎn)品不可缺少的傳動(dòng)部件，也是機(jī)器中所占比重最大的傳動(dòng)形式。近幾年來(lái)，雖然其他機(jī)械部件的制造技術(shù)與電傳動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，但在生產(chǎn)中占主導(dǎo)地位的傳動(dòng)形式仍為各種齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)包括：1）瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作平穩(wěn)性較高；2）采用非圓齒輪，瞬時(shí)傳動(dòng)比可按所需變化規(guī)律設(shè)計(jì)；3）傳動(dòng)比變化范圍大，適用于減速或增速傳動(dòng)；4）齒輪的圓周速度范圍大。5）傳遞功率范圍大，承載能力高。6）傳動(dòng)效率高，特別是精度較高的圓柱齒輪副。7）結(jié)構(gòu)緊湊，如使用行星傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)，可使部件更為縮小，成為同軸線傳動(dòng)；8）維護(hù)簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)包括：1）運(yùn)轉(zhuǎn)中振動(dòng)、沖擊和噪聲，并產(chǎn)生動(dòng)載荷；2）無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；3）要求齒輪的切齒精度較高或具有特殊齒形時(shí)，需要高精度機(jī)床、特殊刀具和測(cè)量?jī)x器來(lái)保證，制造工藝復(fù)雜，成本較高綜合上述以及考慮到該工作臺(tái)需要傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精確。工作臺(tái)工作過(guò)程中需要反復(fù)的停動(dòng)，沖擊較大，且?guī)鲃?dòng)容易打滑影響工作臺(tái)的定位精準(zhǔn)，而齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作穩(wěn)定性較高，傳遞功率范圍大，能承載本大的沖擊，故本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)。2.4軸承的選用選擇滾動(dòng)軸承類型時(shí)，必須了解軸承的工作載荷大小、性質(zhì)、方向、轉(zhuǎn)速及其他使用要求，以下是選用滾動(dòng)軸承的基本原理：（1）轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí)宜選用球軸承：轉(zhuǎn)速較低、載荷較大有沖擊載荷時(shí)則選用滾子軸承。（2）軸承上同時(shí)受徑向和軸向載荷，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；若精細(xì)那個(gè)載荷大，軸向載荷小，可選用深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。方案1：選用圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承的特點(diǎn)：圓錐滾子軸承可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別圓錐滾子軸承安裝。滾子和滾道接觸處修正的接觸線可以減少應(yīng)力集中。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為傳遞相反方向的軸向載荷就需要另一個(gè)與之對(duì)稱安裝的圓錐滾子軸承。帶傾斜角的滾道能使圓錐滾子軸承承受徑向和軸向的聯(lián)合負(fù)荷。外滾道和軸承中心線之間的角度越大，承受軸向和徑向負(fù)荷比的能力就越大。滾子與滾道的線性接觸使圓錐滾子軸承具有很大的承載能力。這一特點(diǎn)和對(duì)徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷以及對(duì)這兩種聯(lián)合負(fù)荷的承受能力，使圓錐滾子軸承在許多應(yīng)用場(chǎng)合成為理想的選擇。對(duì)給定的內(nèi)徑，可以選用特輕活特重的截面以滿足不同負(fù)荷的要求。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，近年來(lái)也用上了小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機(jī)等重型機(jī)器中。圓錐滾子軸承主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹健⑤S向聯(lián)合載荷。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。該類軸承屬分離型軸承，根據(jù)軸承中滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。單列圓錐滾子軸承游隙需用戶在安裝時(shí)調(diào)整；雙列和四列圓錐滾子軸承游隙已在產(chǎn)品出廠時(shí)依據(jù)用戶要求給定，不須用戶調(diào)整。圓錐滾子軸承有圓錐形內(nèi)圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點(diǎn)相聚。這種設(shè)計(jì)使圓錐滾子軸承特別適合承受復(fù)合（徑向與軸向）負(fù)荷。軸承的軸向負(fù)荷能力大部分是由接觸角α決定的；α角度越大，軸向負(fù)荷能力就越高。角度大小用計(jì)算系數(shù)e來(lái)表示；e值越大，接觸角度越大，軸承承受軸向負(fù)荷的適用性就越大。方案2，選用推力球軸承推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈、座圈可以和保持架、鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，座圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙；推力球軸承只能夠承受軸向負(fù)荷，單向推力球軸承是只能承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷，雙向推力球軸承可以承受兩個(gè)方向的軸向負(fù)荷；推力球軸承不能限制軸的徑向位移，極限轉(zhuǎn)速很低，單向推力球軸承可以限制軸和殼體的一個(gè)方向的軸向位移，雙向軸承可以限制兩個(gè)方向的軸向位移。推力軸承是用來(lái)專門承受軸向力的專用軸承,就是軸垂直的方向的力的軸承.推力軸承也稱作止推軸承.止推軸承一般是由兩個(gè)止推墊片或更多止推墊片和若干滾動(dòng)體組成,一般止推墊片分為軸片和座片,滾動(dòng)體一般最常見(jiàn)型式是由鐵質(zhì)或銅質(zhì)保持架組合成整體.該類型軸承最常見(jiàn)是鋼球式推力軸承.用于支撐旋轉(zhuǎn)設(shè)備沿軸向的推力。旋轉(zhuǎn)設(shè)備是水平安裝的，則推力軸承只承擔(dān)設(shè)備沿軸向產(chǎn)生的推力；設(shè)備是垂直安裝的，則除推力外還需要支撐設(shè)備旋轉(zhuǎn)部分的重量。將方案1和方案2進(jìn)行對(duì)比，由中軸，中軸上零件及工作臺(tái)上負(fù)載的重力作用，使中軸產(chǎn)生較大的軸向力，軸向力的全部由軸承支承，在眾多的軸承中，推力球軸承能支承較大的軸向力，而此工作臺(tái)并無(wú)太大的徑向力，故選用推力球軸承。3計(jì)算分析3.1工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析按照工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)要求，工作臺(tái)每回轉(zhuǎn)π/3時(shí)，工作停下來(lái)工作一次，在這π/3時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：0~0.2s圓盤以恒定加速度旋，0.2~0.6s恒角速度旋轉(zhuǎn)，0.6~0.8s圓盤以恒角加速度減速，直到停止。所以運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的角速度在π/3內(nèi)隨時(shí)間變化規(guī)律如圖3-1： 00.20.60.8（t/s）圖3-1轉(zhuǎn)盤速度變化規(guī)律因?yàn)樵?s內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為π/3。所以：（0.4+0.8）Wmax/2=π/3得出：Wmax=5π/9顯然0~0.2s和0.6~0.8s間的角加速度β大小都等于25π/9rad/s截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力=19.13MPa軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-1查得=640MPa,=275MPa,=155MPa。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附表3-2查取。因==0.09，==1.36，經(jīng)插值法查得=1.65，=1.47又有《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為=0.82，=0.85所以有效應(yīng)力集中系數(shù)按《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版（附表3-4）為=1+0.82×（1.65-1）=1.533=1+0.85×（1.47-1）=1.40由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附圖3-2的尺寸系數(shù)=1；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.94。軸按磨削加工，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為=0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，取=1，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為==1.62==1.58又由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版3-1及3-2的碳鋼系數(shù)的特性系數(shù)=0.1—0.2，取=0.1=0.055—0.1，取=0.05故計(jì)算安全系數(shù)值，按《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式（15-6）—（15-8）則得==8.4===9.94===6.42>>S=1.5顯然安全。校核截面II的右側(cè)彎曲應(yīng)力===7.96MPa扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力==7.5MPa在過(guò)盈配合處，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附表3-8用插值法求出，取值=0.8，故得=2.82=0.8×2.82=2.256按磨削加工軸，表面質(zhì)量系數(shù)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版附圖3-4查為=0.92所以，計(jì)算綜合系數(shù)=2.82+-1=2.91=2.256+-1=2.34故軸在截面II右側(cè)的安全系數(shù)為==11.87===17.29===9.78>>S=1.5所以此軸在截面II處右側(cè)的強(qiáng)度也滿足安全設(shè)計(jì)要求。根據(jù)以上所述，現(xiàn)畫出軸的結(jié)構(gòu)圖3-4如下圖3-4軸的結(jié)構(gòu)尺寸圖3.4.4軸的剛度校核計(jì)算由于該軸是豎直安置的，精密轉(zhuǎn)盤及其機(jī)械手工件的重量主要是由支座來(lái)承受的。該軸只是一個(gè)傳動(dòng)軸，只要是將將輸入的扭矩傳到精密轉(zhuǎn)盤，故該軸并沒(méi)有收到太大的彎曲應(yīng)力。所以對(duì)該軸進(jìn)行剛度校核時(shí)，只需對(duì)其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算就可以了。軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角φ來(lái)表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角φ[單位為（°）/m]的計(jì)算公式為：φ=5.73×10式中：T——軸所受的扭矩，N·mm；

G——軸的材料的剪切彈性模量，MPa,對(duì)于鋼材，G=8.1*104MPa；

Ip——軸截面的極慣性矩，mm4,對(duì)于圓軸，Ip=d4/32

L——階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，mm；

Ti、li、Ipi

z——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。由上述公式帶入數(shù)值可算得，φ=0.386≤[φ]式中，[φ]為每米長(zhǎng)的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。而該軸是作為精密裝盤下的一個(gè)傳動(dòng)軸，對(duì)傳動(dòng)的精密度還是有一點(diǎn)的要求的。對(duì)于精密傳動(dòng)軸，可取[φ]=0.25~0.5°/m；由于3.5滾動(dòng)軸承的計(jì)算分析由于一般的傳動(dòng)軸的滾動(dòng)軸承失效形式主要是疲勞破壞。故對(duì)疲勞壽命進(jìn)行計(jì)算。由于轉(zhuǎn)盤重量不大，軸向力約為F=150N，查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》推力球軸承51306最小負(fù)荷常數(shù)A=4.51×10，由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》推力球軸承最小軸上負(fù)荷的計(jì)算公式為F>A，又傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速取n=20r/min.，F(xiàn)>4.51×10×=1.8×N顯然可安全使用。故只需對(duì)對(duì)深溝球軸承6006進(jìn)行壽命計(jì)算軸承尺寸內(nèi)徑d=30.000mm

，外徑D=55.000mm

，厚度T=13.000mm載荷容量C=13.3KNC=8.36KN滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算C=式中:C基本額定動(dòng)載荷，單位N壽命系數(shù)載荷系數(shù)速度系數(shù)溫度系數(shù)P當(dāng)量動(dòng)載荷，單位N得P=已知C=13300N，預(yù)期壽命取L=20000h查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得=3.42=1.4=1.166=1故P===3238.89N由L′=其中：L′軸承的壽命，單位h；n軸承轉(zhuǎn)速，單位r/min；P軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷，單位N；C基本額定動(dòng)載荷，單位N；已知：預(yù)取傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=20r/min，P=3238.89N，C=13300NL′===94915h>L=20000h故這對(duì)軸承滿足要求。4其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1精密轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作半徑R主要是由完成每道工序所需機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)確定的,通常在200～600mm。待加工的工件為內(nèi)空?qǐng)A柱外形，尺寸范圍為：φ(50-75)×(60-90)，且該工件并不是被固定于轉(zhuǎn)盤上，而是被夾持于機(jī)械手上，考慮加工的環(huán)境，以及加工機(jī)構(gòu)的選擇，此工作臺(tái)的精密轉(zhuǎn)盤的尺寸便選用直徑為280mm，結(jié)構(gòu)如圖4-1所示：圖4-1機(jī)密轉(zhuǎn)盤剖視圖4.2底座的設(shè)計(jì)底座主要是銜接與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤于面板之間，承受了精密轉(zhuǎn)盤及機(jī)械手的重量，并且對(duì)軸承和軸都起到定位的作用。由于該底座并不用承受太大的質(zhì)量，更多的是固定定位的作用，定位要求比較精確，所以對(duì)該底座的壁厚就沒(méi)有太多的計(jì)算與校核，更多的是要求加工工藝高，尺寸誤差不能太大。故本設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖4-2所示：圖4-2底座結(jié)構(gòu)圖4.3機(jī)架的設(shè)計(jì)4.3.1機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則(1)工況要求任何機(jī)架的設(shè)計(jì)首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如，保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動(dòng)件通過(guò)的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺(tái)；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。(2)剛度要求在必須保證特定外形條件下，對(duì)機(jī)架的主要要求是剛度。例如機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度;在齒輪減速器中，箱殼的剛度決定了齒輪的嚙合性及運(yùn)轉(zhuǎn)性能。(3)強(qiáng)度要求對(duì)于一般設(shè)備的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時(shí)也能滿足強(qiáng)度的要求。但對(duì)于重載設(shè)備的強(qiáng)度要求必須引起足夠的重視。其準(zhǔn)則是在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機(jī)架上任何點(diǎn)的應(yīng)力都不得大于允許權(quán)力。此外，還要滿足疲勞強(qiáng)度的要求。對(duì)于某些機(jī)器的機(jī)架尚需滿足振動(dòng)或坑振的要求。例如振動(dòng)機(jī)械的機(jī)架；受沖擊的機(jī)架；考慮地震影響的高架等。(4)穩(wěn)定性要求對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的或薄璧的受壓結(jié)構(gòu)及受彎—壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問(wèn)題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問(wèn)題或局部失穩(wěn)問(wèn)題。失穩(wěn)對(duì)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。(5)美觀目前對(duì)機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。(6)其他如散熱的要求;防腐蝕及特定環(huán)境的要求；對(duì)于精密機(jī)械、儀表等熱變形小的要求等。特別提出注意的是，設(shè)計(jì)和工藝是相輔相成的，設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是工藝。所以設(shè)計(jì)要遵循工藝的規(guī)范，要考慮工藝的可能性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。4.3.2機(jī)架設(shè)計(jì)的要求在滿足機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的前提下，必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境，考慮下列各項(xiàng)要求，并有所偏重：1．機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。2．結(jié)構(gòu)合理，便于制造。3．結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。4．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。5.抗振性能好。6.耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。7.有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。4.3.3機(jī)架材料的選擇通過(guò)查找資料和估算，且機(jī)架不用太過(guò)于復(fù)雜，負(fù)重不是很大。本設(shè)計(jì)直接采用不銹鋼方鋼焊接來(lái)做機(jī)架。選擇方鋼管作機(jī)架材料的理由有幾個(gè)方面:(1)方鋼管受力性能好,它的截面慣性矩與截面抵抗矩以及回轉(zhuǎn)半徑等截面特性均比等截面積的角鋼、其他型鋼或角鋼組合T形截面等構(gòu)件的大。(2)由于方鋼管桁架構(gòu)件間采用直接焊接,節(jié)省了節(jié)點(diǎn)板和角鋼組合墊板的材料,從而節(jié)約鋼材20%~30%。同時(shí)也可以避免角鋼與墊板電焊不當(dāng)對(duì)桿件造成的損傷。而且省去節(jié)點(diǎn)板,可使桿件直接傳力,提高了桁架受力性能。(3)方鋼管桁架整體性能好,制作安裝時(shí)翻身、起吊都比較容易,不易變形。(4)在承載力相同的情況下,管截面的表面積較開(kāi)口截面的表面積小,從而減少了防火、防腐涂層的面積及其費(fèi)用。4.3.4機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)綜合考慮到機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和要求以及實(shí)用性，本設(shè)計(jì)便采用簡(jiǎn)單的四角支架結(jié)構(gòu)，為了增強(qiáng)該支架的使用壽命和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在立桿上增加了4根橫梁，這樣又能顯得更美觀。其大概結(jié)構(gòu)圖如下：圖4-3主視圖4-4側(cè)視圖4-5俯視圖5結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)企業(yè)指定產(chǎn)品的加工需求，來(lái)設(shè)計(jì)一種與生產(chǎn)線匹配，符合加工技術(shù)要求的六工位工作臺(tái)，主要是選擇并設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，對(duì)多工位工作臺(tái)作總體布局設(shè)計(jì)，編制工作循環(huán)圖。在設(shè)計(jì)六工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的過(guò)程中，有三個(gè)因素是必須關(guān)注的，而且他們之間相互聯(lián)系，即工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)需要執(zhí)行的任務(wù)和工作臺(tái)的間歇機(jī)構(gòu)，不應(yīng)該把他們彼此孤立起來(lái)考慮。改變其中的一個(gè)因素而維持其它的兩個(gè)不變，那么將導(dǎo)致工作臺(tái)不能按預(yù)定的工作方式去運(yùn)行。該工作臺(tái)要完成工件的上料、注液涂敷、吹干、下料等六道工序。該工件加工過(guò)程要求單件工件生產(chǎn)周期為12s，工藝加工的時(shí)間不低于2s。由于這個(gè)要求是周期短且加工工藝時(shí)間較長(zhǎng)，那么留給由一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間久很有限，這就要求轉(zhuǎn)盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的一瞬間需要很大的角加速度。較短的時(shí)間內(nèi)需要提供較大的扭矩，這對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)有很大的要求，考慮到經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)就采用了步進(jìn)電機(jī)作為該工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。由于對(duì)工件進(jìn)行加工的過(guò)程中需要停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該工作臺(tái)還需要有間歇機(jī)構(gòu)。考慮到該工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，則可以采用通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)停動(dòng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和定位，通過(guò)控制輸入電脈沖的數(shù)量和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的角位移與轉(zhuǎn)速，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤來(lái)移動(dòng)工件，將工件夾持轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的工位進(jìn)行加工。而步進(jìn)電機(jī)本身就帶有很好的自鎖的功能，對(duì)工件進(jìn)行加工的期間轉(zhuǎn)盤就不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保證整個(gè)加工過(guò)程中準(zhǔn)確定位，從而使整個(gè)工件加工的質(zhì)量更好。謝辭這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不同與以往任何一次課程設(shè)計(jì)，它耗時(shí)更長(zhǎng)，獨(dú)立性更高，要求更加嚴(yán)格細(xì)致。它不但要求我們能充分利用在校期間所學(xué)的課程的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)也要求我們具有良好的理解力、掌握力和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我印象最深的是作為一名設(shè)計(jì)人員，面對(duì)一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)，不僅要能夠熟練的運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)，同時(shí)還要考慮到在實(shí)際應(yīng)用中所面對(duì)的場(chǎng)地、環(huán)境、資金和實(shí)際加工等一系列問(wèn)題。我考慮過(guò)采用液壓、氣壓傳動(dòng)。但是，液壓、氣壓系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要求高，且對(duì)密封性要求嚴(yán)格，同時(shí)要求配置液壓泵、氣壓泵等相關(guān)裝置。而氣體的可壓縮性導(dǎo)致了整個(gè)裝置的精度較低。于是改用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在確定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，相應(yīng)的設(shè)計(jì)思路也逐漸清晰了。我選擇了這一課題來(lái)作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我四年知識(shí)的考察，也是對(duì)我應(yīng)用這些能力的考察，我盡力使自己的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤，但是由于知識(shí)和能力的欠缺，這套設(shè)計(jì)依然不夠