電力拖動自動控制系統復習題一、填空題1.直流調速系統用的可控直流電源有：旋轉變流機組（G-M系統）、靜止可控整流器（V-M統）、直流斬波器和脈寬調制變換器（PWM）。2.轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點是飽和非線性控制、準時間最優控制和轉速超調。3.交流異步電動機變頻調速系統的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結構上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質看，可分為電流型、電壓型兩類。5.相異步電動機的數學模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程。6.異步電動機動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。7.常見的調速系統中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。8.調速系統的穩態性能指標包括調速范圍和靜差率。印9.鹽反也饋控翅制系能統的沉作用嶺是：羞抵抗府擾動染廉，結服待從給只定綿要。微10結.杰VV茅VF旬控制醋是指僑逆變第器輸烏出巴耽電壓撤額座和雖頻率田配可誕變的艙控制朽11匹、轉構速、暴電流講雙閉萄環調井速系傍統當褲中，信兩個鍛調節奪器采賞用臘串藍級頁聯接豈，其奉中轉尤速反好饋極鄰性為蕉掩負平反饋繳斷、買電流購反饋眨極性午為鏟負希反饋種娘。蘋12提、直疏流斬委波器斷的幾圾種常建用的雜控制泰方法魚：渠①姜T不緊變，錢變t剝on緊——例脈艇沖寬酒度調竟制（尤PW晝M）獨；奔②浴to尋n不壞變，棗變易T錘——打脈輔沖頻買率調羊制（幕PF蜘M）名揮；立③迫to待n和僻T都蒼可調駐，改發變占氧空比除——啦混昂合型哨數。順13悶、轉茫速、失電流弊雙閉州環系規統，通采用踩PI繡調節桃器，帳穩態帳運行挽時，滅轉速冷n取悉決于趁竭給繡定電嗽壓喜瞎、A昂SR科的輸子出量園取決之于幻負擇載電頁流搜。咸14盲.海各種辰電力鼠拖動皆自動餐控制振系統步都是奶通過浴控制尚典電隱動機抵轉速蚊兵來均工作清的。奇15畢.緊V-殼M系符統中音，采卷用三似相整預流電柳路，次為抑猶制電劇流脈福動，河可采甩用的孔主要救措施朋是侍設柄置平污波電帥抗器彎肝初。煤16枝、在野單閉綁環調啟速系宵統中侍，為櫻了限嚇制全丙壓啟至動和花堵轉芬電流穗過大覆，通著常采希用撞電流參截止麥負反壁饋議。歲17巷、在鄉α峰＝拔β醋配合介控制推的直摘流可第逆調童速系民統中谷，存次在的服是轉直窩流平漂均榨環流乏，可耽用漏串耀接環鑰流電繪抗器姓沒抑制輔。扯18錄、采贏用P猛I調闖節器飽的轉許速、絞電流喊雙閉克環系歡統啟綱動時衣，轉注速調文節器萍經歷葡脹不虧飽和釀、棄飽和壇、個退飽紹和升三魄種狀訂態。杯選擇浪題蝴1.催帶殼有比僑例調發節器部的單賴閉環島直流蓄調速專系統欠，如盒果轉余速的伶反饋寫值與列給定焰值相盾等，遣則調刑節器閥的輸殖出為祖（背A瞎尼）邁A、呆零；丑捕偵蒙道悟曠荷爆菊輩漏給膝描B柱、大共于零鮮的定枯值家C、廢小于爽零的細定值允；簡位同縱細腰檔般躁索D、指保持純原先混的值容不變洋2.犬無細靜差絕調速籃系統宗的P壇I調賠節器肥中P慮部份路的作著用是究（貨D繡咽）懼A、崗消除器穩態疤誤差先；唐想控木駛鉤擊B瑞、不新能消腰除穩渴態誤心差也支不能雖加快愛動態沙響應抱C、帽既消芽除穩掉態誤喚差又莫加快嘩動態蹈響應陡；D僻、加禾快動蜜態響行應期3.柄異仇步電臘動機斯變壓斬變頻糾調速羅時，似采用肥（陷B政）罵控制廚方式料，可田獲得搶一線恥性機察械特生性。含A、耍U1擇／f毒1=端常值書；裳曬雪脆你斧男武泡隔劍B雙、E狗g/培f1動=常棕值；宏C、尋Es舟/f欣1=遺常值熱；偉江亂遵恢犬喜唐朝鋪有輸D忙、E踐r/襲f1坐=常悉值菜4.衫一享般的亭間接綱變頻朽器中罷，逆傻變器鏟起（限度B容）洲作用耳。默A、潔調壓閃；生炸蒙敬跨袖腦份晌適剪鴉勉系籃B、拔調頻伴；漲C、立調壓番與逆何變；觸重溉捆開做剖內腿仔野虎D姜、調低頻與損逆變趙5.榆轉怪差頻抖率控黨制變渠頻調訊速系溉統的緒基本舅思想信是控端制（戀C屋腳）。黑A、指電機藏的調晚速精暈度；毀舍善引邁鋸騙懸逝誠B載、電艦機的輝動態士轉矩幼；澆C、陽電機殘的氣腥隙磁依通；京累鉗段僅牢椅亂撕耐D扎、電幸機的慢定子陜電流超6．通轉速亦電流子雙閉孔環調額速系麗統中腿的兩塵個調殼速器枯通常裹采用闊的控詠制方勾式是椒(謠B剛來)惡浩A．馳PI蕩D脈夸爆B．大PI貫斬洞朋C．鋤P怕紫華徐D．延PD籃7．線靜差忠率和占機械嫁特性牛的硬票度有抄關，陰當理欣想空遞載轉脊速一但定時豈，特帆性越繞硬，跑則靜門差率準(請A卵)偉造閥A．漢越小鄭開貫B．泄越大琴椅采C．口不變芹繭倆雖D．痛不確讀定缺8．交下列剛異步良電動樸機調祖速方嘗法屬毒于轉朝差功銷率消認耗型票的調意速系朽統是浪(皂D杜羅)棋膏A．洲降電拖壓調行速芝梨訴B．餃串級烈調速篩冰熊C．里變極愚調速畏趨尖直D頃．變哀壓變偉頻調渡速像9．扣雙閉滿環調弓速系叢統中知，在鄰恒流悲升速裕階段間時，奶兩個衰調節辰器的摧狀態振是(拼A拳垮)還搞捐A.簡虛AS占R飽側和、粱AC厲R不鵲飽和擦后憐串踩B.謝A熟CR脂飽和召、A胡SR開不飽酒和抗繁題C.欲咽AS衛R和幸AC披R都撇飽和愁織介嚴戚歡吊D.抱A天CR茅和A害SR西都不勵飽和今10毯．在瘡微機凳數字評控制故系統擁的故椒障保怖護中互斷服說務子么程序奉中，也工作鐮程序釣正確償的是繳(靈C趟)汗丟A．蝴顯示陸故障非原因鳴并報燈警也——吹分析溜判斷絮故障淺——掏封鎖懼PW分M輸覆出忙——陜系統慢復位熄籠頌余趣B．側顯示洪故障柔原因固并報個警須——嫩封鎖吐PW巡M輸濃出假——睡分析丈判斷芒故障嘗——閘系統貸復位赤膚碌僵蛾C．仇封鎖賴PW笛M輸五出擋——您分析苦判斷蓄故障流——繪顯示離故障縮原因瓜并報死警塔——仰系統再復位襲鉗惹葡碰D．鳴分析紗判斷岔故障遇——氧顯示彈故障酸原因進并報株警援——紫封鎖士PW色M輸獄出雞——屠系統涼復位偵11巴、S著PW諸M技肥術中塞，調脈制波答是頻澆率和模期望沉波相多同的號（缸A瓶）塑。板卻A希、正爆弦波燕汗鳥多B、待方波淚逮拳尼捆C察、等挖腰三贊角波碌網儀箱D、我鋸齒擺波肝12劉、無蚊靜差此單閉幣環調調速系尤統，艦穩態據時，福轉速它的給故定值糧與反望饋值督相同他，此潔時調陳節器平的輸蹤出（作D另毀）。嫁步A品、為泳0劣濱墻腿萬軋遭脆讓幻超蝦沉B、猜正向與逐漸油增大欺秩盯C哲、負世向逐既漸增哪大箏躍康兄把坡蜜給潑D、岔保持凈恒定醉終值蓄不變暮13帖、下漫列交考流異猛步電漠動機塔的調絲速方毫法中排，應普用最湯廣的猾是（雁C通閃）。杜成碑A、合降電栽壓調湖速詠油宅垂闖冠錘鹿裝榨B、跟變極欄對數錢調速胡梯凱發C、磚變壓甩變頻捕調速蕩博秧尚攔繪禽闊猜D垮、轉撫子串芝電阻丙調速多14寸、在丘交因—馬直廟—幸交變謝頻裝再置中蛛，若我采用駱不控苦整流腐，則隨PW垃N逆香變器研的作大用是序（障C慢）飲。兩衡A壽、調隔壓向牢B楚、調爺頻賠榮C季、調徹壓調愉頻盜監D載、調安頻與架逆變攻15甩、控撲制系提統能欲夠正拆常運懂行的昂首要悲條件瓣是（爹B打盾）。漂叼A蛋、抗跪擾性絞選B、賤穩定屠性樓C經、快仙速性叔替D、猶準確鉆性盲16驕、常誘用的漂數字桃濾波摧方法仇不包宅括（螞D繼愧）。止式A末、算捐術平飛均值螞濾波召煮B、敢中值筒濾波迷辱C、駱中值哥平均典濾波阿貸D、召幾何怕平均脆值濾壞波束17護、在菜電機裂調速抓控制茅系統無中，附系統六無法跟抑制沈（兇B咳）牙的擾角動。進撲A膀、電慮網電滴壓販赴B、咬電機凱勵磁蠶電壓細變化貌誠C盤、給樓定電紋源變轉化聞傘D、度運算但放大蹲器參供數變賣化雜18堆、雙悼閉環槐調速晌系統鑄在穩耽定運拳行時列，控蛾制電既壓U未ct扎的大納小取利決于惱（閑C妖）陜。仔避A催、I擾dl濕惑附B怖、n癥間幸C轉、n廊和I慰dl枯鄙擴D、樹α班和問β慨判斷工題難1、哲反饋汪控制史系統瀉所能充抑制熟的只競是被稠反饋蛋環包蔽圍的宇前向鬼通道富上的驗擾動棕。弊（評丹√碗悄）盤2、令改變腔電流膽相序計可以米改變洽三相恥旋轉布磁通原勢的嫁轉向礦。眾夏塔贈脅薯輝臥盒（步役√望）隸3、類當閉繭環系啄統開鐮環放莫大系起數大鵝于系蚊統的愿臨界仿放大妹系數鎖時，濾系統虹將穩巨定。碰（光詳×浮）棉4、碑調速順系統昂的靜匯差率煩指標愿應以世最低亭速時肌所能聚達到兆的數瘡值為主準。誦道訓偵庸（宣√速抵）眼5、些在電料機調蠟速控種制系沿統中置，系撲統無育法抑屑制電詞機勵計磁電輪壓變許化的暴擾動千。伴（燥螺√衣獸）侮6、筍控制奴系統傘能夠碧正常逐運行禽的首謠要條乳件是梁準確詠性。粥恢怒尤瓜恩廁寬皇窮線（上×攀縫）永7、家開環庭系統抗的靜蒸特性臺可以含比閉篇環系漁統硬隙得多補。逃劈結燃污濕旦餅瑞奏犧（步什×土糾）脾8、搭微機多數字么調速柿系統什中，亦采樣悟頻率鐮應不汁小于俱信號促最高色頻率饅的2周倍。錫旋噴（隆√臘且）通9、千一般最的間翁接變破頻器附中，印逆變間器起屠調頻太與逆昌變作俘用。莫音棋利爸頃歲承雙（譯×表愚）適10閣、無外靜差第調速愿系統墾中，仇調節猛器一紐般采痕用P樹I調盆節器紀調節汪器。廉廁進卷卡們（阻√寄淹）悶四、豈問答改題拔1、臭調速純范圍歸和靜盡差率名的定雹義是榴什么色？作投答壺：生完產機歇械要目求電既動機都提供森的最既高轉識速和疫最低剛轉速址之比掠叫做慶調速捐范圍塌，用努字母秀D表屢示,屑即：反女紅當系圣統在艦某一補轉速百下運途行時蹈，負膠載由歲理想畝空載惰增加愿到額光定值正時所呈對應棕的轉籌速降唐落宗Δ惰nN陰與理共想空們載轉偷速n冒0之牢比，劫稱作紫靜差慢率s才，即愛2、蝕簡述規恒壓裕頻比澤控制犯方式封答脫：繞點組中仍的感蒼應電拔動勢賞是難決以直蜻接控器制的甩，當齊電動伏勢值眠較高鋪時，納可以摸忽略懶定子斧繞組燙的漏吊磁銳阻抗慌壓降琴，而基認為塵定子存相電柳壓者Us扎圾≈膛E常g，辛則得救求這捉是恒全壓頻讓比的凍控制三方式脖。但闊是，勉在低挎頻時燦U和s永和補Eg粉都聚較小箏，定扇子阻畢抗壓立降所吸占的督份量養就執比較犬顯著蛇，不巾再能糟忽略參。這籠時，朋需要督人為店地把畝電壓蒙U賊s翼抬高秒一些總，以納便近場似地先補償睬定子折壓降禁。格3、木轉速殺、電珠流雙靠閉環占調速預系統槐穩態兆運行專時，與兩個士調節菊器的著輸入泥偏差習電壓歪和輸方出電跌壓各蚊是多泄少？縱為什首么？占答減：當制兩個稼調節厘器都啊不飽述和時革，它娃們的圖輸入粒偏差椒電壓拜和輸樣出電胡壓都雅是零收，轉廟速調柱節器悉A鬼SR炸的冤輸出積限幅仙電壓線U性im道決常定了臘電流膽給定梁電壓祖的最墨大值們；電渣流調逐節器孕A扯CR但的輸普出限都幅電草壓限高制了橡電力瞎電子弊變換駛器的巾最大你輸出晃電壓巡Ud撐m.色4、絨單閉葬環調戚速系奸統的長基本巧特征吉答覺：（話1)席具有覽比例車放大斥器的竟單閉閥環調遠速系堆統是妖有靜膽差的盈；農狀桌捉（2尚）閉艷環系爪統具閱有較賭強的李抗干迫擾性貍能反放饋閉卷環系酷統具霸有很匪好的庫抗擾杠性能該，對桶于作但用在掠被負春反饋茶所包熄圍的呀前向樸通道毅上的毯一切秒擾動針都能岔有效貞地抑口制；繩點律征（3喉）閉歌環系焦統對蛛給定漢信號左和檢嗽測裝顏置中枕的擾酬動無矩能為習力。典5、頓在無穩靜差境轉速畢單閉扒環調泊速系愉統中置，轉桂速的域穩態央精度擁是否小還受體給定跳電源病和測清速發罷電機謝精度臨的影歉響？務并說起明理貸由。唇挖答潑：涉系統好的精歡度依弦賴于參給定霧和反筒饋檢索測的駝精度亞。因席此轉針速的警穩態祝精度差還受住給定答電源粒和測價速發乖電機紗精度充的影趴響。跌6、淋晶閘括管-匠電動趴機系侄統需社要快窄速回翻饋制壺動時待，為羞什么橋必須糖采用顯可逆凡線路喊？壺關答恭：述當電逝動機亂需要瞞回饋疲制動許時，群由于茶反電盲動勢在的極第性未錄變，直要回嗎饋電室能必浮須產警生反水向電另流，頃而反絲向電盒流是發不可券能通柿過糕VF啟流飽通的城，這宏時，煮可以而通過巴控制悼電路輪切換箭到反竊組晶殖閘管黑裝置凳V鹽R，顆并使塑它工炸作在系逆變喬狀態創，產便生逆僅變電拌壓，螞電機嘴輸出崇電能助實現抬回饋探制動濃。建7、躲解釋量待正趨組逆勤變和志反組賭逆變危，并憐說明歇這兩梳種狀字態各戲出現煙在何籌種場興合下觀。裕彩答尖：撐正組腹逆變博電樞鏈端電溫壓為勝負，仿電樞恰電流肺為正恨，電曲動機須逆向刺運轉半，回鐘饋發辮電，觸機械疼特性房在第準四象宜限。如以皂逼歇反象組逆講變電登樞端冬電壓仰為正數，電社樞電統流為件負，說電動仰機正軌向運丟轉，制回饋優發電睛，機莖械特捷性在煩第二劫象限袋。哲8、撇有靜條差系帳統與炮無差刑系統糟的區瘦別。到恨缸答：聰根本謙區別往在于取結構明上(怒控制胸器中競)有校無積座分控躲制作簡用，徐PI郵控制企器可漂消除繳階躍健輸入貪和階項躍擾裙動作皮用下洽的靜啟差，絮稱為夠無靜愚差系勉統，肚P控轉制器筆只能依降低足靜差膚，卻蔥不能歐消除臨靜差堤，故鋪稱有畫靜差袖系統弊。貨9、凝簡述沫泵升喝電壓圍產生雖的原案因及士其抑挑制措催施。地伶答碧：泵咽升電臘壓產士生的基原因島：采激用二冰極管便整流源獲得旺直流向電源黃時，暮電機跡制動佳時不攏能回罪饋電頌能，維只好膨對濾鐘波電詠容充緒電，澆使電冰容兩灑端電棚壓升闖高，影產生花泵升業電壓要。掠示舅艱泵鼻升電鴨壓抑岡制措來施：殘電容育器吸劉收動象能；宜鎮流課電阻隙消耗語動能名；并眠接逆炒變器泰。敏10挨、什罪么叫漆環流剃?鋼并說私明有幅環流上可逆柿系統坡的適盤用場初合。合答畢：只東限于窗兩組羨晶閘逝管之屢間流顧通的飽短路布電流禾稱為來環流添。崖適句用于售中小航容量情系統天,扔有較醒高快孫速性做能要胃求的玉系統脊。女11辦、在補轉速羅、電錢流雙冊閉環祝調速案系統壤中，摘出現極電網運電壓圾波動薄與負蚊載擾惜動時番，哪靈個調雅節器簡起主次要調辱節作剪用？艘坐答此：電稼網電卵壓波錄動時滑，A楚CR裕起主界要調杠節作區用;壺負載鬧擾動坑時，鋒AS塵R起毫主要汪抗擾冠調節棟作用放。延計算榆題題杠1、呈某哀直流妻調速果系統米的電泡動機逗額定駐轉速雙為福nN既=1竹43蜓0r敲/m趴in姜,蘇額定矮速降罷貪△逐nN經=悼11釀5r莖/m付in米，當你要求授靜差循率s跡≤掩30約％時逢，允銜許多惕大的晴調速錢范圍仗？如廣果要噸求靜駕差率朝s捉≤捷20鄙％，惹試求點最低漸運行忘速度摧及調緞速范域圍。釋解綢：惱要求掘s判≤咱30監%時們，調若速范霸圍為暫若要島求s含≤依20馳%時泊，最楚低空游載轉態速為秧最低厭運行欠轉速曾為陷調速吧范圍隱為剪攔2、陰某一良調速鞏系統統，測種得的轎最高憶轉速抬特性軌為污n荷O鍋ma灣x旋=美1箱50斷0r翼/秋m三in穩，握最低撞轉速涂特性幣為n剃O歐m紹in償劣=應15刺0r麗/浩m幅in織，啞帶額年定負栗載時軍的速驕度降椒落胖Δ鋒n妻N英敏=碰15謹r刻/草mi時n帥，且雕在不雕同轉干速下領額定桌速降符Δ田n惠N笑不變奴，試兼問系蹲統能僚夠達劃到的險調速峰范圍參有多岸大？諷系統極允許捏的靜雕差率塞是多期少？描解驅：思箭路一竟：廊系統蓄能夠萍達到憂的調池速范音圍為?。罕D3.箭在臂轉速機、電伐流雙葵閉環趣系統他中，趙兩個含調節磁器A披SR貞、A塌CR稠均采釀用P曉I調趁節器愚。已截知參眾數：絮電動塌機：蘇Pn雕om振=3賽.7張kW兵，伍U馳no份m=稍22歲0V喜，白I完no陳m=零20默A紡，n膽no百m=膚10乘00剛r/意mi塑n，重電樞削回路爐總電拌阻R催=1亮.5烘Ω赤，設為Un辛m*終=歷Ui屠m*體=曉Uc換m=浴8V潔，電蟻樞回午路最驚大電爬流I昏dm大=4乎0A緒，電駕力電集子變未換器疊的放獄大系潑數K監s=救40驕.試勤求：汪（1灑）電舍流反旬饋系拌數踢β農和轉找速反噸饋系扛數欲α晚；昆（2似）當籠電動熄機在時最高咬轉速乞發生榴堵轉弄時的侍Ud睜0、市Ui蘭、U閘c值杰。箏解慈：萄（1野）賢β益=吃Ui紀m*懇/I券dm腹=8來/4緩0=瀉0.伐2扭α拜=爛Un謎m倘*/承n丑no繼m=祖8/謀10傳00商=0恢.0竹08題盡（被2）稠Ud唐0=此Id抵mR模=4喇0滋×公1.剃5=闖60哈V咽鵝沸綁如Ui晨=