《數控維修技術》任務四數控系統進給軸參數設置與調試《數控維修技術》知識目標1.進一步掌握數控系統參數的概念與分類；2．進一步掌握數控系統常用參數的含義；技能目標1.掌握數控系統參數顯示的操作方法；2.掌握數控系統的MDI設定參數的方法；3.熟悉數控系統基本參數的設置過程4.掌握數控系統進給軸參數的設置內容和方法。教學目標《數控維修技術》新知識的引入

上幾次課主要介紹了數控系統參數的概念與分類，掌握數控系統常用參數的含義。今天要練習參數顯示、設定參數的方法，熟悉數控系統基本參數的設置過程。《數控維修技術》一．顯示參數的操作按MDI面板上的“SYSTEM”功能鍵數次，或者按“SYSTEM”功能鍵一次，再按[參數]軟鍵，選擇參數畫面?！稊悼鼐S修技術》參數畫面由多頁組成，可以通過以下兩種方法選擇需要顯示的參數所在的畫面。用光標移動鍵或翻頁鍵，顯示需要的畫面。由鍵盤輸入要顯示的參數號，然后按下[搜索]軟健，這樣可顯示指定參數所在的頁面，光標同時處于指定參數的位置?！稊悼鼐S修技術》二．用MDI設定參數在操作面板上選擇MDI方式或急停狀態。按下“OFS/SET”功能鍵，再按[設定]軟鍵，可顯示設定畫面的第一頁。將光標移動到“參數寫入”處，按[操作]軟鍵，進入下一級畫面。按[NO：1]軟鍵或輸入1，再按[輸入]軟鍵，將“參數寫入”設定為1；這樣參數處于可寫入狀態，同時CNC發生100號報警。按“SYSTEM”功能鍵，再按[參數]軟鍵，進入參數畫面，找到需要設定參數的畫面，將光標置于需要設定的位置上。輸入參數，然后按“INPUT”鍵，輸入的數據將被設定到光標指定的參數中；參數設定完畢，需要將“參數寫入”設置為0，即禁止參數設定，防止參數被無意更改。同時按下“RESET”鍵和“CAN”鍵，解除100號報警；有時在參數設定中會出現報警000（需要切斷電源），此時要關閉數控系統電源再開啟。《數控維修技術》三．設置與機床運行相關的參數首次開機后的報警的清除報警號報警內容清除方法SW0100參數寫入開關打開把設定畫面第一項PWE置0即可OT0506/507正負向硬超程把參數3004#5位置1即可SV5136放大器數不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設定沒有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數沒有正確設定。SV0417伺服非法DGTL參數檢查診斷號352內容，找到錯誤的參數進行修改并且從新進行初始化。《數控維修技術》2.進行相關操作權限的設定首先打開參數可寫入開關步驟：首先按OFS/SET鍵進去刀偏畫面，在刀偏畫面按設定軟件，進入設定畫面，輸入數字“1”按輸入軟鍵，這時可以寫入或修改參數，《數控維修技術》設定參數3111#0是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵。當參數3111#0設定為1時顯示伺服設定畫面，如下圖：《數控維修技術》設定參數3111#1是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟件。當參數3111#1設定為1時顯示主軸設定畫面，如下圖：主軸的設定我們下次可來講。《數控維修技術》3.根據上面所講的知識進行基本參數的設定與伺服初始化的設定參數號參數含義參數號參數含義1020軸名稱1022軸屬性1023軸順序8130CNC控制軸數1320正軟限位1321負軟限位1410空運行速度1420各軸快移速度1423各軸手動速度1424各軸手動快移速度1425各軸回參速度1430最大切削進給速度3003#0互鎖信號3003#2各軸互鎖信號3003#3各軸方向互鎖3004#5超程信號3716主軸電機種類3717各主軸放大器號3720位置編碼器脈沖數3730模擬輸出增益3735主軸電機最低鉗制速度3736主軸電機最高鉗制速度3741/2/3電機最大值/減速比3772主軸上限轉速8133#5是否使用主軸串行輸出4133主軸電機代碼《數控維修技術》四．數控系統進給軸參數的設置（一）軸設定參數說明（注意：軸參數、伺服參數等都在數控系統上進行設定）參數1825：各軸的伺服環路增益，該參數是用于設定各軸的位置控制環的增益。在進行直線或圓弧插補時，各軸的伺服環增益必須設定相同的值。環路增益越大，位置控制的響應速度越快，但是設定值過大，伺服系統會不穩定。位置偏差量會儲存在位置累計寄存器中，并進行自動補償。位置偏差量=進給速度/（60×環路增益）。參數1828：各軸移動中允許的最大位置偏差量。在X或Z軸移動過程中，如位置偏差量超過此參數設定值，會出現“*軸超差”報警，并立刻停止移動。如果經常出現此報警，可將該參數設大。參數1829：各軸停止時最大允許位置偏差量。當X或Z軸運動停止時，如位置偏差量超過此參數設定值，會出現伺服報警并立刻停止移動。如果經常出現此報警，可增大該參數的設置。參數1320：各軸正方向軟限位坐標值，此值是相對參考點設置的，根據機床行程及位置確定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位時的位置值?！稊悼鼐S修技術》5.參數1321：各軸負方向軟限位坐標值，此值是相對參考點設置的，根據機床行程及位置確定，要求負限位位置值大于碰到負硬件限位時的位置值。6.參數1410：空運行速度。此速度為程序模擬運行時各軸的運行速度。7.參數1420：各軸快速運行速度，在自動方式下G00的速度，需根據機床剛度設定，選擇適中速度。8.參數1421：快速倍率F0的速度，即選擇操作面板上快速倍率F0時的速度。9.參數1422：所有軸的最大切削進給速度。此值為限制值，即在所有方式下，各軸的運行速度不得超過此數值，當速度超過此值時，以此速度為當前進給速度。10.參數1423：各軸的手動連續進給速度，指進給倍率開關在100%時的進給速度。《數控維修技術》11.參數1424：各軸手動快速運行速度，即快速倍率選擇為100%時的速度。系統回參考點時的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度過快，可將此值改小。手輪運行速度的上限速度也是此值。12.參數1425：各軸回零的FL速度，回參考點時，各軸以“空運行的速度×快速倍率”的速度回參考點，碰到減速檔塊后，以回零的FL速度搜索零脈沖信號。如果回參考點時的速度過快，可適當減小各軸空運行的速度。13.參數1620：各軸快速進給的直線型加減速時間常數Ｔ或鈴形加減速時間常數T1，系統推薦值64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。14.參數1622：各軸插補后切削進給的加減速時間常數，系統推薦值為64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。15.參數1624：各軸手動進給加減速時間常數，系統推薦值為64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。?！稊悼鼐S修技術》（二）軸參數的設定按幾次“SYSTEM”功能鍵，進入“參數設定幫助菜單”畫面，如下圖所示。選擇“軸設定”，進入“軸設定”畫面，設置以下參數：《數控維修技術》參數定義參數號設定值X軸Z軸１：直徑編程；０：半徑編程1006#31０CNC控制軸數101022各軸編程用軸名10208890基本坐標系軸的設定102213每個軸的伺服軸號102312各軸的伺服環增益182530003000各軸移動中允許的最大位置偏差量18282000020000各軸停止時的最大允許位置偏差量1829500500旋轉軸每一轉的移動量1260360000360000各軸正方向存儲行程檢測１的坐標值1320根據實際位置測定各軸負方向存儲行程檢測１的坐標值1321根據實際位置測定插補后各軸JOG進給的加減速時間常數16246464注意：在參數設定后，要先斷電再上電，以使參數設置生效。上表所列參數為常用參數，僅供參考?！稊悼鼐S修技術》參數定義參數號設定值X軸Z軸空運行速度141020002000各軸快速運行速度142030003000各軸快速倍率F0的速度1421300300所有軸的最大切削進給速度142240004000各軸手動連續進給速度142330003000各軸的手動快速運行速度142430003000各軸回零的FL速度1425200200各軸快速進給的直線型加／減速時間常數Ｔ或鈴形加／減速時間常數T1，