凌云光研究報告-戰(zhàn)略聚焦機器視覺賦能行業(yè)智能制造1、公司介紹：光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，戰(zhàn)略聚焦機器視覺1.1、歷史沿革：雙輪驅(qū)動持續(xù)成長，深耕機器視覺市場自2002年成立以來，公司一直以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，長期從事機器視覺及光通信業(yè)務(wù)，服務(wù)多個行業(yè)。目前，公司戰(zhàn)略聚焦機器視覺業(yè)務(wù)，是可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備與核心視覺器件的專業(yè)供應(yīng)商，是我國較早進入機器視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一。公司深耕機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈二十年。公司成立初期在印鈔行業(yè)開展自主研發(fā)。2006年開始，公司進一步進入印刷包裝、新型顯示、消費電子及智慧交通等行業(yè)。2016年至今，公司擴展了自動化能力，研發(fā)出融合視覺檢測和自動處理能力的智能化產(chǎn)品，推出了大量智能視覺檢測和量測設(shè)備；同時進一步自主研發(fā)智能相機、3D相機、深度學(xué)習(xí)、通用視覺軟件及GMQM質(zhì)量管理工業(yè)軟件等軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)，廣泛服務(wù)于消費電子、新型顯示、印刷包裝、智慧交通等行業(yè)的智能制造，形成一系列的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)品。此外，公司代理銷售境外知名品牌的視覺器件、光纖器件與儀器產(chǎn)品。機器視覺方面，公司與國際知名機器視覺器件企業(yè)戰(zhàn)略合作，為國內(nèi)客戶提供國際知名的視覺器件產(chǎn)品及技術(shù)支持服務(wù)。在光通信方面，公司代理引進國外先進光纖器件與儀器產(chǎn)品，服務(wù)光通信產(chǎn)學(xué)研客戶，并與烽火通信、銳科激光等行業(yè)知名企業(yè)建立了長期合作關(guān)系。1.2、財務(wù)分析：扣非利潤快速增長，加大研發(fā)布局未來2018-2021年，公司營業(yè)收入的CAGR達20.12%，扣非歸母凈利潤的CAGR達60.28%。2018-2021年，公司營業(yè)收入分別為14.06、14.31、17.55、24.36億元，扣非歸母凈利潤分別為0.37、0.16、1.10、1.53億元。2022年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入27.50億元，同比增長12.88%；實現(xiàn)歸母凈利潤2.01億元，同比增長16.88%；實現(xiàn)扣非歸母凈利潤1.83億元，同比增長19.17%。受首發(fā)募集資金到賬影響，公司期末總資產(chǎn)為49.98億元，同比增長92.20%；歸屬于母公司的所有者權(quán)益為39.11億元，同比增長150.61%；歸母每股凈資產(chǎn)為8.44元/股，同比增長94.65%。2021年，公司前五大客戶分別為鴻海精密（包括工業(yè)富聯(lián)）、中國信息通信科技集團、京東方、中國航天科工集團和瑞聲科技。2019-2021年，公司前五大客戶的合計銷售收入金額分別為2.42、2.94、5.58億元，占相應(yīng)年度主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為16.91%、16.77%、22.92%。公司的主營業(yè)務(wù)按生產(chǎn)模式可劃分為自主業(yè)務(wù)和代理業(yè)務(wù)，均涉及機器視覺領(lǐng)域和光通信領(lǐng)域。在機器視覺領(lǐng)域，公司提供的自主產(chǎn)品主要包括可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備兩類；在該領(lǐng)域，公司還從事代理業(yè)務(wù)，代理產(chǎn)品為視覺器件。可配置視覺系統(tǒng)：可配置視覺系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊（眼睛）與圖像處理系統(tǒng)（大腦）的集合體，可以獨立完成圖像采集功能并基于圖像采集的信息完成預(yù)期的處理工作（如定位、測量、檢測和識別等）。其中，光學(xué)成像模塊是為了精確拍攝與抓取準(zhǔn)確的對象物體特征與關(guān)注各種信息，按照應(yīng)用場景空間進行系統(tǒng)設(shè)計的精準(zhǔn)光學(xué)成像系統(tǒng)，通常由線陣或面陣相機、鏡頭、光源、相關(guān)保護與固定裝置、通信與信號附件等組成。圖像處理系統(tǒng)主要由圖像處理軟件和工控機等相關(guān)硬件構(gòu)成。其中，圖像處理軟件的主要功能是建模與基準(zhǔn)設(shè)定，即實現(xiàn)工藝標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化；圖像處理軟件主要由過程實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、圖像處理算法模塊、通訊接口模塊等部分構(gòu)成。公司的可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品可服務(wù)于各行業(yè)場景應(yīng)用，代替現(xiàn)有人工及相應(yīng)工具，對工作對象物體進行識別、對位、測量、檢測，以優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高生產(chǎn)力、節(jié)省成本和人力、提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品已成功應(yīng)用于消費電子、智慧交通、立體視覺、科學(xué)圖像、其他制造業(yè)等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品應(yīng)用于上述領(lǐng)域的通用技術(shù)基礎(chǔ)是公司自主研發(fā)的機器視覺算法平臺、Vision系列軟件以及一套完整的成像系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范。在此基礎(chǔ)上，公司可以根據(jù)檢測對象的材質(zhì)尺寸差異，以及效率、成本、使用環(huán)境等客戶需求或約束條件，設(shè)計專用的成像系統(tǒng)和應(yīng)用算法與軟件，適配不同領(lǐng)域的識別、對位、測量與檢測需求。智能視覺裝備：公司深入研究行業(yè)應(yīng)用場景，針對新型顯示、消費電子、印刷包裝、新能源等領(lǐng)域，開發(fā)了基于自主研發(fā)視覺算法的多元化智能視覺裝備及創(chuàng)新的工藝解決方案。相較于人工檢測，公司產(chǎn)品可以通過在線或離線的方式對生產(chǎn)線產(chǎn)品進行智能識別、對位、測量、檢測，大幅提高檢測效率和產(chǎn)品出廠良率，較為有效地解決行業(yè)痛點。視覺器件（代理業(yè)務(wù)）：公司憑借多年在機器視覺領(lǐng)域的資源積累和技術(shù)沉淀，與國際知名機器視覺器件企業(yè)戰(zhàn)略合作，為國內(nèi)客戶提供國際知名的視覺器件產(chǎn)品的代理銷售及技術(shù)支持服務(wù)。公司一直與國際上視覺行業(yè)領(lǐng)先的公司穩(wěn)定合作，共同開拓中國市場，集成了全球范圍優(yōu)秀的X光、紫外、可見光、短中長波紅外成像器件產(chǎn)品資源。公司與TeledyneDalsa、FLIRIntegratedImagingSolutions等國際知名廠商建立長期合作，為客戶提供多元化與差異化的產(chǎn)品與服務(wù)。在實際業(yè)務(wù)場景中，視覺器件要與相關(guān)軟件、算法與自動化機臺共同開展工作，作為機器的“眼睛”，助力智能生產(chǎn)中的自動定位、引導(dǎo)、測量與檢測等功能。客戶主要為印刷、紡織、消費電子、半導(dǎo)體、鋰電、光伏等行業(yè)的自動化與檢測設(shè)備提供商。2018-2021年，機器視覺產(chǎn)品分別實現(xiàn)收入8.36、8.15、10.54、15.11億元，占相應(yīng)年度公司總收入的比例為59.50%、56.95%、60.03%、62.02%。2021年，公司機器視覺產(chǎn)品的收入同比增長43.39%。在光通信領(lǐng)域，公司生產(chǎn)自主產(chǎn)品以及經(jīng)營代理業(yè)務(wù)。自主產(chǎn)品方面，公司自主研發(fā)廣播電視寬帶接入產(chǎn)品，主要服務(wù)于羅馬尼亞RCS&RDS、江蘇有線、中國廣電等國內(nèi)外廣播電視網(wǎng)絡(luò)公司。代理業(yè)務(wù)方面，公司代理引進國外先進光纖器件與儀器產(chǎn)品，服務(wù)光通信產(chǎn)學(xué)研客戶，并與烽火通信、銳科激光等行業(yè)知名企業(yè)建立了長期合作關(guān)系。光接入網(wǎng)：在光通信領(lǐng)域，公司以客戶需求為中心，針對原有網(wǎng)絡(luò)不能滿足用戶對高帶寬、低時延的網(wǎng)絡(luò)需求的問題，在業(yè)內(nèi)較早地提出了光進銅退，并相繼開發(fā)了SuperTRAN10GEPON/GPON超寬帶接入網(wǎng)產(chǎn)品，LTRAN和MTRAN全光廣播平臺傳輸產(chǎn)品，以及基于同軸接入CableTRAN的MoCA接入網(wǎng)和家庭網(wǎng)產(chǎn)品，具有綜合產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)管理的蜂巢網(wǎng)管Hive-NMS等產(chǎn)品。光纖器件與儀器（代理業(yè)務(wù)）：公司長期從事光纖器件與儀器的代理業(yè)務(wù)，持續(xù)扎根光纖技術(shù)應(yīng)用的五大主要領(lǐng)域（電信通信、數(shù)據(jù)通信、科學(xué)通信、光纖激光、光纖傳感），緊密結(jié)合行業(yè)客戶光纖通信、光纖激光、光纖傳感等領(lǐng)域的需求痛點與下一代產(chǎn)品、技術(shù)的開發(fā)方向，深入挖掘國際領(lǐng)先的光器件、設(shè)備和測試儀表等國外優(yōu)秀產(chǎn)品資源，助力國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研應(yīng)用發(fā)展。2018-2021年，公司在光通信領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)收入分別為5.60、5.95、6.78、8.80億元，占相應(yīng)年度公司總收入的比例分別為39.82%、41.57%、38.63%、36.12%。2021年，公司光通信產(chǎn)品的收入同比增長29.76%。2019-2021年，公司期間費用合計分別為4.85、4.99、6.69億元，占營業(yè)收入的比例分別為33.93%、28.45%、27.44%。2019年，公司為增強競爭力，引進了一批高層次的管理人才和業(yè)務(wù)人員，提高了薪酬水平，導(dǎo)致2019年費用率較高。2020-2021年，因公司業(yè)績規(guī)模增長較為明顯，公司費用率有所下降。公司高度重視技術(shù)的持續(xù)研發(fā)。2019-2021年，公司的所有研發(fā)投入均費用化，研發(fā)投入分別為1.54、1.76、2.81億元，占相應(yīng)年度公司總收入的比例分別為10.78%、10.04%、11.52%。2019-2021年末，公司的研發(fā)人員人數(shù)分別為361、434、590人，占員工總數(shù)的比例分別為31.72%、34.17%、36.26%，研發(fā)人員數(shù)量及占比均逐年遞增。截至2022年6月29日，公司共有核心技術(shù)人員8人，公司核心技術(shù)團隊穩(wěn)定，不存在核心技術(shù)人員流失現(xiàn)象。公司對核心技術(shù)人員的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)為：

擁有與公司業(yè)務(wù)匹配的資歷背景，具備十年以上相關(guān)行業(yè)研究或工作經(jīng)驗；

在研發(fā)、設(shè)計等崗位擔(dān)任重要職務(wù)；

任職期間主導(dǎo)完成多項核心技術(shù)的研發(fā)。2018-2021年，公司經(jīng)營性現(xiàn)金流量凈額分別為0.26、1.00、1.24、-1.41億元。公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流入主要來源為銷售商品、提供勞務(wù)收到的現(xiàn)金；經(jīng)營活動現(xiàn)金流出主要為購買商品、接受勞務(wù)支付的現(xiàn)金。其中，2019年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流量凈額與凈利潤差異較大，原因是：2018年10月公司進行股權(quán)激勵，2019年公司股權(quán)激勵相關(guān)費用分?jǐn)?.44億元計入管理費用，導(dǎo)致當(dāng)年凈利潤較低。其余差異系存貨、經(jīng)營性應(yīng)收項目和經(jīng)營性應(yīng)付項目的變動差異所致。2021年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額與凈利潤存在較大差異，主要系該年度：

公司智能視覺裝備銷量增加，該類產(chǎn)品的客戶驗收與付款流程相對其他產(chǎn)品較長，銷售回款進度滯后于營業(yè)收入進度，應(yīng)收賬款等經(jīng)常性應(yīng)收項目有所增加；

受新冠疫情和宏觀環(huán)境影響，部分進口原材料供應(yīng)出現(xiàn)短缺，公司為保障生產(chǎn)經(jīng)營順利進行，提前進行備貨，存貨余額有所增加，同時對境外供應(yīng)商支付貨款的周期縮短，存貨余額有所增加；

公司加大對機器視覺自主業(yè)務(wù)的布局，增加了較多人才儲備和研發(fā)投入，支付給職工以及為職工支付的現(xiàn)金增長明顯。1.3、股權(quán)架構(gòu)：股權(quán)結(jié)構(gòu)較為集中，核心團隊經(jīng)驗豐富公司控股股東為姚毅先生，實際控制人為姚毅先生及其配偶楊藝女士。目前，二人合計直接持有公司48.28%的股份。姚毅先生現(xiàn)任公司董事長及總經(jīng)理，楊藝女士現(xiàn)任公司董事及副總經(jīng)理，可以在經(jīng)營管理中實際控制公司。姚毅先生1986年7月畢業(yè)于西北電訊工程學(xué)院激光技術(shù)專業(yè)，本科學(xué)歷。1989年1月畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)電子物理與器件專業(yè)，碩士研究生學(xué)歷。1994年12月，畢業(yè)于北方交通大學(xué)通信信號與系統(tǒng)專業(yè)，博士研究生學(xué)歷。1995年1月至1997年6月，任北京交通大學(xué)光波所教師。1997年7月至2002年8月，任北京凌云光

通技術(shù)有限公司執(zhí)行董事、經(jīng)理。2002年8月至2020年9月，任凌云光有限董事長。2016年5月至今任凌云天博董事。2018年10月至今，任中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會標(biāo)簽印刷分會理事長。2020年9月至今，任公司董事長、總經(jīng)理。姚毅先生多年從事公司所處行業(yè)，專業(yè)知識積累充分，從業(yè)經(jīng)驗豐富。楊藝女士1992年7月畢業(yè)于清華大學(xué)工程物理系工程物理專業(yè)，本科學(xué)歷。1992年7月至1994年7月，任北京核儀器廠技術(shù)員。1994年7月至1996年8月，任美國EG&G公司中國代表處營銷部經(jīng)理。1996年8月至2002年8月，籌備設(shè)立北京凌云光通技術(shù)有限公司并在其設(shè)立后擔(dān)任監(jiān)事。2002年8月至2020年9月，任

凌云光有限董事、經(jīng)理。2016年5月至今任凌云天博董事。2018年3月16日至今，任機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第二屆聯(lián)盟副主席。2020年7月至今，任第三屆全國光電測量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員兼副秘書長。2020年9月至今，任公司董事、副總經(jīng)理。多年來，楊藝女士從事于公司所處行業(yè)，積累了相當(dāng)豐富的專業(yè)知識以及產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。1.4、募投項目：成功在科創(chuàng)板上市，募投圍繞主業(yè)展開公司IPO公開發(fā)行9000.00萬股（行使超額配售選擇權(quán)之前，全額行使超額配售選擇權(quán)之后為10350.00萬股）人民幣普通股（A股），占本次發(fā)行后公司總股本的比例不低于10.00%。工業(yè)人工智能太湖產(chǎn)業(yè)基地：公司擬通過本項目建設(shè)在長三角地區(qū)的研產(chǎn)銷中心，將在公司吳中地區(qū)取得地塊上建設(shè)研發(fā)辦公樓、生產(chǎn)車間、培訓(xùn)中心與相關(guān)管理機構(gòu)等，并購置研發(fā)和生產(chǎn)所需的先進設(shè)備，促進研發(fā)及生產(chǎn)效率的提升。同時，本項目也將組建并擴大吳中本地的研發(fā)團隊，充分利用吳中研產(chǎn)銷基地結(jié)合的優(yōu)勢，提高公司研發(fā)的效率及市場響應(yīng)速度等，進一步提高公司技術(shù)服務(wù)能力和競爭優(yōu)勢。工業(yè)人工智能算法與軟件平臺研發(fā)項目：基于算法對機器視覺技術(shù)的重要性，以及隨著應(yīng)用的加深，下游客戶對行業(yè)技術(shù)水平要求的提高，公司擬通過本項目繼續(xù)加強公司技術(shù)優(yōu)勢，具體包括完善工業(yè)知識圖譜，提高人工智能算法水平、優(yōu)化低成本硬件平臺的視覺處理能力，增強工業(yè)軟件智能化分析功能，并提升產(chǎn)品的數(shù)據(jù)挖掘、優(yōu)化決策、工業(yè)知識圖譜等技術(shù)的工程應(yīng)用能力，整體提高公司機器視覺技術(shù)水平、拓展可應(yīng)用的工業(yè)場景，從而加強公司核心競爭力，為公司的長期可持續(xù)發(fā)展打下基礎(chǔ)。先進光學(xué)與計算成像研發(fā)項目：光學(xué)系統(tǒng)是機器視覺系統(tǒng)重要組成部分，主要由相機、鏡頭、光源、圖像采集卡組成，其性能直接影響到成像質(zhì)量的優(yōu)劣，進而影響機器視覺算法的實現(xiàn)與效果，因此光學(xué)系統(tǒng)對機器視覺系統(tǒng)和技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。本研發(fā)項目一方面將提高光學(xué)系統(tǒng)的精度、信噪比、動態(tài)和穩(wěn)定，另一方面將提高三維信息的識別與成像能力。可以有效提高公司機器視覺在當(dāng)前工業(yè)場景的應(yīng)用效果，并開拓在不同方向和堆棧中選擇復(fù)雜對象的能力，有助于增強公司技術(shù)核心競爭力、拓展應(yīng)用領(lǐng)域。科技與發(fā)展儲備資金：公司將圍繞戰(zhàn)略規(guī)劃和發(fā)展目標(biāo)，結(jié)合業(yè)務(wù)經(jīng)營的實際情況，合理、有序、高效地使用發(fā)展與科技儲備基金，持續(xù)提升公司核心競爭力和持續(xù)經(jīng)營能力。1.5、股權(quán)激勵：激勵公司骨干員工，提升公司內(nèi)在價值2023年2月24日，公司發(fā)布《2023年限制性股票激勵計劃（草案）》。激勵數(shù)量：本激勵計劃擬授予的限制性股票數(shù)量為600.00萬股，占本激勵計劃草案公告時公司股本總額46350.00萬股的1.29%。其中，首次授予500.00萬股，占本激勵計劃草案公告時公司股本總額的1.08%，占本次授予權(quán)益總額的83.33%；預(yù)留100.00萬股，占本激勵計劃草案公告時公司股本總額的0.22%，預(yù)留部分占本次授予權(quán)益總額的16.67%。授予價格：本計劃限制性股票（含預(yù)留）的授予價格為不低于14.08元/股。激勵對象：本激勵計劃首次授予的激勵對象總?cè)藬?shù)為234人，約占公司截至2022年12月31日員工總數(shù)2052人的11.40%，均為公司公告本激勵計劃時在本公司任職的核心骨干人員。公司層面業(yè)績考核要求：本激勵計劃首次授予限制性股票的考核年度為2023-2025年三個會計年度，每個會計年度考核一次，以2022年為基數(shù)，對各考核年度的營業(yè)收入增長率(A)或凈利潤增長率(B)進行考核。假設(shè)2023年3月底首次授予，首次授予的限制性股票需攤銷的總費用為7286.37萬元。我們認(rèn)為，限制性股票費用的攤銷對有效期內(nèi)各年凈利潤有所影響，但同時此次限制性股票激勵計劃實施后，將進一步提升員工的凝聚力、團隊穩(wěn)定性，并有效激發(fā)管理團隊的積極性，從而提高經(jīng)營效率，給公司帶來更高的經(jīng)營業(yè)績和內(nèi)在價值。2.行業(yè)分析：全球市場穩(wěn)健增長，國內(nèi)企業(yè)快速成長2.1、下游需求分布廣泛，政策引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，機器視覺(MachineVision,MV)是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。根據(jù)美國制造工程師協(xié)會(SME)機器視覺分會和美國機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)自動化視覺分會對機器視覺的定義，機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺的本質(zhì)是為機器植入“眼睛”和“大腦”。為機器植入眼睛，代表著機器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息；為機器植入大腦，意味著機器視覺需要對信息進行智能處理與分析，并應(yīng)用分析得到的結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動。機器視覺行業(yè)的上游包括相機、鏡頭、光源等硬件及算法軟件。相機是包含完整的機器視覺組成功能模塊，能獨立完成機器視覺信息處理的全流程，為系統(tǒng)輸出有效信息；鏡頭是機器視覺圖像采集部分重要的成像部件，其作用是把被攝物體成像于攝像機內(nèi)的感光元件上；光源對于機器視覺中的圖像采集部分具有重要影響，為場景提供合適的照明，突出目標(biāo)的圖像特征并與背景圖像分離；

機器視覺算法與軟件緊密結(jié)合，軟件平臺是實現(xiàn)機器視覺算法的載體，使機器視覺在處理數(shù)據(jù)量和實時檢測效率性能上不斷地突破，匹配工業(yè)智能發(fā)展的需求。機器視覺行業(yè)的算法庫由OpenCV等開源視覺算法庫，和VisionPro（美國康耐視公司）、Halcon（德國MVTec公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商業(yè)付費算法庫組成。因算法庫開發(fā)周期長、投入大，業(yè)內(nèi)公司通常基于開源算法庫開發(fā)自身應(yīng)用算法，或自主開發(fā)與第三方集成并舉，較少公司完全自主開發(fā)底層算法。為提高效率與降低成本，集成第三方成熟工具包作為輔助開發(fā)手段是比較常見的方式。機器視覺行業(yè)的中游為視覺系統(tǒng)與智能裝備。視覺系統(tǒng)包含獨立完整的成像單元（光源、鏡頭、相機）和相應(yīng)的算法軟件，集圖像采集、處理與通信功能于一身，可以靈活的進行配置和控制，適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用，具有多功能、模塊化、高可靠性等特點。智能裝備以機器視覺的感知能力和分析決策能力為核心，在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了自動化和智能化的功能，將設(shè)計、生產(chǎn)、檢測過程集成閉環(huán)，可實現(xiàn)多種功能。機器視覺行業(yè)的下游為各行業(yè)集成應(yīng)用和服務(wù)。下游應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展決定了機器視覺裝備及服務(wù)的市場需求量。下游產(chǎn)業(yè)豐富多樣，目前以電子制造為主，其次為汽車、醫(yī)藥、印刷包裝等領(lǐng)域。機器視覺行業(yè)技術(shù)與產(chǎn)品滲透至各個產(chǎn)業(yè)，相關(guān)的主要法律、法規(guī)、部門規(guī)章及規(guī)范性文件融入智能制造、人工智能、數(shù)字經(jīng)濟、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等國家戰(zhàn)略，并以視覺圖像數(shù)據(jù)、視覺光電器件、視覺成像系統(tǒng)、視覺類儀器儀表、視覺類檢測設(shè)備為支持引導(dǎo)方向，最終部署在電子、汽車、印刷電路板、鋰電池、鋼鐵、有色金屬、農(nóng)機等多個工業(yè)制造業(yè)，以及文化、旅游、廣電等其它行業(yè)。2.2、全球市場百億美元，國內(nèi)市場快速增長從全球機器視覺市場來看，機器視覺市場包括視覺器件、可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備三個細(xì)分市場。根據(jù)MarketsandMarkets的統(tǒng)計，2015-2020年全球機器視覺器件市場以13.83%的復(fù)合增長率增長，市場規(guī)模在2020年達到107億美元；

MarketsandMarkets預(yù)計，2021-2025年，全球機器視覺器件市場規(guī)模將以6.56%的復(fù)合增長率增長，到2025年市場規(guī)模將達147億美元。可配置視覺系統(tǒng)與智能視覺裝備具備較強的行業(yè)屬性，歸屬于各下游應(yīng)用行業(yè)的裝備市場，以機器視覺技術(shù)賦能于制造裝備的智能化，因此暫時沒有單獨的市場規(guī)模數(shù)據(jù)。中國市場已成為全球機器視覺市場規(guī)模增長最快的市場之一。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計，中國機器視覺行業(yè)的銷售額從2018年的101.80億元增長至2020年的144.20億元，復(fù)合增長率達19.02%。得益于宏觀經(jīng)濟回暖、新基建投資增加、數(shù)據(jù)中心建設(shè)加速、制造業(yè)自動化推進等因素，預(yù)計2020-2023年，中國機器視覺行業(yè)的銷售額將以27.15%的復(fù)合增長率增長，到2023年銷售額將達296.00億元。從下游應(yīng)用行業(yè)角度考慮，根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，機器視覺已經(jīng)在電子/電氣、半導(dǎo)體、汽車、印刷包裝、食品加工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，電子/電氣行業(yè)是目前中國機器視覺行業(yè)最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域，2020年銷售額占比為52.90%。2.3、視覺產(chǎn)業(yè)分工明確，核心環(huán)節(jié)價值巨大根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈整體可分為底層開發(fā)商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務(wù)商（二次開發(fā)），其中核心零部件及軟件包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個機器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成上，核心零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈中的核心環(huán)節(jié)。光源：根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像的采集和處理，圖像本身的成像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵，光源則是影響機器視覺系統(tǒng)成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到最佳效果。目前機器視覺系統(tǒng)所使用的光源主要為LED光源、鹵素?zé)艉透哳l熒光燈三種。其中，LED光源憑借節(jié)能、使用壽命長、響應(yīng)速度快、綜合性價比高等優(yōu)點，現(xiàn)已成為最常用的光源。鏡頭：根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，機器視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能，它是機器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的成像部件。與普通鏡頭相比，工業(yè)鏡頭要求的清晰度更高，光譜透射能力更強。鏡頭的參數(shù)主要有焦距、視場(FieldofView,FOV)、工作距離、分辨率、景深(DOF)等，在組建機器視覺系統(tǒng)時，要根據(jù)實際需要選擇合適口徑和焦距的鏡頭。工業(yè)相機：根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)最核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，再將該信號模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。與普通相機相比，工業(yè)相機需要更高的傳輸力、抗干擾能力以及穩(wěn)定的成像能力。目前市面上的工業(yè)相機主要有面陣相機、線陣相機、3D相機以及智能相機。選擇合適的工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，圖像傳感器是工業(yè)相機的核心感光元件，當(dāng)前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)和互補金屬氧化物半導(dǎo)體(ComplementaryMetalOxideSemiconductors,CMOS)兩種。隨著CMOS傳感器在消費電子設(shè)備上的大量應(yīng)用推動了CMOS技術(shù)的發(fā)展，其性能已顯著提高，分辨率和圖像質(zhì)量正在逼近CCD傳感器，而制造成本大幅下降。CMOS傳感器在工業(yè)圖像處理的眾多領(lǐng)域正逐步取代CCD傳感器。圖像處理軟件：根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021中國機器視覺市場研究報告》，對所獲得的視覺信號進行處理是機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，機器視覺軟件類似

“大腦”，通過圖像處理算法完成對被測物的識別、定位、測量、檢測等功能。機器視覺圖像處理軟件一般分為兩類：一類是底層算法，包含大量處理算法的工具庫，用以開發(fā)特定應(yīng)用，主要使用者為集成商與設(shè)備商；另一類是二次開發(fā)的軟件包，是專門實現(xiàn)某些功能的應(yīng)用軟件，主要供最終用戶使用。兩者主要在開發(fā)的靈活性上存在差別。目前，圖像處理軟件領(lǐng)域主要由美、德等國主導(dǎo)，主要廠商包括Cognex、Mvtec、Adept等，軟件的底層算法基本被以上廠商壟斷。我國機器視覺軟件系統(tǒng)發(fā)展較晚，國內(nèi)公司主要代理國外同類產(chǎn)品，然后在此基礎(chǔ)上提供機器視覺系統(tǒng)集成方案，目前國內(nèi)機器視覺軟件有深圳奧普特

SciVision視覺開發(fā)包、北京凌云光

VisionWARE視覺軟件、陜西維視圖像

Visionbank機器視覺軟件、深圳市精浦科技有限公司OpencvRealViewBench(RVB)。3.競爭力分析：全面掌握核心技術(shù)，前瞻布局新興領(lǐng)域3.1、研發(fā)打造核心優(yōu)勢，助力產(chǎn)品快速落地公司堅持進行自主研發(fā)，打造自主核心技術(shù)，長期持續(xù)投入研發(fā)，取得了豐富的成果。截至2022年6月30日，公司擁有506項境內(nèi)專利，包括發(fā)明專利258項、實用新型210項、外觀設(shè)計38項；公司累計獲得軟件著作權(quán)228項；公司牽頭或參與制定并已發(fā)布的國家、行業(yè)、團體標(biāo)準(zhǔn)共13項，其中包括4項國家標(biāo)準(zhǔn)。公司所處行業(yè)為技術(shù)密集型行業(yè)，技術(shù)人才資源是公司的重要核心競爭力之一。在長期的發(fā)展過程中，公司注重人才隊伍建設(shè)，以市場需求為導(dǎo)向，結(jié)合工程化產(chǎn)品的開發(fā)目標(biāo)，組建了一支行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊，具備開展相關(guān)技術(shù)研發(fā)的人力儲備。團隊成員來自于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國科學(xué)院、華中科技大學(xué)等重點高校。截至2022年6月30日，公司研發(fā)團隊共計686人，占公司總?cè)藬?shù)的37.24%。在光學(xué)技術(shù)方面，公司布局多項光學(xué)產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，可支撐公司技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)用的快速落地，滿足行業(yè)需求。核心器件：光學(xué)成像能力是機器視覺行業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)能力，視覺器件作為光學(xué)成像能力的產(chǎn)品化載體，是產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心。在核心器件方面，公司具備較強的自研能力，同時結(jié)合投資布局和代理的補充，形成了系統(tǒng)全面的器件資源優(yōu)勢。公司在2005年成立相機研發(fā)中心，先后開發(fā)了面向工業(yè)、科研、交通等行業(yè)的幾十款特色相機。光源方面，公司累計開發(fā)了多款特種光源，擁有30多項發(fā)明專利。公司自主開發(fā)的工業(yè)相機、光源批量應(yīng)用于公司自主的可配置視覺系統(tǒng)與智能視覺裝備產(chǎn)品。公司也積極通過投資對上游器件進行布局。2012年，公司投資了CMOS傳感器芯片設(shè)計公司長光辰芯。2017年，公司投資了工業(yè)鏡頭公司湖南長步道光電，定制開發(fā)高精度大景深成像鏡頭、高動態(tài)紅外動捕鏡頭等特色鏡頭。成像系統(tǒng)設(shè)計：在光學(xué)成像系統(tǒng)研發(fā)上，公司長期以來立足行業(yè)應(yīng)用，致力于開發(fā)精準(zhǔn)成像光學(xué)系統(tǒng)，提供對產(chǎn)品和缺陷的科學(xué)度量手段。通過近20年的積累，公司具備了從X光/紫外、可見光到短/中/長波紅外，從亞微米顯微成像到航天遙感，從天文級長曝光成像到每秒數(shù)萬幀的高速成像等各類成像方案，建立了基于多維多尺度成像實現(xiàn)目標(biāo)科學(xué)度量的廣泛的產(chǎn)品矩陣。計算成像技術(shù)：公司以計算成像計算為基礎(chǔ)，開發(fā)了多尺度立體視覺裝備用于影視動漫、互聯(lián)網(wǎng)游戲及直播使用的運動捕捉、立體拍攝、AR/VR/XR等場景；通過進一步研究，以解決寬視場成像、高分辨率成像，以及突破光學(xué)顯微成像系統(tǒng)分辨率衍射極限限制為目的，在工業(yè)、科學(xué)圖像等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。公司知識理性研究院建立“先進光學(xué)與計算成像”部，并與清華大學(xué)聯(lián)合開展新一代成像技術(shù)研究，在此領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)投入開展產(chǎn)品化預(yù)研。在圖像算法方面，公司于2005年開始打造自主視覺圖像算法平臺，形成了系列軟件和系列產(chǎn)品，廣泛服務(wù)于消費電子、印刷包裝、新型顯示等工業(yè)領(lǐng)域，是蘋果公司、華為、小米等產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)秀企業(yè)的供應(yīng)商。圖像處理核心算法：圖像算法亦是機器視覺的核心技術(shù)。2005年，公司啟動研發(fā)核心算法庫VisionWARE；2008年，推出VisionWARE-V1.0；到2021年，將該算法庫迭代至5.0版本。目前，公司已具有基礎(chǔ)、定位、測量、檢測、識別、顏色、3D、深度學(xué)習(xí)和圖形用戶界面等9個技術(shù)模塊、18個算法庫和100余個算法工具，可實現(xiàn)工業(yè)視覺行業(yè)定位、測量、檢測和識別應(yīng)用全覆蓋，在AI算法方面支持模式識別、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。公司算法功能的通用性強，經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)并快速迭代升級，在精度、效率及穩(wěn)定性三個性能指標(biāo)上具備較好優(yōu)勢。圖像處理應(yīng)用算法：公司圍繞各個行業(yè)具體應(yīng)用需求，結(jié)合用戶痛點，研發(fā)了更貼近產(chǎn)線應(yīng)用需求的應(yīng)用算法，并針對行業(yè)難點問題實現(xiàn)突破，包括復(fù)雜背景下微小特征高速檢測、低信噪比條件下弱灰度缺陷檢測、欠采樣成像模型與檢測、亞像素邊緣提取和快速定位、自適應(yīng)形狀特征分析、智能化模板分析和建模、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷分類和干擾識別等行業(yè)應(yīng)用型算法，確保了產(chǎn)品性能優(yōu)勢。公司基于自主底層技術(shù)和研發(fā)團隊，可應(yīng)對客戶的定制化需求和工藝變化帶來的新挑戰(zhàn)。工業(yè)大數(shù)據(jù)積累與應(yīng)用實踐：公司在消費電子、新型顯示、印刷包裝、新能源等行業(yè)積累了豐富的缺陷庫，通過視覺圖像技術(shù)科學(xué)的度量用戶產(chǎn)品，結(jié)合人工智能算法對產(chǎn)品的缺陷抓取、度量、分類、分析。公司開發(fā)的質(zhì)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，為客戶實時記錄和監(jiān)控產(chǎn)品重要工序的質(zhì)量狀態(tài)，通過對質(zhì)量數(shù)據(jù)分析實現(xiàn)管理優(yōu)化。公司為客戶提供了海量工業(yè)質(zhì)量數(shù)據(jù)的管理工具和數(shù)據(jù)儲備，可進一步結(jié)合工藝數(shù)據(jù)管理，通過大數(shù)據(jù)挖掘和認(rèn)知圖譜技術(shù)研究和應(yīng)用，以提質(zhì)、增效、降本、減存為核心，為客戶打造智能工廠系統(tǒng)。3.2、全球市場經(jīng)驗豐富，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國公司在機器視覺與光通信領(lǐng)域長期與國際優(yōu)秀企業(yè)合作，掌握了行業(yè)新產(chǎn)品和技術(shù)資源，通過資源整合服務(wù)國內(nèi)客戶。有利于把握機器視覺和光纖技術(shù)行業(yè)全球發(fā)展趨勢：公司致力于為客戶提供前瞻性的細(xì)分行業(yè)產(chǎn)品。一方面，與國外知名廠商合作，掌握細(xì)分行業(yè)應(yīng)用的先進產(chǎn)品資源，有利于公司深入洞察行業(yè)全球發(fā)展動態(tài)及趨勢，以及進行下一代行業(yè)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展研究。另一方面，公司通過代理業(yè)務(wù)，既服務(wù)了國內(nèi)多個行業(yè)細(xì)分市場，也有助于公司更深入理解國內(nèi)市場需求和發(fā)展趨勢。有利于整合國內(nèi)外先進產(chǎn)品和技術(shù)資源，更好地服務(wù)客戶：通過與國外眾多知名廠商構(gòu)建長期合作關(guān)系，有助于公司服務(wù)國內(nèi)眾多行業(yè)標(biāo)桿和優(yōu)秀企業(yè)。通過整合國內(nèi)外先進產(chǎn)品和技術(shù)資源，公司形成了優(yōu)化的解決方案。通過深度服務(wù)客戶，公司與客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司建立了覆蓋全國主要地區(qū)的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在北京、上海、深圳、蘇州、武漢、西安、成都、香港等地設(shè)置子公司或辦事處，充分發(fā)揮本地化的優(yōu)勢，為客戶提供高效、優(yōu)質(zhì)、全方位的銷售與技術(shù)服務(wù)。3.3、前瞻布局新興領(lǐng)域，長期成長空間廣闊2022年11月5日，公司發(fā)布《關(guān)于對外投資設(shè)立全資子公司及控股孫公司的公告》，基于公司整體戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，為積極、快速推進虛擬現(xiàn)實技術(shù)在元宇宙領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化發(fā)展，公司投資設(shè)立全資子公司北京元客視界科技有限公司。同時，元客視界與中關(guān)村通力將共同出資設(shè)立控股孫公司北京元客方舟科技有限公司。公司在元宇宙底層技術(shù)和產(chǎn)品上已有多年積累，形成了較好的技術(shù)框架和產(chǎn)品布局：

戰(zhàn)略布局光場建模、運動捕捉、全景成像、XR拍攝等后臺要素類產(chǎn)品；智能虛擬內(nèi)容制作工作室、智能虛實融合XR演播室等中臺產(chǎn)品，以及明星數(shù)字人、服務(wù)數(shù)字人與C端數(shù)字人等前臺產(chǎn)品。在光場成像、智能AI算法和智能處理等底層關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)、AIMotion無標(biāo)記點運動捕捉系統(tǒng)等多項動作捕捉產(chǎn)品，以及三維人臉建模系統(tǒng)。公司在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的應(yīng)用，已經(jīng)能夠很好地實現(xiàn)對應(yīng)用場景中人或物的特征點、輪廓、點云等三維信息進行精確提取，并基于海量應(yīng)用數(shù)據(jù)庫進行實時智能補償，實現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字形象原型重建、端到端的自動化動畫生產(chǎn)以及自動化虛擬現(xiàn)實交互運維，且已廣泛應(yīng)用于VR/AR/XR、互聯(lián)網(wǎng)游戲及視頻等領(lǐng)域。公司先后為央視五一晚會、春節(jié)晚會等大型綜藝晚會、網(wǎng)劇《熱血長安》、北京冬奧手語數(shù)字人、虎牙虛擬數(shù)字人、3D動畫《爵跡》《地