PAGE13PLC設計說明書基于PLC的部件分配問題機械工程學院PLC設計說明書題目：基于PLC的部件分配問題專業(yè)：機電一體化班級：姓名：指導教師：2013年12月26日摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，

PLC控制器也因為其眾多優(yōu)點得到越來越多的應用。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。PLC控制器具有以下幾個特點：（1）功能完善，組合靈活，擴展方便，實用性強；（2）使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖，邏輯圖或語句表等編程語言，無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易；（3）安裝簡單，容易維修；（4）抗干擾能力強，可靠性高，遠高于其他各種機型；（5）環(huán)境要求低；（6）易學易用。本課題即采用PLC控制器實現(xiàn)傳送帶根據(jù)部件大小分配特定數(shù)目的控制。本課題中通過PLC控制傳送帶根據(jù)部件大小對其進行特定數(shù)目的分配問題，是工程中常見的實例。本文將以此作為載體對使用PLC控制工業(yè)生產(chǎn)過程進行探討。目錄1、設計任務及控制要求………………42、確定輸入輸出設備和機型…………43、I/O分配及外部接線圖……………..44、程序設計梯形圖………………...….65、指令表…………...….76、調試……………...….87、設計總結………………………..…..88、參考文獻……………8一、設計任務和控制要求1、設計任務根據(jù)大小分配特定數(shù)目的部件。2、控制要求1)

當按下操作面板上的

[PB1]

(X20)

后,

機器人的供給指令

(Y0)

被置為ON。在機器人完成移動部件并返回出發(fā)點后供給指令

(Y0)

被置為OFF。2)

當操作面板上的

[SW1]

(X24)

被置為ON，傳送帶正轉。若

[SW1]

(X24)

被置為OFF,

傳送帶停止。3)

在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器

上

(X1),

中

(X2)

和

下

(X3)

檢測出來并分別放到指定的碟子上

。4)

當推動器上的傳感器

檢測到部件(X10,

X11

or

X12)

被置為ON,

傳送帶停止而且部件被推到碟子上。注意:

當推動器的執(zhí)行指令被置為ON，推動器將推到盡頭。當執(zhí)行指令被置為OFF，推動器縮回。5)

不同大小的部件會被放到不同的碟子里6）附加功能①暫停功能：要求按下暫停開關或按鈕，所有的動作均停止，直到斷開暫停開關或按鈕，動作從停止位置開始重新動作；②停止功能：要求按下停止開關或按鈕后，所有的動作均停止并恢復到原位。二、確定輸入輸出設備和機型1、輸入設備：用以生產(chǎn)輸入控制信號。本設計中應包括：啟動開關，機械手位置傳感器，檢測部件大小的3個傳感器，檢測部件掉落的4個傳感器，檢測部件位置的3個傳感器，停止開關。2、輸出設備：由PLC的輸出信號驅動的執(zhí)行元件。本設計中應包括：起點送料電磁閥，3個前推電磁閥，4個傳送帶轉動電磁閥。3、鑒于輸入和輸出需要I/O口數(shù)及日后拓展需要，確定使用FX2N_48MR型PLC進行控制。三、I/O口分配及外部接線圖I/O口分配及接線圖見以下圖表輸入口輸入地址名稱用途備注X0傳感器機械手原點位置常開X1傳感器測試大件常開X2傳感器測試中件常開X3傳感器測試小件常開X4傳感器部件到位常開X5傳感器部件到位常開X6傳感器部件到位常開X10傳感器檢測到部件常開X11傳感器檢測到部件常開X12傳感器檢測到部件常開X20啟動按鈕啟動機械手常開X24啟動按鈕啟動皮帶輪常開X25停止開關暫停和停止常閉輸出口輸出地址名稱用途備注Y0接觸器供給指令常開Y1接觸器傳送帶正轉常開Y2接觸器傳送帶正轉常開Y3接觸器傳送帶正轉常開Y4接觸器傳送帶正轉常開Y5電磁閥推出機構常開Y6電磁閥推出機構常開Y7電磁閥推出機構常開外部接線圖

四、程序設計梯形圖圖2五、指令表圖3六、調試（1）按下啟動按鈕X20后，Y0開始往傳送帶上放部件，經(jīng)過3個傳感器X1、X2、X3的感應后區(qū)分部件的尺寸，并將這一信號記憶在相應的輔助繼電器中。（2）由輔助繼電器的信號控制Y5、Y6、Y7三個推出機構的動作，將不同尺寸的部件推放到各自的碟子中。（3）當部件經(jīng)過X4、X5、X6后，傳感器感應到部件掉落，并將信號傳給Y0,進行下一輪自動補給部件。（4）當部件經(jīng)過X4、X5、X6時，C0、C1、C2會對掉落的部件進行計數(shù)，當?shù)袈洳考?shù)目小于設定值時，所有動作循環(huán)進行；當C0、C1、C2中任意一個計數(shù)達到設定值時，傳送帶持續(xù)運轉。（5）上一步條件下，部件經(jīng)過傳送帶Y1、Y2、Y3、Y4直接從最右端掉落，經(jīng)過X7后，傳感器感應到部件掉落，并將信號傳給Y0，自動補給。（6）當按下暫停開關X25后，所有動作均停止，Y0回復原位。再次按下X25后，所有動作均回復到暫停之前的狀態(tài)。七、設計總結這次的PLC設計課程，跟以往的課程有很大的不同，靈活性很強，同時又注重動手編程與分析能力，是對以往所學知識的鞏固與提高，也是一次綜合性的實踐。在實際編程中所遇到的問題都是在以往死學理論知識的時候所碰不到的，一旦轉換出現(xiàn)問題或者所編程序完成的動作達不到設計要求，就要求我們全身心的投入從頭分析問題出在哪里。可以說，這次的實訓課程還同時提高了我們的分析問題解決問題的能力，使我們的綜合能力有了一定的提升，拓寬和深化了我們的知識；讓我們了解了正確的設計思想，設