小鵬汽車研究報告：小鵬更懂智能駕駛，觸達更大主流市場1、小鵬汽車:融合“汽車+互聯網”基因，更懂中國的智能汽車小鵬汽車是中國領先的智能電動汽車設計及制造商之一，致力于通過技術及數據驅動智能電動汽車的設計、開發、制造、銷售以及發展與變革。公司于2015年成立，于2020年8月登陸紐交所上市，2021年7月在港股上市。小鵬汽車深耕于中國市場的同時，也戰略性進行國際市場布局，2020年6月正式在挪威市場銷售歐洲版G3車型。2021年小鵬汽車交付98155臺新車，交付量居造車新勢力第一位。小鵬汽車是一家兼具互聯網基因及汽車科班經驗的智能汽車公司。公司總部位于廣州，由何小鵬、夏珩、何濤等人發起。公司管理團隊主要來自廣汽、大陸集團、福特、高通等知名整車及大型零部件公司、阿里巴巴、騰訊等互聯網科技公司。來自互聯網和汽車制造的富有差異化的管理團隊塑造了小鵬汽車的獨特基因。小鵬汽車采取同股不同權架構，包括A類、B類、C類股。根據該架構，公司股本包括A類普通股、B類普通股及C類普通股。其中，于全球發售完成后，淘寶中國所持有的C類普通股將按一股換一股基準獲轉換為A類普通股，且上市后公司的法定股本只由A類普通股及B類普通股組成。就需要股東投票的所有事項而言，每股A類普通股賦予其持有人行使一票的權利，而每股B類普通股則賦予持有人行使十票的權利。CEO何小鵬持有港股發行后(保留事項以外事項)21.7%股份、64.6%投票權，為上市公司實際控制人；夏珩的投票權比例(保留事項以外事項)約為11.3%，持股3.8%；阿里巴巴為最大外部股東，持有11.9%股權。公司聯合創始人兼董事長、CEO何小鵬：1999年7月獲得華南理工大學計算器科學學士學位，2004年和校友梁捷創立UC優視，2006年，聯想投資俞永福加入UC擔任董事長兼CEO，2012年UC成為安卓平臺全球首個用戶過億的第三方瀏覽器。2014年6月，UC優視以43.5億美元創中國互聯網最高并購金額整體并入阿里巴巴。隨后，何小鵬在阿里巴巴集團擔任移動事業群總裁、阿里游戲董事長及土豆網總裁等多個職位。2017年何小鵬從阿里離職，出任小鵬汽車董事長。公司聯合創始人/董事/總裁夏珩：汽車科班背景，數十年車企電動化和智能化工作經歷。夏珩畢業于清華大學汽車工程學本科及機械工程碩士，2008-2014年間任職于廣汽研究院，負責新能源客車及智能汽車控制系統的開發。公司聯合創始人/董事/高級副總裁何濤：汽車科班背景，曾負責新能源控制系統開發。清華大學汽車工程學士、動力工程及工程熱物理碩士，2011-2015年間任職于廣汽研究院，建立了自動駕駛團隊，負責新能源控制系統的開發，并參與廣汽第一個新能源客車車型的開發。公司互聯網副總裁紀宇：小鵬XmartOS負責人，無線技術專家。2004-2010年間擔任騰訊無線技術實驗室主任，在無線技術方面擁有逾15年經驗，在小鵬帶領團隊自主研發XmartOS智能車載系統。公司自動駕駛副總裁/自動駕駛院董事吳新宙：小鵬XPILOT負責人，原高通自動駕駛負責人。畢業于清華大學電機工程系，獲得UIUC電機工程博士學位。曾擔任高通高級工程總監及自動駕駛/高級駕駛輔助系統團隊負責人，帶領高通自動駕駛團隊，專注于將高通的技術與計算平臺、計算機視覺、深度學習等結合，面向自動駕駛行業提供解決方案。創始人技術出身+互聯網背景決定了公司高研發高投入策略、以及務實聚焦的技術路線。公司研發投入從2018年至2021年前三季度整體呈上漲趨勢。2021年前三季度公司的研發投入為人民幣26.63億元，較2020年同期的人民幣12.66億元上升110%。科技是新能源汽車的核心競爭力，技術先進帶來產品力升級，方能推動汽車終端銷售，我們預計公司研發投入增加的趨勢有望延續。截至2021年6月31日，小鵬汽車的研發人員占比及絕對數均為造車新勢力最高，公司的研發人員數量為3091人，占員工總數39%；而蔚來汽車、理想汽車的研發人員數量分別為2213、2224人，占比分別為28.5%及33.7%。研發人員的高占比顯示小鵬汽車堅持高技術投入路線，為國內唯一一家實現全棧自研自動駕駛軟件商業化的汽車公司，小鵬P5也是國內目前少有達到L3+自動駕駛級別的車型。特斯拉的Slogan是“加速世界向可持續能源的轉變”，國內造車新勢力三巨頭中，蔚來汽車的Slogan是“立足全球的智能電動汽車品牌”，理想汽車是“更自由的智能電動車”，小鵬汽車則是“做更懂中國的智能汽車”。中國消費者對自動駕駛的付費意愿更高。據麥肯錫的未來出行研究中心的調研顯示，中國消費者認為全自動駕駛非常重要的比例高達49%，另有49%的中國消費者認為它“可有可無”。這一結果與德國及美國消費者形成鮮明對比：僅16%的德國和美國消費者認為全自動駕駛“非常重要”，另有53%的德國和美國消費者認為它“可有可無”。此外，該調研報告還指出，中國消費者愿意為購買自動駕駛汽車支付高達4600美元的溢價，而美國和德國分別為3900美元和2900美元。中國路況復雜，Tesla對中國交通的理解尚有欠缺。中國道路情況復雜，立交橋、山路和施工道路頻繁，同時中國特色的外賣員進一步增加路面的未知因素。特斯拉

作為全球自動駕駛的先驅，基于美國交通情景以及美國駕駛思維進行開發，對中國交通情景的理解程度有所欠缺。即使是當前推出了測試版FSD(FullSelf-Drive)的特斯拉，面對橫穿馬路的路人和騎著靈活非機動車的外賣從業者也是束手無策。小鵬汽車秉承“做更懂中國的智能汽車”的戰略定位，核心競爭力在于對中國交通的透徹理解、形成自動駕駛全棧自研量產能力，通過智能輔助駕駛、智能互聯和核心汽車系統的創新，帶來受到中國消費者歡迎的智能電動汽車。小鵬汽車全棧自研，不僅基于車端的感知、定位、規劃和控制等模塊的自研，更在數據通路及云端數據采集與標注、分布式網絡訓練等方面自研，可形成數據和算法的全閉環，有利于更快速的功能迭代。小鵬汽車擁有以感知、行為規劃以及行為/運動預測、地圖融合等多個模塊的量產車自動駕駛架構。公司于第二屆小鵬汽車智能日表示，2020年來，小鵬用戶使用自動泊車系統平均耗時32.3秒，泊車場景覆蓋率達85%。而且目前的XPILOT3.0可以實現“停車場記憶泊車”，這是全球首個可量產且不依賴于停車場改造的自主泊車系統。此外，結合小鵬P7量產自動駕駛硬件基礎，在自動超越慢車、自動限速調節、優先車道選擇等基礎場景上，增加更適合中國道路狀況的交通識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主干道等使用場景，并可應對暴雨天、夜間、高復雜路況、無全球定位信號等多種極端情況。通過汽車之家的一項小鵬P7與特斯拉

Model3進行的對比實驗中發現，在同一條道路上，特斯拉出現多次無故變道，實線變道、而且還偏離導航將車駛進了服務區。而小鵬P7一路上無論是進入匝道、并入主道、變道全程表現安全且流暢，無需人工接管。2、產品:定位15-30萬的平價市場，高性價比智能體驗2.1、聚焦主流平價市場，交付量躍居國內造車新勢力第一位小鵬定位中國中低價位的主流需求市場，小鵬錨定的價格區間市場在中國電動車市場銷量占比預計在2025年有望達42%。HISMarkit報告顯示，中國電動汽車市場占全球電動汽車銷量的5.3%，是美國電動汽車市場規模的3.7倍。預期2020年至2025年中國電動汽車銷量將以33.8%的復合年增長率增長，到2025年將達到420萬輛；而在420萬輛的電動汽車銷量中，有190萬輛的電動汽車售價位于15萬-30萬人民幣之間，數量占比約42%。該區間正是小鵬汽車的定位，使得小鵬汽車相對受眾較多，在造車新勢力中更能符合市場需求。小鵬汽車平均售價為造車新勢力中最低，需求較大有望推動銷量增長，進而加速算法迭代。小鵬汽車并沒有將智能駕駛技術局限于高端市場，在低級別車型的應用能夠使得更多的用戶體驗到技術升級帶來的更舒適的駕乘體驗，推動電動車滲透率進一步提升。根據我們測算，2021年蔚來整車平均售價在41萬元左右；理想唯一一款車型理想ONE為33萬元；小鵬三款在售車型中，P5平均售價約為18.6萬元，P7約為25.6萬元，G3維持在約17.5萬元。小鵬汽車高性價比結合自身不同車型產品定位，交付規模逐漸提升，2021年邁入快速成長期。小鵬汽車2021年12月以16000輛的交付量連續三個月登頂造車新勢力“銷冠”，同比增長181%。2021年小鵬汽車共交付98155臺新車，同比增長2.6倍，交付量居國內造車新勢力第一位。其中，2021年第四季度交付41751臺，單月交付量達到16000臺。小鵬P7目前是小鵬汽車的主銷車型，2021年交付60569臺，占全年總交付量的62%。2.2、車型硬件:產品覆蓋SUV及轎車，聚焦城市出行場景小鵬汽車目前擁有David和Edward兩大平臺，David平臺專為軸距2600毫米至2800毫米之間的車型設計，而Edvard平臺則專為軸距在2800毫米至3100毫米之間的車型設計。目前小鵬總共推出4款車型，其中小鵬G3、P7和P5均已上市交付，小鵬G9將在2022年交付。G3和P5基于David平臺設計，而小鵬P7和G9則基于Edward平臺打造。據小鵬招股說明書披露，除David和Edward平合外，公司正在研發部署一個全新平合。G3定位為緊湊型SUV，于2018年4月發布，2018年12月開始正式交付，當前價格為補貼后15.46-19.32萬元。2021年該車型總銷量近3萬輛，改款G3i推出后12月銷量為3511輛，持續增長。G3在推出時即把“智能駕駛”作為殺手锏：車型搭載XPILOT2.5自動駕駛系統及XmartOS智能網聯系統，具備L2.5級別的自動駕駛功能。除了ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助外，還增添了ALC自動變道輔助功能。G3配備了2個雙目前向攝像頭、2個雙目側向攝像頭，4個環視攝像頭、2個艙內智能攝像頭，3個毫米波雷達，12個超聲波傳感器等，多達25個感應設備。在視覺+超聲波融合的泊車輔助系統的輔助下，駕駛員通過大屏、智能鑰匙、語音控制，即可借助車身攜帶的20個傳感器，完成有線框甚至無線框的水平、垂直、斜方泊車及泊出。P7是小鵬第二款量產車型，定位旗艦中型轎車。提供五種續航里程(480/562/586/670/706km)，非鵬翼版P7售價區間為22.42-34.99萬元，鵬翼版售價區間為36.69-40.99萬元。硬件上，P7搭載英偉達

Xavier自動駕駛芯片、12個超聲波傳感器、5個高精度博世第五代毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭、1個車內攝像頭、高精度地圖、高精度定位融合等系統，打造了功能強大的自動駕駛輔助硬件系統。轉向柱頂部搭載了一臺高清人臉識別攝像頭，可以對駕駛員身份進行識別，并進行相應的座椅、方向盤、空調和音樂的相關調節。車內的各個控制器、娛樂大屏的響應速度、攝像頭的清晰程度，相對小鵬G3都有了質的提升。除了以上這一系列硬件系統的配置之外，P7在軟件方面則采用XPILOT3.0自動駕駛輔助系統，這能夠幫助汽車實現L3的自動駕駛。此外，XPILOT3.0能通過軟件升級至XPILOT4.0，功能也更加強大。兩套環視系統、厘米級精度的定位能力、Xavier計算平臺、高精度雷達，都為自動駕駛的安全和穩定性提供了強大的支持。公司是國內第一家自動駕駛算法全棧自研且實現量產的車企，小鵬從2021年1月開始向用戶推送XPILOT3.0自動駕駛軟件系統，整套軟件價格為2萬元，可以實現高速和城市快速路的NavigationGuidedPilot（NGP）導航輔助駕駛功能以及ValetParkingAssist（VPA）停車場記憶泊車功能，并可完成整車OTA，智能體驗全面升級。P5為全球范圍內首款搭載激光雷達的量產車。小鵬P5于2021年9月上市，定位高性價比智能轎車，與G3同屬于David平臺打造，提供460/600公里續航里程版本，售價16.27-22.93萬元；實現城市道路NGP的小鵬P5于2022年在上海車展發