PAGEPAGE1目錄引言 2一、哈藥集團背景 2二、資本結構理論 2三.哈藥集團財務狀況及資本結構現狀 3（一）、哈藥集團的財務狀況 31、償債能力 32、營運能力 33、盈利能力 3（二）哈藥集團的資本結構現狀 41、資本構成情況 42、債務情況 43、股本結構 5四、哈藥集團資本結構存在的問題 5（一）、哈藥集團資本結構與相關企業比較 51、負債比率 62、負債結構 63、盈利能力分析 6（二）、哈藥集團資本結構存在的問題 61、負債規模過低 62、負債結構不合理 6五、確定哈藥集團最佳資本結構的思考 6（一）、影響上市公司資本結構的因素分析 61、影響哈藥集團資本結構的外部因素 62、影響哈藥集團資本結構的內部因素 7（二）哈藥集團優化資本結構的原則 81、確定最優資本結構的原則 82、融資結構的優化原則 83、股權結構的優化原則 84、改善公司債務權益狀況 85、加強公司自身經營能力 8結論 8PAGEPAGE10哈藥集團資本結構現狀分析及其優化關鍵詞：哈藥集團、最佳資本結構、現狀摘要：在市場經濟環境下，經濟全球化趨勢日益明顯，企業競爭日益激烈，金融市場日益成熟，現代企業和經營組織形式日益多樣化，因而，公司財務活動極為復雜，對于藥品市場，更是關系國計民生的行業，哈藥集團醫藥有限公司是藥品行業的老字號，本文通過對哈藥集團醫藥有限公司股份有限公司的資本結構分析，了解其盈利和虧損的情況，分析其經濟結構，償債能力、營運能力和獲利能力，對其進一步又好又快發展提供一些對策性建議。引言資本結構是企業理財的關鍵環節,也是公司治理的關鍵。資本結構是企業籌資相聯系的財務問題。研究資本結構的目的在于使企業尋求最佳資本結構，并在繼續經營中的追加籌資舉措上得以遵循。解決好企業的資本結構問題，將有助于企業在激烈的競爭中站穩腳跟，增強獲利能力，實現企業價值最大化的目標。在資本結構決策中，合理利用債券籌資，科學安排債務資本和權益資本的比例，是企業籌資管理的核心問題，它對企業具有重要意義。因為合理的資本結構，一是可以降低企業的綜合資本成本率，二是可以使企業獲得財務杠桿利益，三是可以增加企業的價值。從而要優化企業的資本結構，必須提高企業的科學管理水平，認真分析研究企業籌資結構及籌資成本，研究企業資本結構的形成機制及存在的主要問題，按照企業結構優化標準、優化程序和優化方法，切實從觀念上、制度上、和內容上根據企業自身的實際情況，結合外部環境和內部條件，以市場為導向，認真作好企業資本結構優化工作。一、哈藥集團背景哈藥集團有限公司是于2005年通過增資擴股改制而成的國有控股的中外合資企業。擁有2家在上海證券交易所上市的公眾公司（即哈藥集團股份有限公司和哈藥集團三精制藥股份有限公司）和27家全資、控股及參股公司。注冊資本共計37億元人民幣，資產總額146.5億元人民幣，所有者權益89.6億元。哈藥集團融醫藥制造、貿易、科研于一體。多年來，哈藥集團秉承“做地道藥品做厚道企業”的企業宗旨,市場份額迅速提升，業務領域不斷擴大,部分產品打入歐洲、亞洲、非洲、中北美洲市場年出口創匯5000萬美元以上。憑借“以正合、以奇勝、以德存”的企業理念，極實施品牌創新戰略,贏得了社會各界的普遍贊譽。在樹立強大品牌的同時,哈藥集團充分利用品牌為公司積累起來的豐富的資源和條件，以更氣魄地投入自主創新工作。據不完全統計，2010年哈藥集團實現營業收入同比增長15.68%，利潤同比增長26.6%，上述指標再創集團歷史新高?！肮帯逼放圃u估價值高達160.62億元，比上年同期增值6.7億元，躋身亞洲品牌500強行。哈藥集團以“完美再造”的優異成績繼續領跑全國制藥工業，在《醫藥經濟報》最近評選的“2010年中國醫藥行業十大最具影響力企業”中高居榜首。二、資本結構理論資本結構(CapitalStructure)對于企業來說是一個十分重要的概念，它影響著企業價值最大化和企業治理結構這兩個企業的最為關鍵的問題。資本結構是企業各種資本的構成及其比例關系。廣義的資本結構是由負債資本和所有者權益資本兩部分組成的，是企業籌資決策的核心問題，資本結構分析就是對兩種資本的布局分析，運用適當的方法確定其最佳的資本結構，并在以后籌資中繼續保持。但資本結構是一種動態組合，現行合理的資本結構因新籌集資金可能導致負債資本過高或所有者權益資本過大。作為管理者就應該統籌兼顧充分考慮影響資本結構的內外部的因素，通過分析使企業資本結構在新的環境中由不合理逐漸調整到最佳，在控制財務風險的同時降低籌資成本。由于在我國企業在融資過程中存在短期負債展期長期使用或者借新的短期負債來償還到期的長期債務，因此本文采用廣義資本結構概念。三.哈藥集團財務狀況及資本結構現狀（一）、哈藥集團的財務狀況財務狀況是對公司經營成果和管理水平的直接反映，主要反映公司的資金狀況、負債狀況、盈利水平和營運能力等。這里以2010年的財務報告數據來分析哈藥集團的財務狀況。1、償債能力償債能力是指企業清償到期債務(包括本息)的能力，包括短期償債能力和長期償債能力。其中流動比率是衡量企業短期償債能力的核心比率。流動比率是指流動資產與流動負債的比率，它表明每1元流動負債有多少流動資產作為償還保證，反映企業可在短期內轉變為現金的流動資產償還到期流動負債的能力。一般情況下，流動比率較高，反映企業短期償債能力越強。資產負債率指企業負債總額與資產總額的比率。它表明企業資產總額中，債權人提供資金所占的比重以及企業資產對債權人權益的保障程度。一般情況下，資產負債率越小，表明企業長期償債能力越強。保守的觀點認為資產負債率不應高于50%，而國際上通常認為資產負債等于60%時較為適當。a)流動比率=流動資產/流動負債*100%=8040540000/4882830000=165%b)資產負債率=負債總額/資產總額*100%=5217150000/11762600000*100%=44%2、營運能力營運能力是指企業基于外部市場環境的約束,通過內部人力資源和生產資料的配置組合而對財務目標實現所產生作用的大小。企業的營運能力反映的是企業使用營運資金的能力，合理使用資金、加速資金周轉速度，可以更大地發揮資金的使用效率。營運能力的分析包括人力資源營運能力分析和生產資料營運能力分析。其評價指標主要有以下三個:a)應收賬款周轉率=主營業務收入/平均應收賬款余額=12535400000/[(1726640000+1828750000)/2]=7.05b)存貨周轉率=主營業務成本/平均存貨凈額=2857140000/[(2387750000+1695760000)/2]=1.40c)總資產周轉率=主營業務收入/平均資產總額=12535400000/[(11762600000+10671500000)/2]=1.123、盈利能力盈利能力就是企業資金增值的能力，它通常體現為企業收益數額的大小與水平的高低。盈利能力分析包括經營盈利能力分析、資產盈利能力分析、資本盈利能力分析和收益質量分析。評價指標有營業凈利潤率、總資產凈利率等。a)營業凈利潤率=凈利潤/主營業務收入凈額*100%=1132710000/12535400000*100%=9.04%b)總資產凈利率=凈利潤/平均資產總額*100%=1132710000/[(6545470000+6280210000)/2]*100%=17.66%在償債能力方面，流動比率反映的是短期償債能力，哈藥集團的流動比率165%，表明企業償還短期債務的能力一般。資產負債率高于50%則債權人的利益就缺乏保障，而哈藥集團的資產負債率為44%，小于50%。說明債權人的利益有一定程度的保障。哈藥集團的長期償債能力還是占有一定優勢的。（二）哈藥集團的資本結構現狀1、資本構成情況企業資本結構的合理與否直接影響到公司經營業績和長遠發展，研究哈藥集團的資本結構優化問題，首先要掌握公司的資本結構狀況及其形成原因，根據哈藥集團的特征，結合公司的現狀，我們對哈藥集團的資本結構研究主要是從債務資本構成、權益資本構成、債務權益、負債結構比例和股本結構比例等多方面進行研究，力求做到客觀與詳實。哈藥集團近四年的資本結構數據項目2010年2009年2008年2007年債券資本構成（%）負債總額/資產合計44.3540.240.2246.52權益資本構成（%）所有者權益總額/資產合計55.6559.859.7853.48債券權益比例（%）負債總額/所有者權益總額79.7167.2267.2786.97流動負債占負債（%）流動負債/負債總額99.4198.8998.8598.25流動股占總股本（%）流動股/總股本10078.565.248.42、債務情況a)債務比例2007年2007年-2010年哈藥集團的負債情況363840424446482010年2009年2008年2007年年份比例債務資本構成%從上表我們看出,哈藥集團的資產負債率從2007年的46.52%下降到2009年的40.20%,隨后有小幅上升。從2007年以來資產負債率一直較為平穩,基本上維持在43%左右浮動。總體來說，哈藥集團資產負債率在行業中處于較低的水平，對于債務融資運用的較少，不能發揮債務融資的優勢，從而增加企業價值。b)負債結構從上圖中我們可以看出，2007-2010年期間，哈藥集團一直以流動負債為主，長期負債所占比率極低。3、股本結構從上圖我們看出，哈藥集團一直以流通股為主，股權較為分散。流通股本與總股本的比例一直徘徊在70%左右，2010年達到100%。股權的分散將為進一步規范哈藥集團的治理結構提供了動力保證。四、哈藥集團資本結構存在的問題目前哈藥集團在經營管理、盈利能力、資本結構方面還存在著一定的問題，現通過和國內同行業的先進企業相關指標的比較，試找出哈藥集團所存在的問題。（一）、哈藥集團資本結構與相關企業比較參與比較的醫藥上市公司對比表哈藥集團遼寧成大云南白藥貴州百靈資產負債率%（負債/總資產）44.3521.1642.1734.02產權比率%（負債/凈資產）75.6524.1368.851.46負債結構%（流動負債/總負債）68.3664.5383.4186.14長期負債總資產比率%（長期負債/總資產）0.590.410.094.64每股盈利（元）（利潤/總股數）0.251.391.330.77凈資產收益率%（凈利潤/平均股東權益）57.8420.2327.3912.82數據來源：各公司公布的2010年報數據1、負債比率國際上通常認為比較適當的資產負債率為40%-70%超過85%企業需要引起的注意上表可以看出，有兩家企業在這一范圍內而且都沒有超過85%，而哈藥集團的44.35%在這個標準值范圍內，說明其產權比率比較適當。由這一數字可以看出哈藥集團負債較少，規模較大的企業應該較多的依賴債務融資來降低資本成本?？梢姡幖瘓F的資本結構比較保守，不能充分運用債務融資的優勢，其財務風險較低，杠桿效應也較低。2、負債結構相對于長期負債而言，流動負債具有較低的成本，因此流動負債籌資常受到上市公司的青睞，醫藥公司也不例外。上述四家公司流動負債比例有兩家都超過了70%，哈藥集團的比例是68.36%。這種不太合理的債務結構會導致公司短期償債能力較差進而影響到公司的盈利能力也會造成短期現金償付能力變差、盈利前景不樂觀，更易使公司陷入無力償還債務的困境中。3、盈利能力分析從表中可以看出哈藥集團由于44.35%較高的資產負債率，使得其每股收益較低為0.25元。企業盈利能力與其資產負債率在一定程度上有相關性，即企業的資本結構對上市公司盈利能力會產生影響。（二）、哈藥集團資本結構存在的問題通過將哈藥集團的資本結構與國內同行對比分析之后，我們可以很清楚地發現其資本結構中存在的一些問題，現歸納總結如下:1、負債規模過低在上面四家上市公司中平均資產負債率為35.43%，而哈藥集團的資產負債率是最高的為44.35%，比平均水平高了8.93%，比最低的遼寧成大更是高了23.19%。如果從積極的角度來看較高的資產負債率說明企業利用較少的自有資本投資形成了較多的生產經營用資產，不僅擴大了生產經營規模而且在經營狀況良好的情況下還可以利用財務杠桿的原理得到較高的投資利潤。從消極方面來看，資產負債率過大，則表明企業的債務負擔重企業資金實力不強，不僅對債權人不利而且企業有瀕臨倒閉的危險。因此合理地利用債務融資、配比好債務資本與權益資本之間的比例關系對于哈藥集團降低債務、提高資金成本、和避免財務風險是非常關鍵的。2、負債結構不合理哈藥集團的流動負債比例為68.36%，喜好短期負債的公司一般會厭惡長期債務的借入，哈藥集團這一特點表現得比較明顯，長期負債占總資產的比例為31.64%，公司長期借款較少。由于流動負債債務風險較大，高比例的流動負債極易會讓公司陷入無力償債的危機同時由于流動負債成本低于長期負債成本使得短期債務取代了長期債務，企業無法借貸長期投資資金將會嚴重影響企業的近期盈利能力而債務結構和償債能力不合理也會對將來盈利產生不利影響。長期負債比例的提高則會降低企業的盈利能力但會減輕企業的償付風險。五、確定哈藥集團最佳資本結構的思考（一）、影響上市公司資本結構的因素分析一個公司的資本結構是在其所處的內外部環境中長期逐漸形成的，要實現上市公司的資本結構優化必須要了解上市公司所處的內外部環境。1、影響哈藥集團資本結構的外部因素a)所得稅稅率由于債務利息可以在所得稅前扣除所以利用債務可以獲得減稅利益。所得稅稅率越高，債務越多越有利。相反所得稅稅率越低，舉債減稅利益不明顯。包括哈藥集團在內的醫藥行業的所得稅稅率為25%。b)宏觀經濟環境企業能否盈利以及盈利多少在很大程度上受宏觀經濟環境的制約，企業的生存和發展是由宏觀經濟環境決定的。隨著國民經濟的持續發展。人們生活水平的不斷提高、人口的增長、社會的老齡化和農村醫藥市場的逐步擴大，我國對新的治療方法和新的藥物的需求將持續擴大。從整體上看，醫藥工業在我國國民經濟中發展情況良好，未來發展前景也很看好。但競爭力不強是我國醫藥企業亟需解決的問題而且這個問題隨著我國加入世界貿易組織變得更加緊迫。企業必須重視自身存在的問題，結合實際，正視加入世界貿易組織帶來的機遇和挑戰。全面分析宏觀環境及各種醫藥改革政策對企業的影響。結合實際，正確把握市場脈搏及發展方向選準企業在市場中的定位適應市場變化。c)經濟周期因素在市場經濟條件下，任何國家的經濟都既不會較長時間的增長，也不會較長時間的衰退而是在波動中發展。醫藥行業也不例外，作為中國醫藥行業的領軍企業的哈藥集團也同樣如此。經濟周期即為這種波動大體上呈現復蘇、繁榮、衰退和蕭條的階段性周期循環。一般而言，在經濟衰退、蕭條階段，由于整個宏觀經濟不景氣，企業經營舉步維艱，財務狀況常常陷入窘境。在此期間企業應盡可能壓縮負債，甚至采用“零負債”策略不失為一種明智之舉。而在經濟復蘇、繁榮階段由于經濟走出低谷市場供求趨旺，大部分企業的銷售順暢，利潤水平不斷上升，所以企業應增加負債，以抓住機遇迅速發展。d)市場競爭環境因素即使處于同一宏觀經濟環境下的企業，因各自所處的市場競爭環境不同其負債水平也不能一概而論。在市場競爭中處于壟斷性行業的企業，由于哈藥集團企業的銷售不會發生問題，生產經營不會產生較大的波動，利潤穩中有升，因此可適當提高負債比率，以利用債務資金提高生產能力，鞏固其壟斷地位。2、影響哈藥集團資本結構的內部因素a)盈利能力盈利性越強的公司其留存收益(盈余公積與未分配利潤之和)會越多，按照融資排序理論，公司利用留存收益來進行融資的成本要低于負債融資，而負債融資的成本又低于股權融資因此盈利能力越強的公司，利用留存收益進行融資的傾向性就會越強，相應的負債融資的比例就會越低。盈利能力對哈藥集團的業績影響尤為重要，是評價醫藥行業資本結構的重要依據。b)生命周期在企業的不同發展階段，其籌資策略也有所不同。在創立期，企業在社會上還沒有形成良好的聲譽，企業的資金主要來自股東。到了生長期企業規模需要擴大，這時企業除了靠留利之外，還需要利用商業信用和對外貸款。成熟期的企業生產水平已經達到較高水準，市場需求也達到最大，這時的籌資策略有可能是大量地向銀行貸款。到了衰退期，銷售額下降，企業開始縮減生產規模。因此企業資本的來源取決于企業的發展和成熟情況。醫藥行業的生命周起依然與之類似具有很強的參考價值。c)償債能力償債能力反映了制藥企業按期還本付息的能力，體現了負債經營的效率對資本結構穩定性的影響，但并非是償債能力越強，資本結構就越合理。因此在用償債能力來評價資本結構時，應以資本成本為前提，當反映償債能力的指標超出了合理的范圍，說明此時的資本結構已不是最佳，就應及時考慮改善資本結構。（二）哈藥集團優化資本結構的原則1、確定最優資本結構的原則有利于制藥企業生存與發展原則。制藥企業的最終目標是在激烈的市場競爭中求得生存、獲得發展、實現制藥企業價值最大化。因此良好的資本結構，首先應滿足制藥企業生產經營活動的資金需求，促進制藥企業的發展；有利于提高資本收益率原則。制藥企業籌資時，應以制藥企業盈利為出發點。力求調整資本結構，使負債經營所獲收益盡可能多地超過負債的經營成本，進而提高所有者投入的資本收益率。2、融資結構的優化原則資本結構通常反映了負債和所有者權益的比例關系。綜合資本成本最低的結構通常稱為最優資本結構。哈藥集團的資本結構是采用各種籌資方式籌資而形成的各種籌資方式的不同組合類型決定著其資本結構及其變化。通過優化資本結構，引入債務資金，既實現股東回報的最大化和籌資成本最小化之間的均衡，又實現股權結構、治理結構的優化，還能滿足公司發展自身的資金需求。3、股權結構的優化原則哈藥集團在優化股權結構時應注意以下原則：a)在投資人選擇上，應重視吸收價值驅動型戰略投資者。b)對于新股東，應注意它們的價值取向，盡量吸收那些價值取向相對一致的投資人入股，保證股東之間良好的溝通、協調與合作。4、改善公司債務權益狀況通過增加債務資本來改善負債權益比，因為企業處于盈利狀態，且自有資金比較充足，償債能力較強，因此主要措施是增加負債融資。當前哈藥集團資本結構中股權資本比重過大，可考慮增加債務資本。5、加強公司自身經營能力除了改善負債狀況外，生產經營機制的改革和完善應成為哈藥集團優化資本結構的內在動力，也是決定最佳資本結構能否發揮最大增值效應的決定性因素。結論本文在系統回顧和研究資本結構理論的基礎上，對哈藥集團股份有限公司的資本結構現狀進行了剖析，在分析過程中采用了理論研究與企業實踐相結合、橫向比較與縱向比較相結合、因素分析與戰略分析相結合的方法，有如下結論:a)最優資本結構是存在的，財務杠桿既存在積極意義也存在消極意義。b)通過對哈藥集團的財務狀況分析可以看出，經營前景較為樂觀，同時公司的盈利能力也較強，流動比率處于正常水平，資產負債率也處于正常水平，資本結構不是很合理。c)負債結構中，流動負債和長期負債應控制在一定的比例。通過對哈藥集團的資本結構分析，可以看出其流動負債比例較高，這會導致公司短期償債能力變差，財務風險增大，進而會影響到公司的盈利能力和經營狀況。d)通過對企業最佳資本結構方程的運用，計算得出53.77%的資產負債率是哈藥集團靜態最佳資本結構比例，也是哈藥集團實現公司價值最大化的資本結構比例。e)使用最佳資本結構方程科學計算出的最佳資本結構只是一個決策基礎，現實生活中，必須在定量分析的基礎上結合哈藥集團的實際情況，考慮變化中的各環境、現實因素對資本結構的影響，綜合統籌考慮分析，以得出哈藥集團的最佳資本結構。研究哈藥集團的資本結構優化問題，對于完善上市公司資本結構，從而提高公司經營水平和治理水平，具有很強的現實意義。參考文獻：1、MBA核心課程編譯組，《資本運作》，九州出版社2003.（387）2、鄒小凡李麗，可轉換債券在企業資本結構優化中的應用，《企業經濟》[J]2002年第4期3、甘華鳴《資金籌措與使用》[M]，中國國際廣播出版社2002.(459-463)4、盧茂，秦麗娜.資本結構理論及資本結構優化探討.技術與市場.2010,17(10)7、季光偉.淺析企業資本結構優化之考量.生產力研究.2009，(18)8、傅元略.企業資本結構優化理論研究.大連東北財經大學出版社，19999、錢建豪.資本結構理論與企業資本結構優化.經濟學研究，2005基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究與應用\t"_bl