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文檔簡介
微波技術(shù)基礎(chǔ)微波技術(shù)與天線演示文稿目前一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點微波技術(shù)基礎(chǔ)微波技術(shù)與天線第章目前二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點2.1導(dǎo)波原理本節(jié)要點1.波導(dǎo)管內(nèi)的電磁波的一般分析方法2.波的傳輸特性3.導(dǎo)行波的分類目前三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點1.規(guī)則金屬管內(nèi)的電磁波理論分析的一般方法對由均勻填充介質(zhì)的金屬波導(dǎo)管建如圖所示坐標(biāo)系金屬波導(dǎo)內(nèi)部的電、磁場滿足矢量齊次亥姆霍茲方程,即其中,k2=2。(2-1)
設(shè)z軸與波導(dǎo)的軸線相重合,并假設(shè):(1)波導(dǎo)管內(nèi)填充的介質(zhì)是均勻、線性、各向同性的;(2)波導(dǎo)管內(nèi)無自由電荷和傳導(dǎo)電流的存在;(3)波導(dǎo)管內(nèi)的場是時諧場。目前四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(1)將電場和磁場分解為橫向分量和縱向分量即:代表z方向單位矢量,t表示橫向坐標(biāo)。將式(2-2)代入齊次亥姆霍茲方程(2-1),將矢量方程分解為部分標(biāo)量方程(拉普拉斯算子分解)。(2-2)(2-3)t在直角坐標(biāo)系中代表(x,y),在柱坐標(biāo)系中代表(,)。分析:目前五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(3)設(shè)在直角坐標(biāo)系中,利用分離變量法,令:
(2-5)將式(2-4)和式(2-5)代入式(2-3)得式(2-6)中左邊是橫向坐標(biāo)(x,y)的函數(shù),與z無關(guān);而右邊是z的函數(shù),與(x,y)無關(guān)。只有二者均為一常數(shù)上式才能成立。(2-6)(2)將標(biāo)量拉普拉斯算子展開為(2-4)目前六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點設(shè)該常數(shù)為2,則有:(2-7)式(2-7)中的第二式的形式與傳輸線方程相同,其通解為:若規(guī)則金屬波導(dǎo)為無限長,沒有反射波,故A_=0,即縱向電場的縱向分量應(yīng)滿足解的形式為:A+為待定常數(shù),對無耗波導(dǎo)j,而為相移常數(shù)。
(2-9)(2-8)目前七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(4)設(shè)Eoz(x,y)=A+Ez(x,y),則縱向電場可表達為:(2-10a)(2-10b)而幅值函數(shù)Eoz(x,y)和Hoz(x,y)
,滿足以下方程:
(2-11)其中kc2=k2
2,為傳輸系統(tǒng)的本征值。同樣縱向磁場也可表達為同理,對方程可再進行分離變量,拆分為一元微分函數(shù),將各坐標(biāo)分量函數(shù)求解。目前八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(5)由麥克斯韋方程可知,無源區(qū)電場和磁場應(yīng)滿足的方程為:
(2-12)將(2-12)用直角坐標(biāo)展開目前九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點將縱向分量代入,求解可得:(2-13)目前十頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點結(jié)論在規(guī)則波導(dǎo)中場的縱向分量滿足標(biāo)量齊次波動方程,結(jié)合相應(yīng)邊界條件即可求得縱向分量Ez和Hz,而場的橫向分量即可由縱向分量求得;
既滿足上述方程又滿足邊界條件的解有許多,每一個解對應(yīng)一個波型也稱之為模式,不同的模式具有不同的傳輸特性;kc是微分方程(2-11)在特定邊界條件下的特征值,它是一個與導(dǎo)波系統(tǒng)橫截面形狀、尺寸及傳輸模式有關(guān)的參量。由于當(dāng)相移常數(shù)=0時,意味著波導(dǎo)系統(tǒng)不再傳播,亦稱為截止,此時kc=k
,故將kc稱為截止波數(shù)(cutoffwavenumber)。目前十一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點2.波的傳輸特性描述波導(dǎo)傳輸特性的主要參數(shù)有:相移常數(shù)、截止波數(shù)、相速、波導(dǎo)波長、群速、波阻抗及傳輸功率。下面分別敘述如下:
(1)相移(phaseshift)常數(shù)和截止(cutoff)波數(shù)
在確定的均勻媒質(zhì)中,波數(shù)k與電磁波的頻率成正比,相移常數(shù)和k的關(guān)系式為:(2-14)目前十二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(2)相速(phasevelocity)與波導(dǎo)波長電磁波在波導(dǎo)中傳播,其等相位面移動速率稱為相速,于是有:
(2-15)其中,c為真空中光速。
對導(dǎo)行波來說k>kc,故即在規(guī)則波導(dǎo)中波的傳播速度要比在無界空間媒質(zhì)中傳播的速度要快。
導(dǎo)行波的波長稱為波導(dǎo)波長,它與波數(shù)的關(guān)系式為:
(2-16)目前十三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(3)群速(groupvelocity)我們將相移常數(shù)及相速vp隨頻率的變化關(guān)系稱為色散關(guān)系,它描述了波導(dǎo)系統(tǒng)的頻率特性。當(dāng)存在色散特性時,相速已不再能很好地描述波的傳播速度,一般引入“群速”的概念,它表征了波能量的傳播速度,當(dāng)kc為常數(shù)時,導(dǎo)行波的群速為:
(2-17)目前十四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(4)波阻抗(waveimpedance)
某個波型的橫向電場和橫向磁場之比為波阻抗,即:
(2-18)(5)傳輸功率
(transmissionpower)由坡印廷定理,波導(dǎo)中某個波型的傳輸功率為:
式中,Z為該波型的波阻抗。
(2-19)目前十五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點3.導(dǎo)行波的分類
根據(jù)截止波數(shù)kc的不同可將導(dǎo)行波分為以下三種情況:
(1)
kc2=0即kc=0
這時必有Ez=0和Hz=0,否則由式(2-13)知Ex、Ey、Hx、Hy、將出現(xiàn)無窮大,這在物理上不可能。這意味著該導(dǎo)行波既無縱向電場又無縱向磁場,只有橫向電場和磁場,故稱為橫電磁波簡稱TEM波。
對于TEM波,k,故相速、波長及波阻抗和無界空間均勻媒質(zhì)中情況相同。而且由于截止波數(shù)kc=0,因此理論上任意頻率均能在此類傳輸線上傳輸。此時不能用縱向場分析法,而可用二維靜態(tài)場分析法或前述傳輸線方程法進行分析。
目前十六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(2)kc2>0
這時2>0,而Ez和Hz不能同時為零,否則所有場必然全為零。一般情況下,只要Ez和Hz中有一個不為零即可滿足邊界條件,這時又可分為二種情形:(a)TM
(transversemagnetic)波將Ez0而Hz=0的波稱為磁場純橫向波,簡稱TM波,由于只有縱向電場故又稱為E波。此時滿足的邊界條件應(yīng)為:其中,S表示波導(dǎo)周界。
(2-20)TM波的波阻抗為
(2-21)目前十七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(b)TE
(transverseelectric)波將Ez=0而Hz0的波稱為電場純橫向波,簡稱TE波,由于只有縱向電場故又稱為H波。此時滿足的邊界條件應(yīng)為:(2-22)TE波的波阻抗為
(2-23)其中,S表示波導(dǎo)周界。為邊界法向單位矢量
無論是TE波還是TM波,其相速均比無界媒質(zhì)空間中的速度要快,故稱之為快波。目前十八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(3)即相速比無界媒質(zhì)空間中的速度要慢,故又稱之為慢波。在由光滑導(dǎo)體壁構(gòu)成的導(dǎo)波系統(tǒng)不可能存在的情形,只有當(dāng)某種阻抗壁存在才有這種可能。
這時,而相速目前十九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點2.2矩形波導(dǎo)
設(shè)矩形波導(dǎo)(rectangularguide)的寬邊尺寸為a,窄邊尺寸為b。由于此時的導(dǎo)波系統(tǒng)中存在縱向場分量,故不能采用上一章等效電路的分析方法,而采用場分析法。
本節(jié)主要內(nèi)容矩形波導(dǎo)中的場分析
矩形波導(dǎo)的傳輸特性
矩形波導(dǎo)尺寸選擇原則脊形波導(dǎo)
目前二十頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點1.矩形波導(dǎo)中的場分析將波導(dǎo)中的場分解為橫向場(transversefield)和縱向場(longitudinalfield)的和,即其中,az為z向單位矢量,t表示橫向坐標(biāo)。設(shè)縱向電場、磁場為而E0z和H0z滿足下列方程其中,目前二十一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點將它們滿足的麥克斯韋方程在直角坐標(biāo)系中展開,得波導(dǎo)中各橫向電、磁場的表達式為:
目前二十二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點因為:縱向場分量Ez和Hz不能同時為零,否則全部場分量必然全為零,系統(tǒng)將不存在任何場。一般情況下,只要Ez和Hz中有一個不為零即可滿足邊界條件,這時又可分為二種情形:橫電波(TE波)橫磁波(TM波)目前二十三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(1)TE波(transverseelectricwave)TE波:Ez=0,縱向場分量滿足方程利用分離變量法,令則有下列方程可得目前二十四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點TE波的縱向場的通解為其中,A1、A2、
B1、B2和kx、ky為待定系數(shù),由邊界條件確定。Hz應(yīng)滿足的邊界條件為于是得目前二十五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點于是,TE波各場分量的表達式為目前二十六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點小結(jié)Hmn為模式振幅常數(shù)。根據(jù)解得形式可看出既滿足方程又滿足邊界條件的解有很多,我們將一個解稱之為一種傳播模式。kc為矩形波導(dǎo)TE波的截止波數(shù),顯然它與波導(dǎo)尺寸、傳輸波型有關(guān)。
m,n分別代表波沿x方向和y方向分布的半波個數(shù),一組mn對應(yīng)一種TE波,稱作TEmn模。
TE10模是最低次模,其余稱為高次模。
目前二十七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(2)TM波(transversemagneticwave)
TM波:Hz=0TM波的全部場分量:目前二十八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點小結(jié)矩形波導(dǎo)內(nèi)存在許多模式的波,TE波是所有TEmn模式場的總和,而TM波是所有TMmn模式場的總和。TM11模是矩形波導(dǎo)TM波的最低次模,其它均為高次模。
kc為矩形波導(dǎo)TM波的截止波數(shù),它與波導(dǎo)尺寸、傳輸波型有關(guān),其表達式仍為
目前二十九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點2.矩形波導(dǎo)的傳輸特性
截止波數(shù)與截止波長主模主模的場分布
波導(dǎo)波長、相速與群速波阻抗功率容量損耗
目前三十頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(1)截止波數(shù)與截止波長(cutoffwavelength)其中,為波導(dǎo)中的相移常數(shù),k=2/
為自由空間波數(shù)。
當(dāng)kc=k時,=0,此時波不能在波導(dǎo)中傳輸,也稱為截止,因此kc稱為截止波數(shù),它僅取決于波導(dǎo)結(jié)構(gòu)尺寸和傳播模式。由于kc2=k2
2矩形波導(dǎo)TEmn和TMmn模的截止波數(shù)均為:對應(yīng)截止波長為
目前三十一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點模式其中,=2/k為工作波長。
(1)當(dāng)工作波長大于某個模的截止波長c時,2<0,即此模在波導(dǎo)中不能傳輸,稱為截止模(cutoffmode)。(2)當(dāng)工作波長小于某個模的截止波長c時,2>0,此模可在波導(dǎo)中傳輸,故稱為傳導(dǎo)模(propagationmode);波導(dǎo)中的相移常數(shù)為
一個模能否在波導(dǎo)中傳輸取決于波導(dǎo)結(jié)構(gòu)尺寸和工作波長。對相同的m和n,TEmn和TMmn模具有相同的截止波長,將截止波長相同的模式稱為簡并模
(degeneratingmode)。目前三十二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點標(biāo)準(zhǔn)波導(dǎo)BJ-32各模式截止波長圖
單模傳輸區(qū)域截止區(qū)目前三十三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點[例2-1]設(shè)某矩形波導(dǎo)的尺寸為a=8cm,b=4cm,試求工作頻率在3GHz時該波導(dǎo)能傳輸?shù)哪J健?/p>
解:由f=3GHz得而各模式的截止波長為因此,在3GHz時只能傳輸TE10模。目前三十四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(2)主模(principlemode)
導(dǎo)行波中截止波長最長的導(dǎo)行模。矩形波導(dǎo)的主模為TE10模。
(a)TE10模場分布
目前三十五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點場強與y無關(guān),各分量沿y軸均勻分布,沿x方向的變化規(guī)律為:
沿z方向的變化規(guī)律為:目前三十六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點TE10模場分布沿縱向傳播瞬時圖
目前三十七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點TE10模場分布橫截面上瞬時圖
目前三十八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(b)TE10模的傳輸特性1)截止波長與相移常數(shù)
相移常數(shù)為
截止波長為
2)波導(dǎo)波長與波阻抗
目前三十九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點3)相速與群速
4)傳輸功率
其中,E10是Ey分量在波導(dǎo)寬邊中心處的振幅值。由此可得波導(dǎo)傳輸TE10模時的功率容量為:
其中,Ebr為擊穿電場幅值。目前四十頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點當(dāng)負載不匹配時,由于形成駐波電場振幅變大,功率容量會變小,因此不匹配時的功率容量和匹配時的功率容量Pbr的關(guān)系為:其中,為駐波比。因空氣的擊穿場強為30kV/cm,故空氣矩形波導(dǎo)的功率容量為:
可見:波導(dǎo)尺寸越大,頻率越高,則功率容量越大。目前四十一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點這里我們用不匹配傳輸線功率的U和I表達式關(guān)系給予說明:目前四十二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點當(dāng)傳輸功率不能滿足要求時,可采用下述措施:在不出現(xiàn)高次模(highmode)的條件下適當(dāng)加大波導(dǎo)的窄邊尺寸b;密閉波導(dǎo)并充壓縮空氣或惰性氣體,來提高介質(zhì)的擊穿強度;保持波導(dǎo)內(nèi)壁清潔和干燥;提高行波系數(shù),減小反射。目前四十三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點單位長波導(dǎo)內(nèi)傳輸功率的減少等于單位長功率損耗Pl,所以有
5)
衰減特性設(shè)導(dǎo)行波沿z方向傳輸時的衰減常數(shù)為,則沿線電場、磁場按e-z規(guī)律變化,傳輸功率按以下規(guī)律變化:于是,衰減常數(shù)可按下式計算目前四十四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點在計算損耗功率時,因不同的導(dǎo)行模有不同的電流分布,損耗也不同,根據(jù)上述分析,可推得矩形波導(dǎo)TE10模的衰減常數(shù)公式:其中,為導(dǎo)體表面電阻。它取決于導(dǎo)體的磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率和工作頻率。因此,減小導(dǎo)體表面電阻或增大波導(dǎo)高度b能使衰減變小。但當(dāng)b>a/2時單模工作頻帶變窄。目前四十五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點[例2-2]矩形波導(dǎo)截面尺寸為ab=72mm30mm,波導(dǎo)內(nèi)充滿空氣,信號源頻率為3GHz,試求:
只能傳輸模波導(dǎo)中可以傳播的模式;該模式的截止波長,相移常數(shù),波導(dǎo)波長、相速、群速和波阻抗;若該波導(dǎo)終端接有歸一化導(dǎo)納為0.7-j0.1的負載,試求其駐波比和第一個波節(jié)點離負載的距離。解:信號波長為TE10、TE20的截止波長為目前四十六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點TE10的截止波長為:截止波數(shù)為:自由空間的波數(shù)為:
相移常數(shù)為:
此時,相速和群速分別為目前四十七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點波導(dǎo)波長和波阻抗分別為
由負載歸一化導(dǎo)納求得終端反射系數(shù),進而求得駐波比。第一個波節(jié)點離負載的距離為
目前四十八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點3.矩形波導(dǎo)尺寸選擇原則
波導(dǎo)帶寬問題:保證在給定頻率范圍內(nèi)的電磁波在波導(dǎo)中都能以單一的模傳播,其它高次模都應(yīng)截止。
波導(dǎo)功率容量問題:在傳播所要求的功率時,波導(dǎo)不致于發(fā)生擊穿。適當(dāng)增加b可增加功率容量,故b應(yīng)盡可能大一些。波導(dǎo)的衰減問題:通過波導(dǎo)后的信號功率不要損失太大。增大b也可使衰減變小,故b應(yīng)盡可能大一些。綜合上述因素,矩形波導(dǎo)的尺寸一般選為:
目前四十九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點4.脊形波導(dǎo)(ridgewaveguide)特點:與相同尺寸a的矩形波導(dǎo)相比,其TE10模的截止頻率低得多;高次模的截止頻率又比矩形波導(dǎo)高;缺點是衰減比矩形波導(dǎo)大,功率容量比矩形波導(dǎo)小。脊形波導(dǎo)是矩形波導(dǎo)的變形,分為單脊形和雙脊形波導(dǎo)。
目前五十頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點2.3圓波導(dǎo)
若將同軸線的內(nèi)導(dǎo)體抽走,則在一定條件下,由外導(dǎo)體所包圍的圓形空間也能傳輸電磁能量,這就是圓形波導(dǎo),簡稱圓波導(dǎo)(circularwaveguide)。與矩形波導(dǎo)一樣,圓波導(dǎo)也只能傳輸TE和TM波型。本節(jié)要點圓波導(dǎo)中的場圓波導(dǎo)的傳輸特性幾種常用模式目前五十一頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點1.圓波導(dǎo)中的場表達式中的cosm和sinm是由于圓波導(dǎo)的軸對稱性,使場的極化方向具有不確定性,因此導(dǎo)行波的場分布在方向存在兩種可能的分布,它們獨立存在,相互正交,截止波長相同,構(gòu)成同一導(dǎo)行模的極化簡并模(degeneratemode)。其中,Jm(x)為m階貝塞爾函數(shù);mn為m階貝塞爾函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)的第n個根,kcTEmn=mn/a
。(1)TE波采用分離變量法及邊界條件,求得縱向磁場的通解為
目前五十二頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點目前五十三頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點與TE波相同的分析,可求得TM波縱向電場通解為:
結(jié)論:圓波導(dǎo)中存在著無窮多種TE和TM模,不同的m和n代表不同的模式,記作TEmn和TMmn,其中,m表示場沿圓周分布的整波個數(shù),n表示場沿半徑分布的最大值個數(shù)。
它們的相移常數(shù)分別為(2)TM波目前五十四頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點圓波導(dǎo)模TEmn和TMmn的截止波數(shù)分別為
各模式的截止波長分別為:在所有的模式中,TE11模截止波長最長,其次為TM01模,三種典型模式的截止波長分別為
2.圓波導(dǎo)的傳輸特性(1)截止波長目前五十五頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點圓波導(dǎo)中各模式截止波長的分布圖
目前五十六頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點圓波導(dǎo)是圓對稱結(jié)構(gòu)。對于m0的任意非圓對稱模式,由于場沿方向存在sinm和cosm兩種場分布,兩者的截止波數(shù)相同,傳播特性相同,但極化面互相垂直,稱之為極化簡并。(2)簡并模由于貝塞爾函數(shù)具有的性質(zhì),所以一階貝塞爾函數(shù)的根和零階貝塞爾函數(shù)導(dǎo)數(shù)的根相等,故,從而形成了TE0n模和TM1n模的簡并。(a)E-H簡并(b)極化簡并(polarizationdegenerate)
在圓波導(dǎo)中除TE0n和TM0n外的所有模式均存在極化簡并。
目前五十七頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點極化簡并旋轉(zhuǎn)利用極化兼并現(xiàn)象制成極化衰減器、極化變換器等目前五十八頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點(3)傳輸功率其中,
TEmn和TMmn模的傳輸功率分別為:
目前五十九頁\總數(shù)六十五頁\編于二十點3.幾種常用模式
TE11模的截止波長最長,是圓波導(dǎo)中的最低次模,也是主模。圓波導(dǎo)中模的場分布與矩形波導(dǎo)的模的場分布很相似,因此工程上容易通過矩形波導(dǎo)的橫截面逐漸過渡變?yōu)閳A波導(dǎo),從而構(gòu)成方圓波導(dǎo)變換器。(1)主模(principlemode)TE11模
場結(jié)構(gòu)分布圖方圓波導(dǎo)變換器
但由于圓波導(dǎo)中極化簡并模
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