5.6中斷進階三

用定時器完成動態數碼顯示某人看書——某人正在處理一件事A電話鈴響——出現另一件須立即解決的事B暫停看書——中止A 書中作記號——記錄斷點，便于接續電話談話——處理B 繼續看書——繼續A的工作 保護斷點中斷響應中斷請求中斷返回1.中斷的概念

（1）現實生活中的中斷：

中斷原因：

一個人不可能同時完成兩項任務。

單片機只有一個CPU，一旦面臨多任務，它也會中斷嗎？先接電話，然后再繼續看書，這樣效率最高！1.中斷的基本概念（2）單片機中的中斷CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發生或中斷請求）；CPU暫時停止當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回）。中斷請求→中斷響應→中斷服務→中斷返回中斷過程事件B的處理過程事件A事件B什么是中斷？1.中斷的基本概念2.中斷技術的應用并行處理

CPU可以與多臺外設并行工作，并分時與他們進行信息交換，提高了CPU的工作效率。實時控制

單片機應用系統可能隨機請求CPU提供服務。有了中斷系統，CPU就可以立即響應并予以處理。故障處理

單片機系統在工作時可能會出現一些突發故障，如電源斷電，存儲器出錯，程序執行錯誤（如除數為0）等，一旦出現故障，CPU就可及時轉去執行故障處理程序，而不必停機。3.中斷系統

為實現中斷功能而配置的硬件和編寫的軟件就是中斷系統。中斷由誰來實施？中斷功能由中斷系統來執行。中斷系統的結構框圖3.1中斷源——中斷的申請方能夠向CPU發出中斷申請的部件稱為中斷源。

哪些部件可以向CPU申請中斷呢？3.2中斷控制——中斷的控制“工具”開中斷的方法：中斷允許寄存器IE功能：控制單片機是否接受中斷申請，以及允許接受哪一種中斷申請D7D6D5D4D3D2D1D0EAELVDEADCESET1EX1ET0EX0EA:中斷總開關ELVD:低電壓報警中斷EADC：

模擬量數字量轉換中斷ES：串口中斷ET1：定時器1中斷ET0：定時器0中斷EX1：外部中斷1EX0：外部中斷0由位操作指令或數據傳送指令實現。例：同時打開外部中斷0和串行口中斷，可設置為：法1：IE|=0x91；

法2：EA=1；

ES=1；

EX0=1；

如何對IE進行設置？

IE的設置方法：開中斷的方法：中斷允許寄存器IED7D6D5D4D3D2D1D0——ET4ET3ES4ES3ET2ESPIES2

開中斷的方法：中斷允許寄存器IE2

3.3如何確定中斷程序的中斷號interrupt是中斷程序的關鍵字和標志

3.3中斷入口地址

3.3中斷標志3．定時/計數器及外部中斷控制寄存器TCON功能：

TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0可設置外部中斷申請的形式：低電平觸發還是下降沿觸發控制定時/計數器的計時開始或停止是各中斷源（串口中斷除外）是否申請中斷的標志位形式

符號

位地址

功能

說明

中斷控制IT088H外部中斷0的觸發控制位IT0=0：低電平觸發

IT0=1：下降沿觸發IT0的狀態由用戶通過初始化程序定義IE089H外部中斷0請求標志位。CPU采樣到外部中斷0的中斷請求時，IE0=1CPU響應該中斷時，IE0＝0IE0的狀態由單片機自動設置IT18AH外部中斷1的觸發控制位IT1=0：低電平觸發IT1=1：下降沿觸發IT1的狀態由用戶通過初始化程序定義IE18BH外部中斷1的中斷請求標志位CPU采樣到外部中斷1的中斷請求時，IE1=1CPU響應該中斷時，IE1＝0IE1的狀態由單片機自動設置TCON的功能說明形式

符號

位地址

功能

說明

定時/計數控制

TR08CHTR0=1：啟動定時/計數器T0TR0=0：停止定時/計數器T0TR0的狀態由用戶通過初始化程序定義TF08DH定時/計數器T0溢出中斷請求位T0定時或計數完成時TF0=1，同時申請中斷CPU響應該中斷時，TF0＝0TF0的狀態由單片機自動設置TR18EHTR1=1：啟動定時/計數器T1TR1=0：停止定時/計數器T1TR1的狀態由用戶通過初始化程序定義TF18FH定時/計數器T1溢出中斷請求位T1定時或計數完成時TF1=1，同時申請中斷CPU響應該中斷時，TF1＝0TF1的狀態由單片機自動設置

如果幾個同級別的中斷源同時申請中斷，CPU如何響應？注意：

自然優先級由硬件決定，用戶不能更改。表5－2中斷入口地址及自然優先級5.2.4中斷響應無同級或高級中斷正在服務有中斷請求信號相應的中斷源已打開，即EA=1，中斷源對應中斷允許位也為1。當前的指令周期已經結束如果當前指令為RETI或訪問IE和IP的指令，至少還要再執行完一條指令。1.中斷響應條件5.2.5中斷嵌套答案：CPU要進行分析判斷，決定是否響應：當CPU正在執行中斷服務程序時，又有新的中斷源發出中斷申請，響應嗎？情況1：同級或低級中斷源申請中斷，CPU不予理睬情況2：高級別中斷源申請中斷，CPU就要響應。

待執行完高級別中斷服務程序后再轉回低級中斷服務程序繼續執行，這就是中斷嵌套。圖5－5二級中斷嵌套的執行過程軟件構成：主程序+中斷服務程序程序編制的關鍵點：要對題目要求進行精確分析，明確哪些環節應該安排在主程序中，哪些環節應該安排在中斷服務程序中，再分別編制主程序和中斷服務程序。5.2.6中斷的應用1．中斷系統的程序編制

1．中斷系統的程序編制

(1)編制主程序

第一部分：主程序初始化

功能：第二部分：須由主程序