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文檔簡介

目前一頁\總數十六頁\編于十二點第七節制作循跡機器人深圳市公明中學陳權柱目前二頁\總數十六頁\編于十二點軌跡識別傳感器傳感紅外探頭可調電阻目前三頁\總數十六頁\編于十二點軌跡識別傳感器原理紅外發射器紅外接收器目前四頁\總數十六頁\編于十二點各種傳感器返回值光感傳感器聲音傳感器紅外避障傳感器軌跡識別傳感器0---無光1—有光0---無聲音1—有聲音0---無障礙1—有障礙目前五頁\總數十六頁\編于十二點軌跡識別傳感器左右探測狀態及返回值

軌跡探頭數據顯示左右0

無信號 無信號1

有信號 無信號2

無信號 有信號3

有信號 有信號目前六頁\總數十六頁\編于十二點機器人與軌跡的位置關系1230目前七頁\總數十六頁\編于十二點返回值與機器人需執行動作對應表軌跡變量的返回值機器人的狀態需要執行的動作具體指令0不在線上小轉彎去找線在左側就右轉，在右側就左轉1軌跡線的右邊緣左轉高速電機左邊速度比右邊小2軌跡線的左邊緣右轉高速電機左邊速度比右邊大3軌跡線上直行高速電機左右邊速度一樣1230目前八頁\總數十六頁\編于十二點循跡機器人程序軌跡變量==1是否軌跡變量==2是否軌跡變量==3是否左電機:4,右電機:10左電機:10,右電機:4左電機:10,右電機:10左電機:10,右電機:41230目前九頁\總數十六頁\編于十二點仿真軌跡目前十頁\總數十六頁\編于十二點目前十一頁\總數十六頁\編于十二點D目前十二頁\總數十六頁\編于十二點D目前十三頁\總數十六頁\編于十二點C目前十四頁\總數十六頁\

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