知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知一、傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（一）傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的組成

傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)由控制器PLC、模擬量模塊FX0N-3A、變頻器、三相交流減速電機(jī)、傳感器、電磁閥等組成。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

系統(tǒng)PLC向變頻器發(fā)出啟動/停止命令，通過模擬量模塊FX0N-3A輸出0～10V的電壓信號作為變頻器的頻率指令，控制減速電機(jī)及傳送帶運(yùn)行的速度，并根據(jù)傳感器提供的物料顏色、材質(zhì)的信號，控制電磁閥動作，完成相應(yīng)的推料操作。(二)傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的功能知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（三）控制器PLC

系統(tǒng)采用三菱公司FX3U-48MR型PLC作控制器。主要特性如下：（1）24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出。可擴(kuò)展到128點(diǎn)。（2）自帶兩路輸入電位器，8000步存儲容量，并且可以連接多種擴(kuò)展模塊，特殊功能模塊。（3）晶體管型主機(jī)單元能同時輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。（4）網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能：支持232，485，422通訊。通過FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充當(dāng)CC-LINK主站或從站。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（四）模擬量模塊FX0N-3A

FXON-3A是三菱PLC模擬量輸入輸出模塊。特點(diǎn)：1）8位二進(jìn)制分辨率的模擬量輸入輸出模塊2）具有2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出的輸入輸出混合模塊。3）可以進(jìn)行2通道的電壓輸入（DC0V～10V、DC0～5V），或者電流輸入（DC4～20mA）（2通道特性相同）。4）進(jìn)行1個通道的模擬量輸出，可以是電壓輸出（DC0V～10V）或者電流輸出（DC4～20mA）。

知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

PLC向FXON-3A模塊寫入數(shù)字量，經(jīng)FXON-3A模塊的D/A輸出功能，能將0～250范圍的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成DC0V～10V范圍的模擬電壓值。DC0V～10V的模擬電壓輸入至變頻器，再轉(zhuǎn)換成0～50Hz的頻率，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

(五）變頻器傳輸分揀機(jī)中，傳送帶由一臺三相交流減速電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)的速度、方向由一臺三菱FR-D700系列變頻器控制。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

(六)三相交流減速電動機(jī)用于驅(qū)動傳送帶。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

(七）電磁閥

傳輸分揀機(jī)使用了三個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，分別對三個出料槽的推動氣缸的氣路進(jìn)行控制。氣動控制回路的工作原理如下圖所示。

知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知(八)傳感器知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知二、傳感器的認(rèn)知知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知磁性開關(guān)—干簧管結(jié)構(gòu)

1、磁性開關(guān)的工作原理：

有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場檢測元件。當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁控開關(guān)時，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而使得接點(diǎn)吸合在一起，從而使開關(guān)接通。當(dāng)磁性物質(zhì)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。

（一）磁性開關(guān)知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

在傳輸分揀機(jī)中使用帶磁性開關(guān)的氣缸。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)用來檢測氣缸活塞的位置。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

2、磁性開關(guān)的應(yīng)用：磁性開關(guān)安裝在推料氣缸外側(cè)的兩端，用于推料氣缸伸出和縮回到位的檢測。磁性開關(guān)1磁性開關(guān)2知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（二）光電開關(guān)

1、光電開關(guān)工作原理：光電傳感器是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)（光電開關(guān)）。光電開關(guān)主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進(jìn)行輸出。

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2、光電開關(guān)的分類：

按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

3、光電開關(guān)在傳輸分揀機(jī)中的應(yīng)用：

光電開關(guān)安裝在傳送帶進(jìn)料口的左側(cè)，用于檢測該位置有無工件。

光電傳感器知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（三）光纖傳感器

為了提高光的傳輸效率，減小衰減，在傳輸分揀機(jī)中使用光纖傳感器對黑白兩種工件的顏色進(jìn)行識別。

光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成。輸出信號接到PLC，調(diào)節(jié)光纖傳感器的靈敏度，可以對傳輸帶上的不同顏色的工件（如白色、黑色）進(jìn)行區(qū)分。

知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

1、光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)：光纖傳感器也是光電傳感器的一種。抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。

2、光纖傳感器的靈敏度及調(diào)整：光纖傳感器的放大器的靈敏度可以調(diào)節(jié)。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

下圖給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測器檢測到某一特定顏色的物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。

知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知3、光纖傳感器的應(yīng)用：

光纖傳感器安裝在傳輸分揀機(jī)的皮帶的上方，用于檢測工件內(nèi)芯的顏色是白色還是黑色。光纖傳感器金屬黑芯塑料白芯塑料白芯金屬黑芯塑料白芯光纖傳感器塑料白芯金屬黑芯光纖傳感器塑料白芯知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（四）電感式接近開關(guān)

1、電感傳感器的工作原理：電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指，當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣一種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。

知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知2、電感傳感器的應(yīng)用電感傳感器安裝在傳輸分揀機(jī)皮帶的左側(cè)位置，用于檢測工件的外殼是否為金屬材料。電感傳感器知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸?shù)捷S上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。

（一）光電編碼器的組成及功能三、光電編碼器的認(rèn)知知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

增量式光電編碼器是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。通常增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90°電角度的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），根據(jù)相位關(guān)系（A超前或滯后B），可進(jìn)一步判斷出旋轉(zhuǎn)方向（正向或反向）。同時還有用作參考零位的Z相標(biāo)志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個標(biāo)志信號。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。

（二）增量式光電編碼器知識點(diǎn)：傳輸分揀機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知

（三）光電編碼器在傳輸分揀機(jī)中的應(yīng)用