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基本構成原理及部件1§模擬控制器DDZ-Ⅱ型電動控制器2§模擬控制器

在模擬式控制器中，所傳送的信號形式為連續的模擬信號。目前應用的模擬式控制器主要是電動控制器。

圖5-16控制器基本構成1.比較環節作用將給定信號與測量信號進行比較，產生一個與它們的偏差成比例的偏差信號。2.放大器是一個穩態增益很大的比例環節。3.反饋環節作用通過正、負反饋來實現比例、積分、微分等控制規律。一、基本構成原理及部件§模擬控制器1.DDZ-Ⅱ型儀表的特點（1）采用國際電工委員會（IEC）推薦的統一標準信號。優點

電氣零點不是從零開始，且不與機械零點重合，這不但利用了晶體管的線性段，而且容易識別斷電、斷線等故障。只要改變轉換電阻阻值，控制室儀表便可接收其他1:5的電流信號。因為最小信號電流不為零，為現場變送器實現兩線制創造了條件。現場變送器與控制室儀表僅用兩根導線聯系（圖5-37），既節省了電纜線和安裝費用，還有利于安全防爆。二、DDZ-Ⅱ型電動控制器§模擬控制器（2）廣泛采用集成電路，可靠性提高，維修工作量減少。優點

由于集成運算放大器均為差分放大器，且輸入對稱性好，漂移小，儀表的穩定性得到提高。由于集成運算放大器有高增益，因而開環放大倍數很高，這使儀表的精度得到提高。由于采用了集成電路，焊點少，強度高，大大提高了儀表的可靠性。§模擬控制器（3）Ⅲ型儀表統一由電源箱供給24VDC電源，并有蓄電池作為備用電源。

優點

各單元省掉了電源變壓器，沒有工頻電源進入單元儀表，既解決了儀表發熱問題，又為儀表的防爆提供了有利條件。在工頻電源停電時備用電源投入，整套儀表在一定時間內仍可照常工作，繼續進行監視控制作用，有利于安全停車。§模擬控制器（4）結構合理，比之Ⅱ型有許多先進之處。表現在

基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器兩個品種，指示表頭為100mm刻度縱形大表頭，指示醒目，便于監視操作。自動、手動的切換以無平衡、無擾動的方式進行，并有硬手動和軟手動兩種方式。面板上設有手動操作插孔，可和便攜式手動操作器配合使用。§模擬控制器

結構形式適于單獨安裝和高密度安裝。有內給定和外給定兩種給定方式，并設有外給定指示燈，能與計算機配套使用，可組成SPC系統實現計算機監督控制，也可組成DDC控制的備用系統。（5）整套儀表可構成安全火花型防爆系統。§模擬控制器3.DDZ-Ⅲ型電動控制器的組成與操作圖5-17DDZ-Ⅲ型控制器結構方框圖

主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、自動與手動（包括硬手動和軟手動兩種）切換電路、輸出電路及指示電路等組成。§模擬控制器圖5-18DTL-3110型調節器正面圖1—自動-軟手動-硬手動切換開關；2—雙針垂直指示器；3—內給定設定輪；4—輸出指示器；5—硬手動操作桿；6—軟手動操

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