自動控制原理知到章節測試答案智慧樹2023年最新黑龍江工程學院第一章測試自動控制系統中應用最多的控制方式是（）。

參考答案:

閉環控制關于開環控制說法錯誤的是（）。

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合自控系統的分類正確的是（）。

參考答案:

線性系統和非線性系統控制的精髓是（）。

參考答案:

反饋前饋補償控制屬于基本控制方式中的哪種（）。

參考答案:

復合控制控制系統的性能指標有（）。

參考答案:

準確性;穩定性;快速性關于開環、閉環控制說法錯誤的是（）。

參考答案:

閉環控制中控制作用于輸出無關;開環控制抗干擾能力強按照系統的輸入信號形式，系統可分為（）。

參考答案:

恒值控制系統;程序控制系統;隨動控制系統反饋控制系統的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

參考答案:

執行器;控制器;被控對象;檢測變送裝置關于閉環控制說法正確的是：（）。

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合;能夠使被控量按照一定的規律變化第二章測試單位階躍函數的象函數是（）。

參考答案:

****象函數的原函數是（）。

參考答案:

****電容兩端輸出電壓與輸入電流之間的數學模型是（）。

參考答案:

****線性連續控制系統的時間域數學模型是（）。

參考答案:

微分方程方框圖等效變換原則中比較點前移需要（）。

參考答案:

乘以移過傳遞函數的倒數線性定常系統的傳遞函數就是系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。（）

參考答案:

錯結構圖的“-”號可以在信號線上越過方框、比較點、引出點移動。（）

參考答案:

錯在線性系統中應用疊加原理，可以將各種閉環傳遞函數進行疊加后再求其輸出響應。（）

參考答案:

錯具有負反饋環節的系統對擾動具有較強的抑制作用。（）

參考答案:

對傳遞函數的零點可以形成處由運動的模態。（）

參考答案:

錯第三章測試下列關于一階系統說法正確的是（）。

參考答案:

階躍響應不存在超調;時間常數T體現系統的慣性，T越大反應越慢;輸出達到0.932倍輸出穩態值的時間為T;由一階微分方程描述下列關于欠阻尼二階系統說法正確的是（）。

參考答案:

阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離;阻尼系數越小震蕩越強;自然震蕩角頻率越大，響應速度越快關于線性系統穩定性說法正確的是（）。

參考答案:

取決于自由運動是否收斂;穩定的系統輸出能夠復現輸入;與系統自身結構參數決定，與輸入無關下列關于二階系統說法正確的是（）。

參考答案:

阻尼系數小于0系統不穩定;欠阻尼情況下，阻尼系數越小震蕩越強;過阻尼二階系統可看作兩個一階系統的串聯;由二階微分方程描述勞斯表首列出現0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構造輔助多項式求出這些純虛根。()

參考答案:

對欠阻尼二階系統特征根到原點的距離是阻尼震蕩角頻率。()

參考答案:

錯代數方程所有根都位于復平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負。()

參考答案:

錯穩態誤差總能利用終值定理求得。()

參考答案:

錯設定值和擾動同時作用于線性系統的誤差是它們分別作用于系統產生誤差的和，這是因為線性系統滿足線性疊加定理。()

參考答案:

對計算穩態誤差應以系統穩定為前提。（）

參考答案:

對第四章測試開環傳遞函數有幾條根軌跡（）。

參考答案:

2開環傳遞函數有幾條漸近線（）。

參考答案:

1開環傳遞函數出根軌跡在實軸上的分布是（）。

參考答案:

[-3,-2]開環傳遞函數出根軌跡分離點坐標d是（）。

參考答案:

-3.414開環傳遞函數出根軌跡與虛軸交點是（）。

參考答案:

ω=1.1，k=8.16根軌跡是開環系統某一參數從零變化到無窮時，開環系統特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。（）

參考答案:

錯根軌跡方程中相角條件是確定S平面上根軌跡的充分必要條件。（）

參考答案:

對主導極點既可以是閉環極點，也可以是輸入極點。（）

參考答案:

錯附加開環零點既能改善系統的穩定性，又能改善系統的動態性能。（）

參考答案:

錯引入等效單位反饋系統和等效傳遞函數的參數根軌跡繪制法則與常規根軌跡繪制法則完全相同。（）

參考答案:

對第五章測試關于頻率特性說法正確的是（）。

參考答案:

將系統傳遞函數中的s換成jw就得到了系統的頻率特性函數;幅頻特性為頻率的偶函數，相頻特性為頻率的奇函數;頻率特性函數的角即為相頻特性;頻率特性函數的模即為幅頻特性關于穩定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是（）。

參考答案:

Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度;Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度;Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數為增益裕度關于極坐標圖說法正確的是（）。

參考答案:

極坐標圖終止于原點說明系統具有低通濾波特性;頻率特性函數是與頻率相關的復數，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數在復平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標圖;極坐標圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向關于線性系統穩定判據說法正確的是（）。

參考答案:

系統特性方程系數有變號則一定不穩定;系統所有閉環極點位于左半復平面則系統穩定關于復雜系統極坐標圖，說法錯誤的有（）。

參考答案:

所有極坐標圖都終止與原點;極坐標圖與負實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數的實部為0求出對數頻率坐標展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點位于負無窮遠。（）

參考答案:

對系統增益改變時，其對數幅頻特性圖產生縱向平移，相頻特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。（）

參考答案:

對Nyquist穩定判據是用系統的開環頻率特性圖判斷閉環穩定性。（）

參考答案:

對從系統開環傳遞函數低頻段Bode圖能夠分析得到系統的信號跟蹤能力。（）

參考答案:

對系統開環Bode圖的截止頻率越高，系統的快速性就越好。（）

參考答案:

對第六章測試下列屬于頻域指標的是（）。

參考答案:

諧振峰值利用開環Bode圖設計控制器的步驟中不包含（）。

參考答案:

繪制閉環系統Bode圖關于校正說法正確的是（）。

參考答案:

可以改善系統的響應速度;在被控對象不滿足穩態精度的時候可以采用;當被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統結構和參數，使閉環系統滿足控制要求基本校正方式有（）。

參考答案:

前饋校正;混合/復合校正;串聯校正;局部反饋校正下列屬于有源校正裝置的是（）。

參考答案:

氣動PID控制器;RC網絡與運算放大器組成的PID控制器一般來說，下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

閉環截止頻率越高，系統快速性越差;相角裕量越大，系統超調越大超前校正中，關于超前校正環節(αTs+1)/(Ts+1)的參數計算說法正確的是（）。

參考答案:

由超前角需要疊加的位置計算T;由需要提供的超前角度計算α;先計算α再計算T滯后校正中，關于滯后校正環節(Ts+1)/(βTs+1)的參數計算說法正確的是（）。

參考答案:

由固有部分在目標截止頻率處的幅值