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文檔簡介
脫硫技術工藝及控制隨著環保新的《火電廠大氣污染物排放標準》(GB13223-2011)的實施,作為全球第一污染大物的SO2排放限值又一次降低,成為全球最嚴標準。火電廠如何在工程減排成果的基礎上繼續上一個臺階,實現向管理減排的順利過渡,脫硫效率直接決定出口的排放濃度,影響脫硫效率的因素很多,各因素之間又存在相互影響。石灰石-石膏濕法脫硫煙氣技術室目前大型火電機組廣泛采用的一種脫硫方法,具有技術成熟、脫硫效率高、系統可利用率高等優點,脫硫系統運行的安全性也是衡量系統優劣的重要指標,尤其是取消煙氣旁路的情況下,事故急冷裝置是為了避免事故高溫煙氣對吸收塔內件造成損害的一套安全措施。我公司脫硫項目土建正在進行,安裝工作將在月底陸續開展,DCS系統培訓下周進行,目前我們未拿到設計院邏輯控制圖,DCS廠家拿到后開始組態,我們就現有的資料和圖紙對脫硫項目進行了解,待設備到貨安裝時,我們現場隨時學習,任何一個工程都是大家學習的機會,希望我們不要錯過。一、名詞介紹1、PID圖:管路和儀表流程圖PID:Piping&InstrumentDiagram(圖表、曲線),又稱帶控制點的工藝流程圖。包括所有的管路,反應器,儲罐,泵,換熱器等化工設備,以及各種閥門等
常見的縮寫還有PFD(processflowdiagram)
物料流程圖MBD(materialbalancediagram)在工藝流程圖上標出控制方案過程測量與控制儀表的功能標志及圖形符號PID圖可以表示各種檢測儀表對工藝參數的測量2、FAT:FAT:FactoryAcceptanceTest工廠驗收測試
FAT是在出廠前在制造工廠做。FAT通過以后才能出廠。.k.k%_6B1l-Y$3、SAT:SiteAcceptanceTest現場驗收測試是DCS在施工現場完成安裝后做的。SAT通過以后才能進入下一階段:功能調試和回路檢查。DCS的FAT和SAT都是針對DCS系統自身硬件設備和軟件系統的安裝和測試。區別是FAT是在制造工廠環境下完成的,目的是檢驗DCS系統的硬件軟件是否復核并滿足合同的技術要求和性能;FAT驗收通過后才會允許DCS設備出廠。SAT是在設備云到最終用戶的現場并完成安裝以后的測試,目的是檢驗DCS系統的硬件軟件在現場安裝完成后的完整性;SAT驗收確認后才會移交給調試小組。-^3_$O7C5V
FAT和SAT都是由DCS廠家的技術人員完成的。業主和第三方需要出席FAT和SAT的試驗過程并確認驗收是否成功。4、FTA是現場信號線與I/O連接端子板,它完成信號的傳輸和電平轉換功能,有的FTA還具備電隔離功能。無源的現場變送單元可以通過FTA得到工作電源。目前本系統的FAT有以下幾種:;f2v*h'R9]&b6i"r(l6|
*智能變送器輸入端子板;
*低電平模擬輸入端子板;!z2x0f#k!@0k#W3y
*高電平模擬輸入端子板;4n2k)_2x(U,T1n4b,X
*模擬輸出端子板;
*數字輸入端子板;
*數字輸出端子板;
*脈沖輸入端子板;
*串行接口;-g%o7d&O(C"D'h
Y(d5x
*帶電隔離的輸入端子板;
★智能變送器輸入端子板
由24VDC提供的直流電,通過端子TB1送到智能變送器,為智能變送器提供電源,智能變送器輸出通過端子TB2接250(電阻,再通過端子TB3接0(電阻到邏輯地。該回路既是供電回路又是4~20mA信號回路,緩沖放大器從250(電阻上取1~5V電壓送到STI,做數據處理。此電路與高電平模擬輸入板很相似。2?.
5、FGD絡煙氣脫硫(fluegasdesulfurization);煙氣脫硫裝置(FlueGasDesulphurization);濕法煙氣脫硫6、DCS--distributioncontrolsystem分散式控制系統,工廠控制級系統,常規數據采集,設備控制都由此系統完成。7、SIS--saftyinstrumentssystem安全儀表系統,聯鎖系統的一種,一般做工廠過程設備的安全保護控制,有時也包含機組安全保護控制。DCS為了控制,SIS為了保護。ESDEmergencyshutdown在石化一般叫ESD。在高壓管線上叫HIPPS,在鍋爐上叫FSSS,在汽機上叫ETS。
8、SIS:用于操作和監視的人機接口站9、SP—設定值,一般泛指自動控制設定值;PV—檢測的實際值;
ΔE—設定值(SP)與檢測值(PV)的波動范圍;
OP—輸出給執行機構的控制信號(4~20mA);
CP—輸入控制信號,一般泛指手動控制設定值二、FAT通常的程序為:
1、硬件檢查,包括柜子布局,接線規范,電源分配是否符合規范等等a1e3^:r82、通道打點,通常用信號發生器和端接線對所有回路做測試,以確保所有通道沒有問題。
3、邏輯功能測試,根據邏輯圖,輸入變量可以在控制器里面仿真。一般來說,做FAT之前,DCS廠家應提供詳細的FAT的程序,羅列出FAT按照怎樣的流程來做。做的過程中結合I/O分配表,回路圖,邏輯圖,PID,等等。模擬器,信號發生器,然后有人用電纜(一小段)把卡件部分進行短接。FAT是對每個通道進行加信號測試(AI,AO是加5點信號打點,DI/DO是短接/在操作站操作看信號的變化)。安全柵等都測試。然后還做一些冗余試驗,模擬故障看看系統有什么反應、報警等。當然還有軟件檢查,復雜調節系統、聯鎖、報警等所有試驗。FAT一定要做實,多做故障模擬,看看現象。這些做好了,到現場安裝完成后也就硬件打點了,聯鎖試驗等,軟件基本沒什么問題,FAT看什么:去看看系統是否按照業主的意思和設計院設計去初步安裝的,包括大概的構架,卡件的性能,工程師的組態完成情況,有問題可及時提出來。FAT作為質量管理體系中的一環,意義重大。主要分為3個過程:-N&}(V+p"w(b4?*|:B
1、是否按照合同提供所有硬件和相關的軟件組件;
2、按照DCS廠家提供的標準測試程序測試DCS的系統軟硬件功能;9r$e0I!m93、按照設計文件要求,測試系統組態內容是否達到了設計文件要求。SAT,由于運輸安裝等原因,現場安裝后的DCS設備需要做試驗,還包括畫面、流程等操作的實用性進行修改等。三、設備編碼:KSSKKS是德語Kraftwerk-KennzeichenSystem的縮寫,即“發電廠標識系統”。發電廠煙氣脫硫工程是發電廠的一部分,它的編碼系統是根據KKS編碼系統、設備的功能、類型及設備的位置對脫硫島所有設備進行編碼標識,格式:分層名稱分層序號0分層名稱分層序號12代碼字符機組代碼字符系統設備單元GF0F1FFNA1AAN字符類型A或N字符類型(N)AAANNAANNA-字母字符:除去I和O的英文大寫字母N–數字:0~90分層:規定為1位數字或除I和O外的任何大寫字母,本工程定義:A—1號、2號機組公用的系統、1—1號機組的系統、2—2號機組的系統1位:A\1\2\3:1代表#1塔、2代表#2塔、3代表#3塔、A代表公用系統1分層:規定1個數字字符+3個字母字符+2個數字字符組成,組成形式為NAAANN。5位系統代碼的前綴編號(N),用于多個功能獨立的相同的系統的編號。編號從1開始連續進行,若沒有多個功能獨立的相同系統,則一律用0標識,不能省。本工程為0AAA―FGD系統分類號。它基于電廠鍋爐部分系統分類進行編號HT煙氣化學處理系統,包括吸收過程及殘渣處理HTA煙氣化學處理系統內煙道系統HTC煙氣增壓風機系統HTD吸收塔本體系統HTF吸收塔漿液循環系統HTG氧化空氣系統HTJ吸收劑儲存系統HTK吸收劑制備及輸送系統HTL石膏排出及濾液水系統HTM石膏漿液一級脫水及石膏旋流溢流系統HTN石膏漿液二級脫水系統HTP固體石膏儲運系統HTQ工藝水系統/除霧器沖洗水供給系統HTR冷卻水系統HTV潤滑系統HTW密封流體供應系統HTX儀用空氣系統SMA檢修起吊設施NN兩個數字字符是根據分系統碼和分支系統而指定的,對于分系統按十進制從10,20,30…順序標識。對于分支系統的編碼則從11,12,13…加以區別1分層應為:0HTA102分層的規定兩個AA英文字母在與工藝相關的標識中,用于對機械裝置和設備之間、電氣和I&C設備之間以及在測量和閉環控制回路之間的區別。1)機械裝置AAA閥門、檔板等包括執行器及手動、安全盤設備AB隔離元件、空氣鎖氣器AC熱交換器、傳熱面AE轉動、驅動、起吊和操縱器AF連續輸送機、給料機、(自動扶梯)AG 發電機設備AH加熱、制冷和空調裝置AJ粉碎設備AK工藝分包設計子系統、壓縮包裝設備AM混合器、攪拌器AN壓縮機裝置、風機AP泵裝置AT清潔、干燥、過濾和分離裝置2)機械裝置BBB儲存裝置(容器、罐)、吸收塔筒體BN噴射泵、噴射器、注射器、噴嘴BP限流器、限制器、節流孔(非計量孔板)BQ吊桿、支架、托架、穿墻管BR管道、風道、斜槽BS消聲器BT煙氣催化轉換器模塊、煙氣凈化器3)直接測量裝置CD密度CE電氣變量(如:電流、電壓、功率、頻率)CF流量、速率CG距離、長度、位置、轉動方向CH手動輸入(如手傳感器、火焰檢測器)CJ功率(機械、熱)CK時間CL液位(及用于劃分線)CM濕度、濕氣CP壓力CQ質量重量(物質分析特性、不包括CD、CM、CV)CS速度、頻率(機械)加速度CT溫度CU組合和其他變量(如:一個共用記錄器用于測量回路中不同物理單位)CV粘度CW重量、質量CY振動、膨脹4)閉路控制裝置DD密度DE電氣變量(如:電流、電壓、功率、頻率)DF流量,速率DG距離、長度、位置、轉動方向DH手動輸入(如手傳感器、火焰檢測器)DK時間DL液位(及用于劃分線)DM濕度、濕氣DP壓力DQ材料質量重量(材料分析特性、不包括CD、CM、CV)DS速度、轉速、頻率(機械)、加速度DT溫度DU組合和其他變量(如:一個共用記錄器用于測量處量不同物理單位的測量回路)DV粘度DW重量、質量DY振動、膨脹5)模擬量和二進制信號調節EA 開環控制,機組控制EB 開環控制,成組控制EC 開環控制,子組控制EE 開環控制,子回路控制,設備單元切換EG 報警,指示,報警邏輯EH 報警,指示,硬接線報警系統EJ 報警,指示,運行顯視和監視顯示EK 報警,指示及報警邏輯EM過程計算機,存取控制EN 過程計算機,狀態顯示計算機,標準顯示EP 過程計算機,監控計算機EQ 過程計算機,內部自動化(信號處理)ES 過程計算機,內部自動化(信號調節)EU 模擬量與數字量組合信號調整EV 信號輸送,總線偶合EY 保護,保護邏輯,優先級,與設備單元無關(尤其是非元件保護)EZ 保護,輔助設備單元保護6)間接測量回路FB輻射變量,如,熱輻射、火焰監控(不是FR、FQ)FD密度FE電氣變量(如:電流、電壓、功率、頻率)FF流量,速率FG距離、長度、位置、轉動方向FH手動輸入(如手傳感器、火焰檢測器)FJ功率(機械、熱)FK時間FL液位(及用于劃分線)FM濕度、濕氣FP壓力FQ質量重量(物質分析特性、不包括CD、CM、CV)FR輻射變量FS速度、頻率(機械)加速度FT溫度FU組合和其他變量(如:一個共用記錄器用于測量處量不同物理單位的測量回路)FV粘度FW重量、質量FX中子、通量FY振動、膨脹7)機械部件MMB制動裝置MG齒輪盒MK離合器,聯軸器MR管路部件、管道部件設備單元編號方式1)設備單元的編號是指機械設備、控制設備和儀表裝置的標號。本級的NNN數字字符,上述的各類設備除閥門外一般可從001,002,003…順序標識。2)閥門的編號:對機械工程專業的閥門AA、管道BR、和測量回路C的AN編號按以下原則:AN編號范圍閥門AA管道BR測量回路C001~099一般閥門主管道數字101~189控制閥、擋板模擬遠方測量回路191~199安全閥安全閥的吸入及壓力釋放管道201~299不使用不使用301~399測量回路的隔離設備測量回路的壓力管道不使用401~499疏水、沖洗管道用閥門疏水、沖洗管道,消壓管道驗收試驗測量回路501~599排氣管道用閥門排氣管道就地測量回路601~699取樣及加藥閥門取樣及加藥管道不使用701~799內部控制用閥門內部儀表管道不使用901~999不使用不使用成組測量回路(如多點選擇開頭,多通道記錄儀)圖形符號系統管路GF0AAANNBRNNNDN公稱直徑-介質代號-材質、壓力代號設備及管件GF0AAANNAANNN測量點的符號為了細分不同種類的測量儀器,需要使用以下編號和三種圖形。001-099至DCS的數字量儀表,例如:壓力開關等。101-199至DCS的模擬量儀表,例如:壓力變送器等。201-299至DCS的熱電阻信號。501-599就地指示儀表,例如:就地壓力表、就地顯示測溫元件等。例:去控制室的信號例:去當地控制設備的信號例:例:當地測量儀表信號例:例:d)測量點的KKS縮略表A分析、報警C控制D密度、差值E所有電氣變量F流速、比值G位置、視鏡H手動、高位值HH高高值、緊急情況上限I電流、指示J功率、掃描K時間、速率L液位、下限、低值LL緊急情況下限P壓力、測試點PD壓力差Q數量、質量R輻射、記錄S速度、頻率、開關、連鎖、安全T溫度、傳遞W重量Y振動Z現場、緊急、安全保險附表:FGD系統KKS編碼一覽表序號KKS編碼系統名稱備注一10/20/301號/2號/3號機組FGD煙氣系統單元制110/20/301號/2號/3號機組FGD吸收塔入口煙道原煙氣210/20/301號/2號吸收塔至煙囪煙道凈煙氣二A0HTW1號/2號/3號機組FGD煙氣密封風系統共用110/20HTW11/12FGD擋板門密封風機出口空氣210/20/301號/2號機組FGD擋板門加熱器管道空氣310/20/301號/2號機組FGD凈煙氣擋板門密封空氣管道空氣三10/20/301號/2號機組吸收塔本體有關系統單元制110HTD101號機組吸收塔本體有關系統石膏漿液220HTD102號機組吸收塔本體有關系統石膏漿液330HTD103號機組吸收塔本體有關系統石膏漿液四10/20HTF1號/2號機組漿液循環系統單元制110HTF11/12/13/141號機組漿液循環系統石膏漿液220HTF11/12/13/142號機組漿液循環系統石膏漿液330HTF11/12/13/143號機組漿液循環系統石膏漿液五10/20HTGFGD氧化空氣系統公用110HTG11/12/201號機組氧化空氣系統空氣220HTG11/12/202號機組氧化空氣系統空氣330HTG11/12/203號機組氧化空氣系統空氣六A0SMA檢修起吊設施公用七A0HTJFGD吸收劑儲存系統公用粉倉系統1A0HTW11/12/20流化風機A/B流化風機系統八A0HTK吸收劑制備及輸送系統公用1A0HTKFGD吸收劑制備系統210/20HTK11/121號/2號機組石灰石漿液供給泵管道石灰石漿液330HTK11/123號機組FGD石灰石漿液供給管道石灰石漿液九A0HTL濾液水系統公用1A0HTL11/12濾液水泵A/B進出口管道濾液水2A0HTL20濾液水泵出口母管濾液水3A0HTL13濾液水回流管道濾液水4A0HTL21濾液水外排濾液水十10/20HTL1號/2號機組FGD石膏排出系統單元制110HTL11/121號機組FGD吸收塔排出泵系統石膏漿液220HTL11/122號機組FGD吸收塔排出泵系統石膏漿液330HTL11/123號機組FGD吸收塔排出泵系統石膏漿液410HTL201號機組FGD吸收塔排出泵母管系統石膏漿液520HTL202號機組FGD吸收塔排出泵母管系統石膏漿液630HTL203號機組FGD吸收塔排出泵母管系統石膏漿液710/20HTL211號/2號機組FGD吸收塔排出泵返回管道石膏漿液830HTL213號機組FGD吸收塔排出泵返回管道石膏漿液十一A0HTMFGD石膏漿液一級脫水系統單元制1A0HTM10石膏漿液一級脫水系統A石膏漿液2A0HTM20石膏漿液一級脫水系統B石膏漿液3A0HTM21/22石膏旋流器底流管道石膏漿液A0HTM31/32石膏旋流器溢流管道石膏漿液十二A0HTN石膏漿液二級脫水系統公用1A0HTN11皮帶脫水機A進料系統石膏漿液2A0HTN12皮帶脫水機B進料系統石膏漿液3A0HTN41/42/43濾布沖洗水泵A/B/C管道系統石膏漿液十三A0HTQ工藝水、除霧器沖洗水系統公用110/20/30除霧器沖洗水泵出口母管工藝水210HTQ91/92/93吸收塔1除霧器沖洗水工藝水320HTQ91/92/93吸收塔2除霧器沖洗水工藝水430HTQ91/92/93吸收塔3除霧器沖洗水工藝水5A0HTQ71/72工藝水泵入口管道、出口母管工藝水6A0HTQ34工藝水去石灰石漿液箱工藝水7A0HTQ21/22/23氧化空氣加濕水工藝水十四A0HTRFGD冷卻水系統公用1A0HTR10FGD冷卻水進水管道冷卻水2A0HTR30FGD冷卻水回水管道冷卻水十五A0HTX10FGD儀用壓縮空氣系統公用十六A0/10/20HTT排水坑及事故漿液箱系統公用1A0HTT10事故漿液箱泵排出管道石膏漿液2A0HTT20石膏脫水區排水坑泵排出管道石膏漿液3A0HTT30石灰石卸料區排水坑泵排出管道石灰石漿液410/20HTT40吸收塔排水坑泵1/2吸收塔排出管道石膏漿液四、我公司FGD工藝及接口1、工藝系統包括以下系統:1.1石灰石粉倉貯存及制漿系統1.2煙氣系統1.3二氧化硫吸收系統1.4石膏漿液脫水系統1.5氧化空氣系統1.6工藝水系統1.7儀用空氣系統2、主要設計接口2.1石灰石粉運輸與儲存接口:石灰石粉由電廠負責運送至脫硫島石灰石粉倉。2.2石膏的儲存與運輸接口:過濾后石膏進入石膏庫,石膏鏟車、石膏的輸送。2.3工藝水接口:由電廠提供合格的工藝水至脫硫島界區外1米處,并設有閥門和閥門井,上海環保負責閥門以后的管道和設備。2.4煙道接口入口:—引風機出口煙氣煙道。出口:—FGD凈煙氣煙道從吸收塔出口至煙囪鋼內筒接口。2.5儀用空氣接口脫硫島消耗的儀用空氣由空壓機房提供,接口位于脫硫島界區外1米處,并設有閥門。本次工程需新上空壓機。2.6電氣接口:電源:業主方10kV母排處;電纜通道:業主方主通道處。2.7自控接口
與SIS的接口:FGD_DCS與SIS之間的分界點在FGD_DCS系統的以太網的通訊接口上。FGD-DCS系統側由承包方負責,SIS側接口機由電廠負責,與SIS系統之間的光纜等通訊設備和通訊連接由承包方負責。
與主廠房控制系統的接口:FGD_DCS與主機控制系統之間的信號交換通過硬接線方式,分界點在主機控制系統設備端子排上,電纜由承包方負責提供。2.8給排水、消防、采暖、廢水等接口。3、工藝流程、設備本工程采用石灰石-石膏就地強制氧化脫硫工藝。脫硫劑為石灰石粉,由于其良好的化學活性及低廉的價格因素而成為目前世界上濕法脫硫最廣泛采用的脫硫劑原料。在吸收塔內煙氣中的SO2與石灰石反應后生成亞硫酸鈣,并就地強制氧化為石膏,石膏經二級脫水處理后可作為副產品外售。3.1石灰石粉倉貯存及制漿系統為5爐共用,共設置1座石灰石粉倉,包括2個石灰石粉卸料斗(包括除塵系統)、2臺旋轉給料機,2臺電動插板門等。石灰石粉由罐車運到電廠,進入到石灰石粉貯倉。石灰石漿液制備包括2個石灰石漿液箱、4臺石灰石漿液泵(2運2備)、2臺攪拌器以及系統管道閥門等。FGD補給水或濾液將按與送入石灰石粉成定比的量送人到石灰石漿液箱中,制備出濃度為25~30%的石灰石漿液。石灰石漿液由石灰石漿液泵泵入3臺吸收塔。3.2二氧化硫吸收系統二氧化硫吸收系統主要用于脫除煙氣中SO2、SO3、HCl、HF等污染物及煙氣中的飛灰等物質。每臺FGD的二氧化硫吸收系統包括一臺吸收塔(含3級除霧器、4層噴淋層及噴嘴、氧化空氣矛式噴管)、3臺側進攪拌器、4臺漿液循環泵、2臺氧化風機及相應的管道閥門等。該系統包括以下幾個子系統:吸收塔系統、漿液再循環系統、氧化空氣系統。3.2.1吸收塔系統:采用單回路空塔噴淋塔設計,4層噴淋、塔上部設置3級除霧器,煙氣從鍋爐原煙道引出,經引風機增壓送至吸收塔,與來自上部4層噴淋層的漿液逆流接觸,進行脫硫吸收反應,脫硫后的凈煙氣經吸收塔頂部3級除霧器除去攜帶的液滴,進入電廠主煙道,通過煙囪排放至大氣。吸收塔漿液pH值控制在5.6和5.8之間,pH值是由吸收塔中補充的石灰石漿液的量決定的。而加入吸收塔的石灰石漿液的量的大小將取決于預計的鍋爐負荷、SO23.2.2漿液再循環系統:石灰石漿液通過石灰石漿液泵連續補入吸收塔內。塔內生成的亞硫酸(鈣),經鼓入的空氣氧化成硫酸(鈣),結晶沉淀生成石膏,石膏漿液通過吸收塔排出泵,輸送至石膏旋流站(一級脫水系統)脫水后的底流石膏漿液其含水率為50%左右,再送至真空皮帶過濾機(二級脫水系統3.2.3氧化空氣系統:每塔的氧化空氣系氧化空氣由攪拌器強制分布,空氣分布均勻、氧化空氣用量較少、氧化效率高、壓降小、氧化空氣通過氧化空氣噴管均勻的分布在吸收塔底部反應漿液池中,將亞硫酸鈣氧化為硫酸鈣。吸收塔底部的石膏漿液通過石膏排出泵泵入石膏脫水裝置的石膏旋流器3.3工藝水系統包括1臺工藝水箱、2臺工藝水泵(1運1備)。工藝水主要用于吸收塔補水、所有輸送漿液管道的沖洗水等用水的供給。3.4儀用空氣系統:脫硫所用儀用空氣均由空壓機房供給,確保脫硫儀用空氣壓力的穩定性。本項目將新上40Nm3/min,以滿足系統需要。所有排放坑都是用來收集FGD系統正常運行、清洗和檢修中產生的排出物。排放坑一滿,排放坑泵自動將其中的液體輸送至吸收塔或脫硫的事故漿液箱。3.5煙氣系統主要設備包括:引風機、煙氣擋板、膨脹節等。引風機用于煙氣提壓,以克服主廠房及FGD系統煙氣側阻力,引風機全部更換。五、控制方式脫硫島電氣系統納入DCS控制,不設常規控制屏。納入脫硫島監控的電氣設備包括:380VPC進線及分段開關、MCC開關、脫硫變壓器、UPS等。電氣系統與DCS采用硬接線。脫硫島控制電壓采用交流220V。1、信號與測量脫硫島控制室不設常規音響及光字牌,所有開關狀態信號、電氣事故信號及預告信號均送入DCS。脫硫島控制室不設常規測量表計,所有規程規定需要在DCS上顯示的電氣連續量信號(電流、電壓、功率等),在開關柜中采用變送器將其變成4~20mA信號輸出送入DCS,或由智能測控模塊將其變為數字信號通過通信接口以總線方式送至DCS,所有進入DCS的開關量信號均為無源干接點信號。測量點按《電測量及電能計量裝置設計技術規程》配置。脫硫島就地或遠方(根據規程規定)至少應有如下電氣信號及測量(不限于此):380V低壓廠用母線電壓;UPS輸出母線電壓、電流、頻率、輸入直流電壓;45kW以上低壓電動機單相電流。380V低壓PC進線及分段開關所有開關合閘、跳閘狀態、控制電源消失;干式變壓器溫度;所有電動機的合閘、跳閘狀態、控制電源消失;脫硫島低壓變壓器進線裝設有功電度表;其脈沖輸出送入脫硫DCS,實現脫硫島重要設備自動計量。五、控制系統配置4個操作員站、一個工程師工作站,其中1個操作員站兼信息站,由它和現有熱敷和在線系統的通訊。2、DCS系統劃分:2.1#1吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統主要包括:煙氣系統檢測儀表、循環泵、排漿泵、除霧器、氧化風機、吸收系統檢測儀表等。2.2#2吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統:同#1塔2.3#3吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統:同#1塔2.4#4公用系統主要包括:工藝水系統、事故漿液系統、制漿及脫水機系統、檢測儀表等;電氣系統等。2.5#5脫硫島熱控系統與外部的接口2.5.1FGD_DCS留有與機組分散控制系統DCS的接口,FGD_DCS與機組分散控制系統DCS之間的信號交換通過硬接線方式,分界點在脫硫島分散控制系統FGD_DCS的設備端子排上。2.5.2本期脫硫島火災報警和消防控制系統在脫硫控制室設置一個區域盤,本期脫硫島火災報警和消防控制系統作為一個子系統接入全廠火災報警系統,與全廠系統通過通訊成為一個整體。六、邏輯控制圖(由于未拿到設計員正式圖紙,按初設幾個控制圖簡單介紹)1、石灰石漿液流量調節石灰石漿液流量控制的作用是維持吸收塔的PH值在設定值。如石灰石漿液流量僅僅通過吸收塔PH值調節,因為吸收塔的大容量滯后,調節控制速度將很慢,所以我們采用前饋控制,即:石灰石漿液流量設定值將通過吸收塔入口條件計算出。PH值作為條件之一,參與該計算。該控制回路必要的測量參數如下:入口煙氣SO2含量;出口煙氣SO2含量;煙氣量;石灰石漿液濃度;吸收塔內PH值;石灰石漿液流量。2、石膏脫水自動控制皮帶脫水機采用變頻器控制。通過調節皮帶脫水機的速度,使脫水后的石膏餅的厚度保持在設定值。3、石膏旋流器入口壓力的控制吸收塔排漿泵通過變頻調節使至石膏旋流器入口的壓力保持穩定。儀表設備接地DCS接地采用與電氣共用地網的方式,所有DCS機柜和I/O機柜均設電纜屏蔽層接地用的專用端子排。脫硫島分散控制系統及其他儀表的接地接到脫硫島電氣接地網上。七、工藝:1、概述:煙氣從鍋爐原煙道引出,經引風機增壓送至吸收塔,與來自上部4層噴淋層的漿液逆流接觸,進行脫硫吸收反應,脫硫后的凈煙氣經吸收塔頂部3級除霧器除去攜帶的液滴,進入電廠主煙道,通過煙囪排放至大氣。石灰石漿液通過石灰石漿液泵連續補入吸收塔內。塔內生成的亞硫酸(鈣),經鼓入的空氣氧化成硫酸(鈣),結晶沉淀生成石膏,石膏漿液通過吸收塔排出泵,輸送至石膏旋流站(一級脫水系統)脫水后的底流石膏漿液其含水率為50%左右,再送至真空皮帶過濾機(二級脫水系統)進行過濾脫水。脫水后石膏含水量不大于10%。在二級脫水系統中對石膏濾餅進行沖洗以去除氯化物不大于100ppm,從而保證成品石膏的品質。2、脫硫工藝技術特點2.1脫硫劑利用率高,達98%以上。2.2Ca/S比低,本項目設計值為1.03。2.3吸收塔采用空塔噴淋塔,內部無填充物,由于其煙氣進口設計和噴嘴布置的特點,不僅解決了脫硫塔內的堵塞、腐蝕問題,而且改善了氣液傳質條件,從而提高了塔內脫硫效率。2.4采用計算機模擬設計,優化脫硫塔及塔內構件如噴嘴等的布置,優化漿液濃度、鈣硫比、漿液流量等運行指標,可以保證脫硫塔內煙氣流動和漿液噴淋均勻,以最小的消耗取得最好的脫硫效果。2.5根據煙氣的含硫量,以及滿足發電機組運行負荷變化,經優化計算,吸收塔采用4層噴淋層,不僅可保證設計工況BMCR下的脫硫效率;而且可以通過調節噴淋層的運行層數,在低負荷運行時降低能量消耗。2.6采用塔內強制氧化和側進式機械攪拌,提高氧化效率,有效降低石膏中亞硫酸鈣含量。3、工藝描述:本工程共安裝3套FGD系統,石灰石漿液制備系統為5爐共用,共設置1座石灰石粉倉,包括2個石灰石粉卸料斗(包括除塵系統)、2臺旋轉給料機,2臺電動插板門等。石灰石漿液制備包括2個石灰石漿液箱、4臺石灰石漿液泵(2運2備)、2臺攪拌器以及系統管道閥門等。3.1煙氣系統煙氣系統的設計考慮系統的正常運行及緊急情況的操作,包括由于鍋爐的突然變化引起的短時間煙氣溫度變化過大的情況。為使系統在緊急狀態下能安全運行,設計時將考慮材料的選擇,設備及煙道的合理設計。熱煙氣可通過引風機脫硫(FGD)系統的送至吸收塔,脫硫后的煙氣通過吸收塔出口排至主煙道從煙囪排出。未處理的原煙氣送至吸收塔,煙氣在吸收塔內被冷卻、洗滌、飽和,煙氣中的SO2、HCl、HF以及部分SO3等被吸收,灰塵被洗滌。然后經除霧器除霧后的凈煙氣通過煙道進入煙囪排放。由于系統未設煙氣換熱器,凈煙氣會在煙囪中產生酸性冷凝液,其溫度小于50℃煙道上所有擋板都配有密封系統,以保證“零”泄露。3.2二氧化硫吸收系統二氧化硫吸收系統主要用于脫除煙氣中SO2、SO3、HCl、HF等污染物及煙氣中的飛灰等物質。每臺FGD的二氧化硫吸收系統包括一臺吸收塔(含3級除霧器、4層噴淋層及噴嘴、氧化空氣矛式噴管)、3臺側進攪拌器、4臺漿液循環泵、2臺氧化風機及相應的管道閥門等。該系統包括以下幾個子系統:吸收塔系統、漿液再循環系統、氧化空氣系統。3.2.1吸收塔系統吸收塔自下而上可分為三個主要的功能區:(1)氧化結晶反應區:該區即為吸收塔漿池,主要功能是石灰石溶解、亞硫酸鈣的氧化和石膏結晶;(2)吸收區:該區包括吸收塔入口及其以上的4層噴淋層。其主要功能是吸收洗滌煙氣中的酸性污染物及飛灰等物質;(3)除霧區:該區包括3級除霧器及除霧器沖洗,用于分離煙氣中夾帶的霧滴,降低對下游設備的腐蝕、減少結垢和降低吸收劑的損耗。煙氣通過吸收塔入口從吸收塔漿液池上部進入吸收區。在吸收塔內,熱煙氣與自上而下漿液(4層噴淋層)接觸發生吸收化學反應,并被冷卻。脫硫漿液由各噴淋層多個噴嘴噴出。漿液(含碳酸鈣(鎂)、亞硫酸鈣(鎂)、硫酸鈣(鎂)、氯化物、氟化物及惰性物質、飛灰等)從煙氣中吸收硫的氧化物(SOX)以及其它酸性物質。在液相中,硫的氧化物(SOX)與水生成硫酸或亞硫酸,與碳酸鈣反應,形成亞硫酸鈣(鎂)和硫酸鈣(鎂)。吸收塔上部吸收區PH值較高,有利于SO2等酸性物質的吸收;下部氧化區域在低PH值下運行,有利于石灰石的溶解,有利于副產品石膏的生成反應。從吸收塔排出的石膏漿液含固濃度20%(wt),送石膏脫水系統,經石膏旋流站濃縮、真空皮帶過濾機脫水、使其含水量小于10%,然后用輸送機送至石膏庫房堆放。脫硫后的煙氣依次經過除霧器除去霧滴,經凈煙氣煙道由煙囪排入大氣。由于在吸收塔內漿液通過循環泵反復循環與煙氣接觸,吸收劑利用率很高。3.2.2漿液再循環系統漿液再循環系統由漿液循環泵、噴淋層、噴嘴及其相應管道、閥門組成。漿液循環泵的作用是將吸收塔漿液池中的漿液經噴嘴循環,并為產生顆粒細小,反應活性高的漿液霧滴提供能量。吸收塔系統配置4臺漿液循環泵,分別對應1層噴淋層。吸收塔漿液pH值控制在5.6和5.8之間,pH值是由吸收塔中補充的石灰石漿液的量決定的。而加入吸收塔的石灰石漿液的量的大小將取決于預計的鍋爐負荷、SO2含量以及實際的吸收塔漿液的pH值。設置在石膏排出泵的排出管道中的在線pH值探頭將測量吸收塔漿液的pH值反饋到石灰石漿液的流量控制系統。脫硫反應的產物與加入的石灰石漿液和密度調節水,在吸收塔漿液池中形成一種新的漿液。吸收塔漿液池的液位由除霧器沖洗水量來控制。吸收塔石膏漿液由石膏排出泵泵入石膏脫水系統的水力旋流器中。為了保證在事故狀態時吸收塔液位能在控制范圍內,吸收塔設有溢流管道。吸收塔頂部設有電動放空閥,在正常運行時閥門是關閉的。當FGD裝置停運時,閥門開啟以消除在吸收塔氧化風機還在運行時或停運后冷卻下來時產生的與大氣的壓差。3.2.3氧化空氣系統煙氣中本身含氧量不足以氧化反應生成的亞硫酸鈣。因此,需提供強制氧化系統為吸收塔漿液提供氧化空氣。氧化系統將把脫硫反應中生成的亞硫酸鈣氧化為硫酸鈣即石膏。氧化空氣系統將為這一過程提供氧化空氣。每套吸收塔的氧化空氣系統由2臺氧化風機(其中1臺為備用)、氧化空氣分布系統由3根噴槍及相應的管道、閥門組成。4、公用系統4.1工藝水系統工藝水系統包括1臺工藝水箱、2臺工藝水泵(1運1備)。工藝水主要用于吸收塔補水、所有輸送漿液管道的沖洗水等用水的供給。4.2壓縮空氣系統脫硫所用儀用空氣均由空壓機房供給,確保脫硫儀用空氣壓力的穩定性。本項目將更換原有20Nm3/min容量的空壓機系統為40Nm3/min,以滿足系統需要。4.3排放系統所有排放坑都是用來收集FGD系統正常運行、清洗和檢修中產生的排出物。排放坑一滿,排放坑泵自動將其中的液體輸送至吸收塔或脫硫的事故漿液箱。設置事故漿液箱的目的是考慮在吸收塔出現事故時,事故漿液箱能夠收集吸收塔排放的漿液。并能為下次開車提供晶種。在脫硫裝置正常操作時,事故漿液箱處于排空狀態。吸收塔在計劃停車時,可將液位保持在較低液位,對系統沖洗和下次開車有利。5、廢水處理系統脫硫裝置漿液內的水在不斷循環的過程中,會富集重金屬元素和Cl-等,一方面加速脫硫設備的腐蝕,另一方面影響石膏的品質,因此,脫硫裝置要排放一定量的廢水,送至電廠灰場。八、DCS及控制儀表脫硫島控制系統采用DCS控制系統,本工程5臺鍋爐的脫硫系統共用1套分散控制系統(FGD_DCS)進行控制。運行人員在控制室內通過FGD_DCS的LCD操作員站對5臺機組鍋爐脫硫系統進行啟/停控制、正常運行的監視和調整以及異常與事故工況的處理;不設常規儀表盤和后備操作,在現場設有調試及緊急情況處理的手段。1、采用DCS作為整個FGD的控制系統后,其控制水平可達到如下程度:1.1在控制室內完成對FGD的啟動、停止、正常運行的監視和操作;1.2在FGD啟動、停止、正常運行或異常工況出現的過程中,自動對各參數進行巡檢、數據處理、定時制表、參數越限時的自動報警和打印;1.3根據運行人員在LCD操作站上發出的指令,自動完成各局部工藝系統的順序啟停;1.4FGD發生異常、故障或事故時,能通過聯鎖保護自動切除有關設備及系統,同時對引起FGD事故的原因進行事件順序記錄(SOE),以便于運行人員及時分析故障。本工程原則上不考慮在控制室內設置常規儀表。2、控制室(樓)布置脫硫裝置設置FGD脫硫綜合樓,FGD控制室、電子設備間及工程師室設置在FGD脫硫綜合樓。在脫硫控制室內布置有FGD_DCS操作員站、打印機及消防控制盤、工業電視監視系統顯示終端等,承包方提供以上設備的控制盤、臺和安裝空間,并提供其工作所需的UPS電源。在脫硫控制室后布置有電子設備間及工程師站等,工程師站與電子間隔離。電子間內將布置脫硫FGD_DCS機柜、電源盤以及FGD熱控配電箱等設備。控制系統配置4個操作員站、一個工程師工作站,并配置A3彩色打印機一臺。電子設備間布置圖詳見本工程初步設計圖。3、DCS控制系統總體結構 本工程5臺鍋爐的脫硫系統共用1套分散控制系統(FGD_DCS)進行控制,FGD_DCS與機組分散控制系統DCS之間的信號交換通過硬接線方式。公用系統采用獨立的控制器和I/O模件,并安置在獨立的機柜內。脫硫島的I/O信號采用硬接線方式直接進入脫硫DCS系統,實現整個控制系統在DCS操作員站上控制與監控的功能。FGD的所有相關的數據采集、閉環回路控制、聯鎖保護、邏輯順序控制均由DCS系統來完成。3.1DCS系統劃分:3.1.1#1吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統主要包括:煙氣系統檢測儀表、循環泵、排漿泵、除霧器、氧化風機、吸收系統檢測儀表等。3.1.2#2吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統主要包括:煙氣系統檢測儀表、循環泵、排漿泵、除霧器、氧化風機、吸收系統檢測儀表等。3.3#3吸收塔煙氣子系統及其SO2吸收子系統主要包括:煙氣系統檢測儀表、循環泵、排漿泵、除霧器、氧化風機、吸收系統檢測儀表等。3.4公用系統主要包括:工藝水系統、事故漿液系統、制漿及脫水機系統、檢測儀表等;電氣系統等。4、脫硫島熱控系統與外部的接口4.1FGD_DCS留有與機組分散控制系統DCS的接口,FGD_DCS與機組分散控制系統DCS之間的信號交換通過硬接線方式,分界點在脫硫島分散控制系統FGD_DCS的設備端子排上。4.2本期脫硫島火災報警和消防控制系統在脫硫控制室設置一個區域盤,本期脫硫島火災報警和消防控制系統作為一個子系統接入全廠火災報警系統,與全廠系統通過通訊成為一個整體。5、控制系統的可靠性控制系統采取以下措施增加系統的可靠性:5.1信號檢測對重要的過程檢測參數如吸收塔入口煙溫、吸收塔液位、pH計等測點作了冗余配置。詳見下表:序號名稱I/O類型測點位置1#1吸收塔入口煙氣溫度信號(三重)RTD(熱電阻)(AI)#1吸收塔入口煙道2#1吸收塔出口煙氣溫度信號(二重)RTD(熱電阻)(AI)#1吸收塔出口煙道3#2吸收塔入口煙氣溫度信號(三重)RTD(熱電阻)(AI)#2吸收塔入口煙道4#2吸收塔出口煙氣溫度信號(二重)RTD(熱電阻)(AI)#2吸收塔出口煙道5#3吸收塔入口煙氣溫度信號(三重)RTD(熱電阻)(AI)#3吸收塔入口煙道6#3吸收塔出口煙氣溫度信號(二重)RTD(熱電阻)(AI)#3吸收塔出口煙道7#1吸收塔液位(三重)4~20mA (AI)#1吸收塔下部8#1吸收塔石膏漿液PH值(二重)4~20mA (AI)#1吸收塔回流管道9#2吸收塔液位(三重)4~20mA (AI)#2吸收塔下部10#2吸收塔石膏漿液PH值(二重)4~20mA (AI)#2吸收塔回流管道11#3吸收塔液位(三重)4~20mA (AI)#3吸收塔下部12#3吸收塔石膏漿液PH值(二重)4~20mA (AI)#3吸收塔回流管道5.2FGD_DCS系統的配置對操作員站、數據總線、控制器、通訊總線及接口均做了冗余配置。故障時,系統能自動地進行無擾動切換,并在操作員站給出故障報警,同時運行人員能夠在線更換和檢修故障設備,使出現的局部故障迅速得以排除。控制器按工藝系統劃分,功能分散,可靠性高。每臺FGD_DCS電源柜接受一路來自不停電電源UPS和一路來自廠用保安段電源,這兩路電源可自動切換。FGD_DCS系統硬件配置分組,當一個模件故障時,僅有一組現場設備受影響。對冗余配置的設備,將其I/O分配在不同的I/O卡件上。6、儀表及控制系統的選型6.1現場儀表脫硫儀控設備按國內一線品牌選型。6.1.1對煙道和漿液的壓力測量采用隔膜式,其他采用非隔膜式;就地表計精度為滿量程的±1.5%,刻度盤直徑為150毫米;變送器對應零到滿量程的測量范圍,輸出DC4~20mA信號,變送器的精度不低于0.1級,有就地指示功能,帶有現場液晶顯示屏。變送器防護等級不低于IP65。6.1.2p對于漿液pH測量采用冗余方式。6.1.3密度測量儀表對于石灰石、石膏漿液密度測量采用非接觸式密度計。6.1.4流量測量儀表對于氧化風機流量采用節流方式測量,使用環室取樣方式。其余流量采用電磁流量計,精度不低于1.0級。6.1.5液位測量儀表石灰石、石膏漿液箱內的液位測量采用超聲波測量。6.1.6溫度測量儀表測溫元件采用雙支鉑熱電阻(分度號Pt100)及不銹鋼保護套管。對于軸承等振動部件進行溫度測量時應采用專用的耐振型熱電阻。就地指示溫度儀表采用雙金屬溫度計,精度不低于±1.5%,表盤尺寸為Φ150,雙金屬溫度計采用萬向型、可抽芯。必要時應為無振動安裝。7、DCS控制系統脫硫裝置現場I/O信號總量初步估計為2440點(含15%備用量)。現場I/O信號總量初步估計如下:型式AIAORTDTCPIDIDOSOE小計含15%備用(4~20mA)(4~20mA)(Pt100)#1吸收塔脫硫系統3216900105680275317#2吸收塔脫硫系統3216900105680275317#3吸收塔脫硫系統3216900105680275317電氣系統1070002725178010121164公用輔助系統36020160840282325總計21192440注:1、具體I/O點數以施工圖為準。8、煙氣分析儀和CEMS煙氣連續監測系統滿足《固定污染源煙氣排放連續監測技術規范》(HJ/T75-2007)的要求。在每套FGD裝置的入口和出口的煙囪部分各設一套煙氣分析儀表,監測項目包括:入口:煙塵、流量、O2、SO2的濃度;(入口CEMS監測參數取自原有引風機出口CEMS):出口:煙塵、O2、SO2、NOX的濃度,煙氣流量、壓力、溫度、水分等煙氣參數。FGD裝置的煙氣連續在線監測系統測得的數據全部進入FGD_DCS中進行監視、計算及控制。煙氣連續監測裝置通過上位機能夠對數據進行處理儲存,并且數據能以通訊方式傳輸至電廠環境監測站和地方環保部門。每套FGD系統的CEMS系統就地設置1個煙氣分析小室,分析小室靠近取樣點并具有相應的防護等級。7、脫硫輔助控制系統7.1工業電視系統脫硫閉路電視系統作為全廠的一個子系統接入主監控系統內,并能實現相關的監控操作和錄像等。系統設計滿足運行人員在控制室內對生產現場的主要設備運行情況、安全情況和條件惡劣巡檢人員難以到達的場所進行監視。并充分考慮系統的抗干擾性措施。工業電視監視器安裝于控制室內的輔助控制盤上,畫面的切換在該系統的客戶機鼠標和鍵盤上完成。其設備包括攝像頭,數字主機,監視器,視頻和控制電纜等。系統留有至主體工程的數字網絡接口,所有監視點的圖像信號均可傳送至主體工程的視頻網絡。接口型式為以太網光纖接口,通訊協議為TCP/IP。閉路電視系統的監視范圍劃分為以下兩個系統: a)輔助車間包括下列區域,但不限于此: ——粉倉設1個 ——真空皮帶機設2個 ——綜合樓設3個 ——旋流器設1個 b)吸收塔系統包括下列區域,但不限于此: ——吸收塔設6個——循環泵房設2個7.2電源和氣源7.2.1電源脫硫島儀表和控制設備所用各類電源由脫硫島內部自行分配。熱工電源等級有380/220VAC。每臺DCS電源分配柜接受一路來自不停電電源UPS,另一路來自脫硫MCC段電源,可自動切換,DCS系統內部由DCS電源分配柜供給。脫硫島設置專用的儀表用電源柜,該電源柜接受脫硫島UPS和脫硫MCC段電源,并在柜內實現自動切換功能,儀表用電源柜向就地儀表、重要的控制設備、專用裝置提供可靠的電源。工業電視電源柜由公用電動執行機構配電柜提供一路MCC電源。電動執行器由電動門配電柜供電,電動門配電柜接受不同段MCC電源。每臺CEMS機柜接受一路來自不停電電源UPS和一路來自脫硫MCC段電源,自動切換用以儀表供電,由電氣專業提供一路MCC電源用以伴熱電源。7.2.2由改造的空壓機系統的儀用氣系統提供。儀用壓縮空氣用于測量管路和儀表的吹掃和個別檢測儀表的用氣。熱控系統的氣源用戶主要有:所有與煙氣接觸的壓力、差壓測量管路的吹掃(檢修時用);煙氣分析儀吹掃氣源品質要求符合GB4830-84《工業自動化儀表氣源壓力范圍和質量》的要求。壓力:0.6~0.8MPa。8、控制級別描述本項目的檢測與控制系統分為以下兩個級別:8.1現場級:包括各種檢測儀表和執行器。8.2過程控制級;采用DCS系統來實現對脫硫系統的實時監視和控制。過程控制級采用DCS軟邏輯來完成有關的聯鎖保護、順序控制和閉環回路控制。按工藝系統劃分為以下幾部分:a.脫硫系統包括若干設備:氧化風機、除霧器、循環泵、攪拌器、排漿泵、各種檢測儀表等。分為:脫硫島煙氣子系統、吸收塔子系統。b.公用系統;包括:制漿系統、脫水機、工藝水系統、壓縮空氣系統、脫硫廢水系統、電氣系統等。分為脫水機子系統、制漿子系統、脫硫廢水系統、電氣系統和其余公用子系統(工藝水、壓縮空氣等)。2014年8月22日基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正(STR)調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用HYPERLINK"/detail.htm?3
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