第第頁初學stm32-PWM的應用-呼吸燈PWM概述脈沖寬度調制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制，PWM原理如圖：STM32F4的定時器除了TIM6和7。其他的定時器都可以用來產生PWM輸出。通過查看開發板的原理圖（如下），可發現PF9引腳連接LED0，同時也是作為TIM14_CH1的復用輸出端口，知道此前提，我們就可以開始搞事情了。PWM輸出步驟使能定時器14和相關IO口時鐘。使能定時器14時鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF時鐘：RCC_AHB1PeriphClockCmd();初始化IO口為復用功能輸出。函數：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用功能GPIOF9復用映射到定時器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);初始化定時器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();初始化輸出比較參數:TIM_OC1Init();使能預裝載寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);使能自動重裝載的預裝載寄存器允許位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);使能定時器。不斷改變比較值CCRx，達到不同的占空比效果：TIM_SetCompare1();呼吸燈實現pwm.c

#include"pwm.h"

/*引腳說明：LED0燈連接PF9,TIM14通道1TIM14--APB1,定時器頻率：84MHZ*/

voidPwm_Led0_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStruct;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;//定時一個該結構體//開啟TIM14和和GPIO時鐘，配置PF9選擇復用功能AF9（TIM14）輸出。//庫函數使能TIM14時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//還需要使用到GPIOF9，所以也要使能該引腳RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//由于使用到PF9的復用功能，利用庫函數使其引腳與TIM14定時器GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//GPIOF9GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//配置引腳為復用功能GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽復用輸出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF,//初始化PF9，用庫函數寄存器

TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=84-1;//設置定時器的分頻值1MHZTIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=500-1;//設置定時器的的自動重裝載的值周期為500usTIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//設置定時器為向上計數模式TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設置定時器的時鐘分頻因子TIM_TimeBaseInit(TIM14,//初始化定時器14TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//選擇PWM的模式，選擇PWM模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出的極性，輸出是高電平還是低電平，這里選擇低電平TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//用于設置輸出的使能，使能PWM輸出到端口//根據設定信息配置TIM14OC1--通道1TIM_OC1Init(TIM14,//使能預裝載寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);//使能自動重裝載的預裝載寄存器允許位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

//使能定時器。TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);

}

main.c

#include"stm32f4xx.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"pwm.h"

intmain(void){//NVIC分組（一個工程當中只能配置一次分組）搶占優先級2位,值范圍：0~3；響應優先級2位,值范圍：0~3；NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//LED燈初始化Led_Init();Delay_Init();Pwm_Led0_Init();//對比的燈GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);inti;