大小簡單復雜復雜程度大小簡單復雜復雜程度數

控

機

床一．空題（題4分，共36分）1數控加中的最本問題就是根據所輸入的零件加工序中有關何形狀和的原始數據其指令通過相的插補運算按定的關系向各個坐標軸驅動控制分配，從而使得

驅動工作臺對主軸的動軌跡,以定的精度要求逼近于所加工的零件的外形輪廓尺寸。2按加工量和零的復雜程度，試在下圖區域內標出用機床、用機床和控機床的適用位置。批量3功率步電機一用于普通機床的數控改造，以及對度要求較的場合等系。步進電機的步距角指。對于相步進電機，當以雙相電方式，數為40時。時步距角＝。4為了保數控機總是能在最有利的切削速度下進行工，或實桓速切削功能，數控機床的主軸轉速常在其調范圍內。因此，現代數控機床常采用作為主運動動力源。5數控機的最小定單位是，制著數控機精度的分率，其值般為，在編時，所有的編程單位都應轉換成與最小設定單相應的數。6通常把控車床床身導軌傾斜布置，可改善其

和。提高機床靜剛度。7數控技是

的技術；計機數控（CNC是指；數機床具有、、、、

等優點。8插補器實現的法而言，可用為、、9刀具半補償是

或；按其現的功能分類，它可分等類型。。左偏刀具半補償指令右偏刀具徑補償指令分別為二．答題（題6分，共18分）

和。1何二軸半坐標控機床？2試述數控機床進給伺服統是由哪部分組成，它們分別的作用如何？伺服系統常的驅動元件是什？3簡數控車床采鋼板焊接身的原因三．算題（10分）若加工第一限直線OE，起點，終點為7，4)設累加為位，試DDA法進行插補計算，繪出插補跡圖。四．述題（題9分，共36分）1試推導下圖內脈沖當量與步距角的關系式假設已知各輪齒數和絲杠的導程由脈沖當量是規定的進電一經選定步距也是一定的回答如何滿脈沖當量步距角中的關系？2試討利用光柵的爾條紋特如何來檢機床移動部件的位移、移動方向和移動的速度

大專用機大專用機床普通機床數控機床小3試分論述開環控系統、半環控制系和閉環控制系統的實現方式和特點。4談談對現代數控床發展趨的看法和習體會。數控機床一．填空題每題分共36分）1輪廓寸，進給脈，伺服電2批量3開環步進電機每的轉角4連續級可調，直或交流調主軸電機5數控床能實現的小位移量～6排屑件，受力狀

簡單復雜復雜程度7以數量編程實現械或其他備自動工，用計算機通過數字信息來自動控制機床，加精度高，生產率高，減工人勞動度，改善了勞動條件，有利于生產理，有利向高級計機控制和管理方面展。8硬件輯電路，執軟件程序直線插補二次圓拋物線等9有這種功能的控裝置能刀具中心動地從零實際輪廓上偏離一個指定的刀具半（補償量），并刀具中心這一被補的軌跡上運動，從而把關鍵加工成紙上要求輪廓形狀二．簡答題每題分共18分）1二軸坐標數控機在結構上三個坐標可同時控制兩個坐標，而第三個坐標作等間距動。主要用于三軸以控制的機，其中兩軸互為聯動，而另一個軸作周期進，如在數銑床上用頭銑刀采用行切法工三維空曲面。2由伺驅動電路、服驅動裝、機械傳機構及執行部件四部分組成。它的作用是：接數控系統發出的進給度和位移令信號，伺服驅動電路作轉換和放大后，經服驅動裝(直流、流伺服電機，功率步電機，電脈沖馬達)和械傳動機，驅動機的工作臺、主軸頭架等執行部件實現工作進給和快運動。伺系統常用驅動元件是步進電機、直流伺服電和交流伺電機。3采用板焊接床身構可采用有利于提剛度的筋板布置形式能充分發揮壁板和筋板承裁及抵抗變形的作；焊接結還無需鑄結構所需的出砂口有可將基礎件做完全封閉箱形結構鋼板的彈性模E比鑄鐵的彈性模量大幾乎差一倍。因此，在結構相同時，值大的材料度則高。三．計算題10分）1解：

將X＝及Y＝化二進制數X＝及Y100B放在eee

中，選寄存容量為三位則累加次＝3

＝8。插補運算過程如表所示，補軌跡見3-24所示。計算正確（分，繪圖（分）四．論述題每題分共36分）1解脈沖當量δ步距角α關系式為（6分zz13zz3602

可通過配算輪降速比滿足它們間的關系（3分）2按摩條紋特點，在摩爾條移動方向開設四個窗口、、P和P，切得它們兩兩相距1/41244摩爾條紋寬，可以從個觀察窗得到如下結論：1機床移部件的位移檢測：標尺光柵裝在機床移動部件作臺上，上讀數頭在床身上，當標尺光柵動一個柵時摩條紋也移動一個摩爾條紋寬度即透任一窗口光強度變化一個周。所以可察窗口透的光強變化的周期數來確定標尺光移動了幾柵距，從而測得機工作臺的移。（3分）2確定移部件的方向：從、、P和P四窗口可得到相位上依超前或滯周124期的近似余函數的光度變化過標尺光沿一個方向移動時到四個光信號，滯Pπ，滯后πP滯后π，則摩爾條反向移動四個光強變化為超123341前Pπ/2，超前Pπ/2,P超前Pπ，我們可斷定標尺標沿反向動。即按個觀233察窗口得到強度變化相互超前滯后關系來確定機床移動部件的移方向。（分3確定移的速度根據摩爾條紋的特點標尺光柵的移位移與摩條紋位移正比因此標尺光柵的動速度與爾條紋的動速度一致，也與觀察窗口的光強變化頻率對應。根據透過觀窗口的光度變化的率來確定標尺光柵的移動速度得到機移動部件移動速度。）3開環制方式通常以步進電或電液伺馬達為驅動元件輸入的數據過數控系統運算分配令脈沖，每個脈沖送環形分配驅動步進電機或電液伺服馬達，使轉動一個度帶動傳機構，從而使被控對象移動這種方式實際傳動機構的動作完成與否不進檢查，驅控制指令出后不反饋會數控統，這種制方式容掌握，調試方便，維修簡單，但精不高。（）在數控設備運動部件裝有測量件，將運動部件的位置、速度信息時反饋給服系統，服系統將指令置，速度息與實際息進行比較并及時發出補償控制指，如果測元件裝在械傳動鏈末端部件，如機床作臺上，該系統為全閉環系統，或閉環系統這種控制式精度高速度快