三、診療與排除發動機怠速控制系統故障認識發動機怠速控制系統1、怠速控制訂義怠速轉速能夠經過調整風門大小等來調整其高低。2、怠速控制系統原理

怠速控制實質是控制怠速時充氣量（進氣量）。3、怠速控制系統類型怠速控制系統依據其工作原理不一樣，能夠分為旁通空氣式和節氣門直動式兩類。

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第1頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障認識發動機怠速控制系統4、怠速控制系統組成

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第2頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障組件功能傳感器和信號開關曲軸位置傳感器（CKP）檢測發動機轉速大小節氣門位置傳感器（TPS）檢測發動機是否處于怠速運行狀態冷卻液溫度傳感器（ECT）檢測發動機冷卻液溫度高低認識發動機怠速控制系統4、怠速控制系統組成

起動開關信號（STA）檢測發動機是否處于起開工況空調開關信號（A/C）檢測空調壓縮機是否處于工作狀態空擋起動開信號（P/N）檢測變速器是否有載荷加在發動機上診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第3頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障組件功能傳感器和信號開關液力變矩器負荷信號檢測液力變矩器負荷改變特點動力轉向開關信號（PS）檢測動力轉向系統是否起作用發電機負荷信號檢測發電機負荷改變車速傳感器（VSS）檢測車速執行器怠速空氣控制閥（IACV）控制怠速時進氣量大小認識發動機怠速控制系統4、怠速控制系統組成

發動機控制模塊（ECU）依據從各個傳感器輸入信號，把發動機實際轉速與依據各個傳感器輸入信號所決定目標轉速進行比較，依據比較得出差值，確定相當于目標轉速控制量，去驅動怠速空氣控制機構，即怠速空氣控制閥，使發動機怠速轉速保持在目標轉速附近診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第4頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統1、怠速控制閥作用

怠速控制閥作用示意圖（1）ECU（2）旁通氣道（3）節氣門（4）進氣管路（5）空氣進氣（6）進氣歧管（7）怠速控制閥診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第5頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統1、怠速控制閥作用怠速控制閥又叫怠速空氣控制閥（IAC）或叫怠速轉速控制閥（ISC）。怠速空氣控制閥作用有兩個：一是穩定發動機怠速轉速，從而降低汽車怠速時燃油消耗量；二是發動機在怠速運行時，若負荷增大，如接通空調、動力轉向和液力變扭器等，則提升怠速轉速(快怠速)，以預防發動機熄火。它是經過改變節氣門旁通道方式來實現怠速調整。依據其結構特點怠速控制閥分為步進電動機式、旋轉滑閥式、線性開關式等。本田車普通安裝是線性開關式怠速控制閥。三菱發動機較多安裝了步進電動機式怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第6頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

步進電動機型怠速控制裝置即怠速控制閥采取一個步進電動機來控制，步進電動機是指電動機工作是按照步來計算，從全關到全開普通125步或者255步，步數多少相當于閥開度。步進電動機另一個特點是每一次通電，電動機只旋轉一步，相當于閥打開（或關閉）一步，而不是像線性電動機通電就完全打開或完全關閉。這么，怠速控制閥開度進行細化后，ECU對怠速轉速控制愈加準確。診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第7頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

（1）元件識別

步進電動機式怠速控制閥外部普通為4條導線或者6條導線，步進電動機式怠速控制閥元件實物以下列圖所表示：步進電動機式怠速閥實物圖

步進電動機式怠速閥位置圖

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第8頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

（2）元件結構

步進電動機式怠速控制閥由定子繞組、軸承、進給絲桿、轉子、閥門等元件組成，閥門開閉直接控制旁通氣道能否相通。步進電動機控制機構簡圖及控制電路a）步進電動機控制機構簡圖b）步進電動機控制電路1-閥座2-閥軸3-定子4-軸承5-進給絲桿6-轉子7-來自空氣濾清器8-閥心9-線圈10-三極管11-控制單元診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第9頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

（3）步進電動機工作原理步進電動機特點是它本身有幾組勵磁線圈，改變勵磁線圈通電次序就能改變電動機內磁場，從而改變電動機旋轉方向。控制步進電動機旋轉方向就能控制怠速閥打開一定步數或關閉一定步數，從而控制怠速轉速。診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第10頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

（4）步進電動機檢驗

a、就車檢驗。檢驗步進電動機導線插頭安裝是否良好，管路是否有破損。

b、步進電動機電阻檢驗。

步進電動機電阻檢驗方法是：使用萬用表歐姆擋，表筆分別測量測量怠速閥1、2，2、3，4、5，5、6端子（見圖1-3-51），數據應符合各車型規范，日本車普通為20～30Ω，美國車普通為60Ω。步進電動機電阻檢驗診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第11頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統2、步進電機式怠速控制閥

（4）步進電動機檢驗

c、步進電動機工作情況檢驗

將步進電動機從車上拆下，如圖(a)所表示，為怠速控制閥中間兩個端子B1和B2供蓄電池電壓，然后將S1、S2、S3、S4四個端子依次搭鐵，則怠速控制閥連續轉動4步，閥桿向外伸出。如圖(b)所表示，為怠速控制閥中間兩個端子B1和B2供蓄電池電壓，然后將S4、S3、S2、S1四個端子依次搭鐵，則怠速控制閥連續轉動4步，閥桿向內縮回。步進電動機工作情況檢驗圖診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第12頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統3、線性開關式怠速控制閥（占空比式）

（1）組成

開關式怠速控制閥主要由電磁線圈、閥門、旁通氣道、回位彈簧等元件組成，如右圖所表示：線性開關式怠速控制閥結構圖

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第13頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統3、線性開關式怠速控制閥（占空比式）

（2）工作原理線性開關式怠速控制閥通電則會完全打開，斷電后完全關閉，ECU控制電磁閥通電時間和斷電時間百分比來調整旁通空氣量，閥打開時間占總時間百分比即為占空比，如右圖所表示。ECU依據檢測到空擋開關、水溫、空調器開關、起動機、分電器和車速等信號，到達控制空氣流量、調整怠速目標。這種型式怠速控制閥仍需要有空氣閥。線性開關式怠速控制閥工作原理圖

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第14頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統3、線性開關式怠速控制閥（占空比式）

（3）檢修線性開關式怠速控制閥控制電路a、折開怠速控制閥線速連接器，將點火開關轉至“ON”但不起動發動機，在線束側測量電源端子與搭鐵之間電壓，應為蓄電池電壓，不然說明怠速控制閥電源電路有故障。b、拆開怠速控制上兩端子線速連接器，在控制閥側分別測量兩端之間電阻，正常應為10-15Ω，不然應更換怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第15頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統4、旋轉滑閥式怠速控制閥（1）元件識別旋轉滑閥式怠速控制閥普通外部連接3條導線。本田轎車安裝旋轉滑閥式怠速控制閥和豐田轎車安裝旋轉滑閥式怠速控制閥分別以下列圖所表示：旋轉滑閥式怠速控制閥（本田）

旋轉滑閥式怠速控制閥（豐田）

診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第16頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統4、旋轉滑閥式怠速控制閥（2）結構和工作原理

旋轉滑閥式怠速控制閥結構如圖（a）所表示，主要由電樞、永久磁鐵、滑閥、旁通氣道等組成，其普通為三條導線，如圖（b）所表示，其中2端子為電源，1和3端子為控制搭鐵線，由ECU依據傳感器信號進行搭鐵控制，若2端子有電壓供給怠速閥，同時1端子搭鐵，則會控制怠速閥完全關閉。若2端子有電壓供給怠速閥，同時3端子搭鐵，則會控制怠速閥完全打開。

圖（a）結構圖（b）電路控制原理圖1-電接頭2-外殼3-永久磁鐵4-電樞5-空氣旁通通道6-旋轉滑閥診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第17頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障旁通空氣式怠速控制系統4、旋轉滑閥式怠速控制閥（3）檢修

檢修項目旋轉滑閥式怠速控制閥檢測方法操作要領a、拆開怠速控制閥線束連接器，將點火開關轉至“ON”，在線束側測量電源端子（+B）與搭鐵之間電壓，應為蓄電池電壓（9-14V），不然說明怠速控制閥電源電路有故障。b、發動機抵達正常工作溫度、變速器處于空擋位置時，使發動機維持怠速運轉，用專用短接線短接故障診療座上TEl與E1端子，發動機轉速應保持在1000-1200r/min，5s后轉速下降約200r/min。若不符合上述要求，應深入檢驗怠速控制閥電路、ECU和怠速控制閥。c、拆開怠速控制閥上端子線束連接器，在控制閥側分別測量中間端子（B）與兩側端子（ISC1和ISC2）之間電阻，正常應為18.8-22Ω，不然應更換怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第18頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障直動式怠速控制系統1、節氣門直動式怠速控制系統結構診斷與排除怠速控制系統故障專家講座第19頁三、診療與排除發動機怠速控制系統故障直動式怠速控制系統2、節氣門直動式怠速控制系統原理

當微機控制直流電動機通電時，電動機產生旋轉力矩，經過減速齒輪減速時，增大了旋轉力矩，然后又經過絲桿變轉動為傳動軸前后直線運動。經過傳動軸運動，使節氣門