三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)1、怠速控制訂義怠速轉(zhuǎn)速能夠經(jīng)過調(diào)整風(fēng)門大小等來調(diào)整其高低。2、怠速控制系統(tǒng)原理

怠速控制實(shí)質(zhì)是控制怠速時(shí)充氣量（進(jìn)氣量）。3、怠速控制系統(tǒng)類型怠速控制系統(tǒng)依據(jù)其工作原理不一樣，能夠分為旁通空氣式和節(jié)氣門直動(dòng)式兩類。

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第1頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)4、怠速控制系統(tǒng)組成

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第2頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障組件功能傳感器和信號(hào)開關(guān)曲軸位置傳感器（CKP）檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小節(jié)氣門位置傳感器（TPS）檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速運(yùn)行狀態(tài)冷卻液溫度傳感器（ECT）檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度高低認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)4、怠速控制系統(tǒng)組成

起動(dòng)開關(guān)信號(hào)（STA）檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于起開工況空調(diào)開關(guān)信號(hào)（A/C）檢測(cè)空調(diào)壓縮機(jī)是否處于工作狀態(tài)空擋起動(dòng)開信號(hào)（P/N）檢測(cè)變速器是否有載荷加在發(fā)動(dòng)機(jī)上診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第3頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障組件功能傳感器和信號(hào)開關(guān)液力變矩器負(fù)荷信號(hào)檢測(cè)液力變矩器負(fù)荷改變特點(diǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)（PS）檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否起作用發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號(hào)檢測(cè)發(fā)電機(jī)負(fù)荷改變車速傳感器（VSS）檢測(cè)車速執(zhí)行器怠速空氣控制閥（IACV）控制怠速時(shí)進(jìn)氣量大小認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)4、怠速控制系統(tǒng)組成

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECU）依據(jù)從各個(gè)傳感器輸入信號(hào)，把發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與依據(jù)各個(gè)傳感器輸入信號(hào)所決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，依據(jù)比較得出差值，確定相當(dāng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制量，去驅(qū)動(dòng)怠速空氣控制機(jī)構(gòu)，即怠速空氣控制閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第4頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)1、怠速控制閥作用

怠速控制閥作用示意圖（1）ECU（2）旁通氣道（3）節(jié)氣門（4）進(jìn)氣管路（5）空氣進(jìn)氣（6）進(jìn)氣歧管（7）怠速控制閥診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第5頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)1、怠速控制閥作用怠速控制閥又叫怠速空氣控制閥（IAC）或叫怠速轉(zhuǎn)速控制閥（ISC）。怠速空氣控制閥作用有兩個(gè)：一是穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，從而降低汽車怠速時(shí)燃油消耗量；二是發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)行時(shí)，若負(fù)荷增大，如接通空調(diào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向和液力變扭器等，則提升怠速轉(zhuǎn)速(快怠速)，以預(yù)防發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。它是經(jīng)過改變節(jié)氣門旁通道方式來實(shí)現(xiàn)怠速調(diào)整。依據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)怠速控制閥分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式、旋轉(zhuǎn)滑閥式、線性開關(guān)式等。本田車普通安裝是線性開關(guān)式怠速控制閥。三菱發(fā)動(dòng)機(jī)較多安裝了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第6頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型怠速控制裝置即怠速控制閥采取一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指電動(dòng)機(jī)工作是按照步來計(jì)算，從全關(guān)到全開普通125步或者255步，步數(shù)多少相當(dāng)于閥開度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)另一個(gè)特點(diǎn)是每一次通電，電動(dòng)機(jī)只旋轉(zhuǎn)一步，相當(dāng)于閥打開（或關(guān)閉）一步，而不是像線性電動(dòng)機(jī)通電就完全打開或完全關(guān)閉。這么，怠速控制閥開度進(jìn)行細(xì)化后，ECU對(duì)怠速轉(zhuǎn)速控制愈加準(zhǔn)確。診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第7頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

（1）元件識(shí)別

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥外部普通為4條導(dǎo)線或者6條導(dǎo)線，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥元件實(shí)物以下列圖所表示：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速閥實(shí)物圖

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速閥位置圖

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第8頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

（2）元件結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥由定子繞組、軸承、進(jìn)給絲桿、轉(zhuǎn)子、閥門等元件組成，閥門開閉直接控制旁通氣道能否相通。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及控制電路a）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖b）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路1-閥座2-閥軸3-定子4-軸承5-進(jìn)給絲桿6-轉(zhuǎn)子7-來自空氣濾清器8-閥心9-線圈10-三極管11-控制單元診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第9頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)是它本身有幾組勵(lì)磁線圈，改變勵(lì)磁線圈通電次序就能改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)，從而改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向就能控制怠速閥打開一定步數(shù)或關(guān)閉一定步數(shù)，從而控制怠速轉(zhuǎn)速。診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第10頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)

a、就車檢驗(yàn)。檢驗(yàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線插頭安裝是否良好，管路是否有破損。

b、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電阻檢驗(yàn)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電阻檢驗(yàn)方法是：使用萬用表歐姆擋，表筆分別測(cè)量測(cè)量怠速閥1、2，2、3，4、5，5、6端子（見圖1-3-51），數(shù)據(jù)應(yīng)符合各車型規(guī)范，日本車普通為20～30Ω，美國車普通為60Ω。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電阻檢驗(yàn)診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第11頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)2、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)

c、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作情況檢驗(yàn)

將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從車上拆下，如圖(a)所表示，為怠速控制閥中間兩個(gè)端子B1和B2供蓄電池電壓，然后將S1、S2、S3、S4四個(gè)端子依次搭鐵，則怠速控制閥連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)4步，閥桿向外伸出。如圖(b)所表示，為怠速控制閥中間兩個(gè)端子B1和B2供蓄電池電壓，然后將S4、S3、S2、S1四個(gè)端子依次搭鐵，則怠速控制閥連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)4步，閥桿向內(nèi)縮回。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作情況檢驗(yàn)圖診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第12頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)3、線性開關(guān)式怠速控制閥（占空比式）

（1）組成

開關(guān)式怠速控制閥主要由電磁線圈、閥門、旁通氣道、回位彈簧等元件組成，如右圖所表示：線性開關(guān)式怠速控制閥結(jié)構(gòu)圖

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第13頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)3、線性開關(guān)式怠速控制閥（占空比式）

（2）工作原理線性開關(guān)式怠速控制閥通電則會(huì)完全打開，斷電后完全關(guān)閉，ECU控制電磁閥通電時(shí)間和斷電時(shí)間百分比來調(diào)整旁通空氣量，閥打開時(shí)間占總時(shí)間百分比即為占空比，如右圖所表示。ECU依據(jù)檢測(cè)到空擋開關(guān)、水溫、空調(diào)器開關(guān)、起動(dòng)機(jī)、分電器和車速等信號(hào)，到達(dá)控制空氣流量、調(diào)整怠速目標(biāo)。這種型式怠速控制閥仍需要有空氣閥。線性開關(guān)式怠速控制閥工作原理圖

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第14頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)3、線性開關(guān)式怠速控制閥（占空比式）

（3）檢修線性開關(guān)式怠速控制閥控制電路a、折開怠速控制閥線速連接器，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在線束側(cè)測(cè)量電源端子與搭鐵之間電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，不然說明怠速控制閥電源電路有故障。b、拆開怠速控制上兩端子線速連接器，在控制閥側(cè)分別測(cè)量?jī)啥酥g電阻，正常應(yīng)為10-15Ω，不然應(yīng)更換怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第15頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)4、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（1）元件識(shí)別旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥普通外部連接3條導(dǎo)線。本田轎車安裝旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥和豐田轎車安裝旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥分別以下列圖所表示：旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（本田）

旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（豐田）

診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第16頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)4、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（2）結(jié)構(gòu)和工作原理

旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥結(jié)構(gòu)如圖（a）所表示，主要由電樞、永久磁鐵、滑閥、旁通氣道等組成，其普通為三條導(dǎo)線，如圖（b）所表示，其中2端子為電源，1和3端子為控制搭鐵線，由ECU依據(jù)傳感器信號(hào)進(jìn)行搭鐵控制，若2端子有電壓供給怠速閥，同時(shí)1端子搭鐵，則會(huì)控制怠速閥完全關(guān)閉。若2端子有電壓供給怠速閥，同時(shí)3端子搭鐵，則會(huì)控制怠速閥完全打開。

圖（a）結(jié)構(gòu)圖（b）電路控制原理圖1-電接頭2-外殼3-永久磁鐵4-電樞5-空氣旁通通道6-旋轉(zhuǎn)滑閥診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第17頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)4、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（3）檢修

檢修項(xiàng)目旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥檢測(cè)方法操作要領(lǐng)a、拆開怠速控制閥線束連接器，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”，在線束側(cè)測(cè)量電源端子（+B）與搭鐵之間電壓，應(yīng)為蓄電池電壓（9-14V），不然說明怠速控制閥電源電路有故障。b、發(fā)動(dòng)機(jī)抵達(dá)正常工作溫度、變速器處于空擋位置時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，用專用短接線短接故障診療座上TEl與E1端子，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)保持在1000-1200r/min，5s后轉(zhuǎn)速下降約200r/min。若不符合上述要求，應(yīng)深入檢驗(yàn)怠速控制閥電路、ECU和怠速控制閥。c、拆開怠速控制閥上端子線束連接器，在控制閥側(cè)分別測(cè)量中間端子（B）與兩側(cè)端子（ISC1和ISC2）之間電阻，正常應(yīng)為18.8-22Ω，不然應(yīng)更換怠速控制閥。診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第18頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)1、節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)診斷與排除怠速控制系統(tǒng)故障專家講座第19頁三、診療與排除發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)故障直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)2、節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)原理

當(dāng)微機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，經(jīng)過減速齒輪減速時(shí)，增大了旋轉(zhuǎn)力矩，然后又經(jīng)過絲桿變轉(zhuǎn)動(dòng)為傳動(dòng)軸前后直線運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，使節(jié)氣門