全國職業院校技能大賽NationalVocationalCollegeSkillsCompetition智能飛行器應用技術賽項（樣題一）賽位號：一、賽項名稱智能飛行器應用技術賽項內容本賽項競賽時間為300分鐘，競賽內容及時間分配如表1所示。1競賽內容與序號競賽項目完成時間模塊1智能飛行器設計與調控60分鐘模塊2智能飛行器編程開發150分鐘模塊3智能飛行器典型場景應用90分鐘賽項項目配分本賽項滿分100分，模塊配分如表2所示。序號競賽項目分數模塊1智能飛行器設計與調控30模塊2智能飛行器編程開發30模塊3智能飛行器典型場景應用40合計100四、賽項須知比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，選手須在計算機指定文件夾D:\\中命名對應文件夾，根文件夾的命名原則為GZ018-選手號，GZ018-選手號-模塊號。參賽選手在競賽過程中，不得使用自帶U盤。完成相應的任務后請示意裁判進行評判，裁判在各評分節點僅驗收評判1次。智能飛行器設計與調控時間：60分鐘一、任務背景二、任務內容表3智能飛行器系統組裝參考步驟步驟主要內容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調整腳架穩定）2電機安裝至電機座-連接電調-將電機座安裝至機臂3電池倉組裝-裝在下中心板4將機臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線表4智能飛行器系統調試參考步驟步驟主要內容1遙控器設置2接收機供電與對頻3電調校準及電機轉向確認及調整4LED模塊安裝、GPS模塊安裝5飛控參數設置6遙控器校準7上中心板安裝8磁羅盤校準一、任務背景二、任務內容選手檢查完舉手示意，經裁判允許，選手選擇相關救援目標物學習圖片進行目標物AI自動識別訓練，識別訓練步驟參考如下：1.使用識別標注軟件完成目標物圖片素材的標注，并選用合適的標注成果格式，保證后續使用。2.使用賽場提供的電腦與機載計算機建立連接。3.通過電腦的命令提示符窗口通過代碼命令將識別的救援目標物標注信息進行導入，并通過相關命令代碼編程完成AI識別目標物的模型訓練。4.將AI模型文件由.pt格式轉化成機載計算機程序能夠識別的模型格式.engine。注：基礎指令代碼（進入：cd；復制：cp；新建：mkdir；編輯：vim；退出：cd..；解壓：unzip）等待AI訓練時，每只隊伍可以根據現場提供的比賽場地進行三維模型構建，或等模型構建完成后再進行賽場三維模型構建。建模區域不小于應急救援區域場地大小，模型精度要求不低于5cm。建完模型后，選手需要利用三維模型上根據模型特征，進行救援目標物自動識別的飛行航線規劃，將航線保存并導出，以備下一模塊救援目標物自動巡查。選手須將最終的三維模型文件與航線文件保存至指定文件夾，所有時間均記在本模塊競賽的總時間之內，裁判評分將根據技術完成度進行評定。注意事項：1.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態是否正常，若設備狀態異常應舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完成，競賽總時長內未完成任務內容后續內容不得分，轉場時間不算在競賽時間內。一、任務背景本模塊考查選手在智能飛行器救援應用中自動識別程序開發使用、智能飛行器自主飛行任務執行、影像采集能力與數據處理能力，以及救援物資投放的飛行操控能力。模塊同時重點考核參賽選手的統籌計劃能力、工作效率、質量意識、安全意識、節能環保意識、團隊協作精神等職業素質素養水平。二、任務內容本模塊在模塊二的AI識別的學習與開發基礎上，利用典型場景應用競賽平臺進行目標物自動識別和影像自動采集，并完成物資投放。本模塊在執行飛行任務時均需得到裁判允許。選手需要利用本人深度學習訓練的結果，進行響應目標物的自動偵測，并在自動識別到目標后實現多角度自動拍照取證。選手利用競賽提供的應急救援自動偵查代碼進行圖像識別模塊的代碼優化，優化程序機載計算機調用獲取云臺相機影像數據的功能代碼，使機載計算機與云臺相機之間影像數據能夠建立直接獲取路徑，完善智能飛行器對識別目標的自動偵查功能。使用模塊二通過AI訓練得到的*.engine模型與通過三維建模軟件建模成果規劃的航線文件，進行競賽設備調試，調試完成后選手使用智能飛行器從出發點以自定的飛行高度自動沿“救援區域重點位置”飛行識別拍照并返回降落。智能飛行器自動偵測過程中，發現目標物后，智能飛行器須圍繞目標物在不同角度拍攝4張照片，實現多角度救援目標的信息獲取，要求全程無人工干預完成。完成多角度目標物信息采集后，選手需根據照片信息確定各個目標物位置坐標并完成應急救援偵測目標信息表見附件。本模塊允許選手先進行航線任務飛行測試再執行自動偵測任務，但不允許調整已規劃好的航線。完成智能飛行器應急救援搜尋任務，智能飛行器自動返航后裁判停止計時。1.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態是否正常，若設備狀態異常應舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完成，時間分記為0分。3.選手可在規定時間內最多進行2次智能飛行器偵測任務，選取選手指定的記錄作為最終成績評判依據。4.選手超時完成任務，該賽項任務記為0分。注智能飛行器組裝調試設備選擇確認表選手賽號：競賽工位：序號設備參數1電機2電調3槳葉4機架選手簽字：裁判簽字：智能飛行器組裝調試成果驗證表選手賽號：競賽工位：序號設備參數1飛行穩定性穩定¨不穩定¨2續航時間選手簽字：裁判簽