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文檔簡介

狗是我們人類的好朋友,其實狗也需要他們的同類作為朋友的。為了滿足這只可憐的小狗,我們一起來動手做一只機器狗吧。教學目標:1、學習設計機器玩具。2、了解杠桿和連桿作用。3、熟悉滑輪和齒輪、凸輪的傳動裝置。零件介紹:凸輪:凸輪上有多個回轉孔可形成多種行程,應用于不同的場合,凸輪能將簡單的回轉運動轉化為直線運動,常與觸動感應器配合使用,以控制轉動位置。三角薄連桿:由多個軸孔、銷孔組成一個三角形,有高有低,可以實現多種不同方式的連接。滑輪:滑輪就像在直徑端帶有凹槽(座圈)的輪子。皮帶將運動從一個滑輪傳遞到另一個滑輪上構建部分:用樂高積木去搭建機器狗(參考模型)凸輪滑輪支點杠桿?用杠桿組成的上頜應該能上下移動?凸輪能自由旋轉,帶動眼睛所在的軸上下移動?尾巴上的杠桿應該也能上下搖14A1x

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202x21292x223023312432課堂反思:機器狗完成清醒了嗎?機器狗清醒時,眼睛的移動會大很多。哪一個凸輪的設置,會產生昏昏欲睡,清醒和完全清醒的狀態。首先預測凸輪設置A會使眼睛產生哪一種狀態。然后測試你的預測。接下來按照同樣的方式去檢測凸輪設置B和C。凸輪設置A的結果是一只昏昏欲睡的機器狗,即凸輪只能使一個眼睛反彈。凸輪設置B的結果是一只清醒的機器狗,即眼睛是有規律地反彈兩次。凸輪設置C的結構是一只完全清醒的機器狗,即眼睛每轉兩次反彈,但是不規則的間隔,當一只眼睛向上時,另一種眼睛向下。機械狗的口張得有多寬?你可以通過改變掛鉤位置機器狗能最大程度地打開他的嘴巴。第一次預測寬掛鉤D的位置如何使機器狗的嘴巴張開。然后測試你預測。其次,遵循相同的方式檢測掛鉤位置E和F。位置D允許機器狗的嘴巴張口。位置E意味著機器狗可以讓他的嘴巴張得更寬。位置F是能讓機器狗把嘴巴張得最寬的。樞軸掛鉤位置,越接近支點,機器狗的嘴巴張得越大。上頜是第三類杠桿。延續:※機器狗可以更快樂嗎?機器狗搖尾巴的時候代表他們快樂,搖擺的速度越快,代表他們越開心。第一次預測使用滑輪A設置,機器狗有多快樂。

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