汽車底盤構造與維修——制動系統維修第一頁，共116頁。任務導入01檢查測量03考核評價05必備知識02任務實施04知識拓展06目錄CONTENTS第二頁，共116頁。PART1任務導入第三頁，共116頁。(一）客戶報修：制動跑偏第四頁，共116頁。(二）客戶報修：制動性能不良第五頁，共116頁。(三）客戶保修：制動發抖第六頁，共116頁。PART2必備知識第七頁，共116頁。引導問題1為何汽車需要制動系統？制動系統：就是在汽車某些部件（主要是車輪）施加一定的力，從而對汽車進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統的作用是：1.汽車行駛中，按照駕駛員的要求進行強制減速，停車(腳剎)；2.已經停駛的汽車，穩定住車(手剎)。制動系的組成：1.制動踏板、2.真空助力器、3.儲油罐、4.制動總泵、5.制動油管、6.前后分泵、7.盤式制動器、8.鼓式制動器、9.駐車制動器(手剎)。第八頁，共116頁。引導問題2制動系統是如何工作的？制動系統的工作原理：是將汽車的動能通過摩擦轉換成熱能，并釋放到大氣中。制動時，踩下制動踏板，制動主缸向各制動輪缸供油，活塞在油壓的作用下，把摩擦材料壓向制動盤/鼓，實現制動。如圖4-1所示。第九頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？第十頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？1.鼓式制動器的結構和類型第十一頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（1）摩擦限位式間隙自調裝置第十二頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（2）楔塊式間隙自調裝置第十三頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？2.鼓式制動器類型鼓式車輪制動器多為內張雙蹄式。按照促動裝置的形式，可分為輪缸式、凸輪式和楔塊式，如圖4-7所示。第十四頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？鼓式制動器按照產生制動力矩不同的分類如圖4-8所示。第十五頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？根據制動過程中兩制動蹄產生的制動力矩不同，鼓式制動器可分為領從蹄式、雙領蹄式、雙向雙領蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等；根據制動時兩制動蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動器又可分為簡單非平衡式、平衡式和自動增力式。如圖4-9所示。第十六頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？3.盤式制動器的結構和類型（1）定鉗盤式制動器(雙活塞)第十七頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（2）浮鉗盤式制動器(單活塞)第十八頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？第十九頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？第二十頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？4.駐車制動器的結構和類型(后驅)第二十一頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（1）傳統駐車制動系統(前驅)第二十二頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？第二十三頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？對于4個車輪采用盤式制動器的汽車來說，駐車制動器可采用盤鼓式駐車制動器（圖4-18）內置于后輪盤式制動器中和盤式制動器，并通過拉索和連桿等機構固定在盤式制動器上；也可采用盤式集成制動器；有些高檔跑車上也采用雙制動卡鉗，其中一個卡鉗為式駐車制動卡鉗，如圖4-19所示。第二十四頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（2）電子駐車制動系統常見的電子手剎有拉索式與卡鉗式兩種。拉索式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，同為制動蹄式，只是把手動的拉索改為電動形式，如圖4-20所示；整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機驅動卡鉗壓緊制動盤來實現制動，如圖4-21所示。第二十五頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？5.液壓制動傳動裝置的組成第二十六頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？前后獨立式雙管路液壓制動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前橋和后橋的車輪制動器。這種布置方式結構簡單，如果其中一套管路損壞漏油，另一套仍能起作用，但會破壞前后橋制動力分配的比例，主要用于發動機前置后輪驅動的汽車。交叉式雙管路液壓制動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前后橋對角線方向的兩個車輪制動器。這種布置方式在任一管路失效時，仍能保持一半的制動力，且前后橋制動力分配比例保持不變，有利于提高制動方向的穩定性。主要用于發動機前置前輪驅動的汽車。第二十七頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？（1）液壓制動傳動裝置主要部件1）帶制動主缸的真空助力器第二十八頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？第二十九頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？2）制動主缸第三十頁，共116頁。引導問題3制動系統的結構是怎樣的？3）制動輪缸第三十一頁，共116頁。引導問題4汽車防滑控制系統的基本原理是怎樣的？汽車防滑控制系統是：防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅動過程中（特別是起步、加速、轉彎等）驅動輪發生滑轉現象的控制系統。1.滑動率對附著系數的影響汽車在制動過程中，車輪的運動可以劃分為三個階段：純滾動、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動率S表征滑動成分在車輪縱向運動中所占的比例。第三十二頁，共116頁。引導問題4汽車防滑控制系統的基本原理是怎樣的？式中：v——車輪中心的縱向速度；w——車輪的角速度；r——車輪的自由滾動半徑。車輪與路面之間的附著系數是隨著滑動率而變化的，二者之間的關系如圖4-28所示。第三十三頁，共116頁。引導問題4汽車防滑控制系統的基本原理是怎樣的？2.防滑控制系統的作用和控制方式汽車在驅動過程中，驅動輪可能發生滑轉，滑轉成分在車輪縱向運動中所占的比例用正滑動率來表示，即完全滑轉時，v=0，S=100%，汽車在驅動和制動時的φ-S關系及最佳控制范圍如圖4-29所示。第三十四頁，共116頁。引導問題4汽車防滑控制系統的基本原理是怎樣的？防滑控制系統：就是在汽車驅動狀態下，將驅動輪滑轉率控制在5%～15%的最佳范圍內。制動防抱死系統是在汽車制動狀態下，將車輪滑動率控制在8%～35%的最佳范圍內。在上述最佳范圍內，不僅車輪和地面之間的縱向附著系數較大，而且側向附著系數的值也較大，保證了汽車的方向穩定性。第三十五頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？汽車防抱死制動系統（ABS）第三十六頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？1.輪速傳感器輪速傳感器的功用：是檢測車輪的旋轉速度，并將速度信號輸入ECU。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式。（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器或變速器中。如圖4-31所示，齒圈隨著車輪或傳動軸一起轉動，齒圈在磁場中旋轉時，齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發生變化，磁通量周期地增減，在線圈的兩端產生正比于磁通量增減速度的感應電壓，該交流電壓信號輸送給ECU。第三十七頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？（2）霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。其齒圈的結構及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。傳感器的工作原理如圖4-32所示，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈相當于一個集磁器。當齒圈位于圖4-32（a）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；而當齒圈位于圖4-32（b）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。齒圈轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發生變化，因而引起霍爾元件電壓的變化，霍爾元件將輸出一毫伏級的準正弦波電壓。此信號由電子電路轉化成標準的脈沖電壓。第三十八頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？霍爾式車輪轉速傳感器克服了電磁式傳感器的缺點，其輸出信號電壓幅值不受轉速的影響，頻率響應高，抗電磁波干擾能力強。因而，霍爾傳感器在ABS中的應用越來越廣泛。第三十九頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？2.ABS的控制中樞——ECUECU是ABS的控制中樞，其功用是：1.接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。2.再由其輸出級發出控制指令，控制制動壓力調節器去執行壓力調節任務。電子控制單元還具有監控和保護功能，當系統出現故障時，能及時轉換成常規制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛人。3.制動壓力調節器根據壓力調節器的調壓方式，可分為循環式和可變容積式。循環式制動壓力調節器是通過電磁閥直接控制輪缸的制動壓力；而可變容積式制動壓力調節器是通過電磁閥間接改變輪缸的制動壓力。第四十頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？（1）循環式制動壓力調節器循環式制動壓力調節器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。調節器直接裝在汽車原有的制動管路中，通過串聯在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規工作狀態、增壓狀態、減壓狀態或保壓狀態，如圖4-33所示。三位是指電磁閥有3個不同位置，分別控制輪缸制動壓力的增、減或保壓；三通是指電磁閥上有3個通道，分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器。第四十一頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？第四十二頁，共116頁。引導問題5防抱死制動系統組成和原理是怎樣的？（2）可變容積式制動壓力調節器可變容積式制動壓力調節器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲能器等組成，是在原液壓制動系統中增設一套液壓控制裝置，控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。可變容積式制動壓力調節器有4種不同的工作狀態：常規制動狀態、輪缸減壓狀態、輪缸保壓狀態和輪缸增壓狀態，如圖4-34所示。第四十三頁，共116頁。引導問題6驅動防滑控制系統是怎樣工作的？驅動防滑控制系統簡稱ASR，有的稱為車輛牽引力控制系統，簡稱TCS或TRC。驅動防滑控制系統的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉向時驅動輪滑轉，以保持汽車行駛方向的穩定性、操縱性和維持汽車的最佳驅動力，以及提高汽車的平順性。典型ABS/SR組成如圖4-35所示，主要由輪速傳感器、ABS/ASRECU、制動壓力調節器、主副節氣門開度傳感器、副節氣門控制步進電動機等組成。第四十四頁，共116頁。引導問題6驅動防滑控制系統是怎樣工作的？ABS/ASRECU根據驅動輪轉速傳感器輸送的速度信號，計算并判斷出車輪與路面間的滑轉狀態，適時地向其執行機構發出指令，以降低發動機的輸出轉矩和車輪的轉速，從而實現防止驅動輪滑轉的目的。ASR的傳感器主要是輪速傳感器和節氣門位置傳感器。輪速傳感器與ABS共用，而節氣門位置傳感器則與發動機控制系統共用。第四十五頁，共116頁。引導問題6驅動防滑控制系統是怎樣工作的？ASR專用的信號輸入裝置是ASR選擇開關，關閉ASR選擇開關，可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅動輪懸空轉動時，ASR可能對驅動車輪施以制動，影響故障的檢查。這時，關閉ASR開關，停止ASR作用，可避免這種影響。ASR的ECU發出的控制指令有如下3種：控制滑轉車輪的制動力；控制發動機輸出功率；同時控制發動機輸出功率和驅動車輪的制動力。在實際應用的ASR中，絕大多數都是采用調節發動機輸出轉矩的方式來控制汽車驅動力矩。而調節發動機的輸出轉矩，通常是利用發動機電子控制裝置，通過控制節氣門開度和點火提前角的方式來實現。第四十六頁，共116頁。引導問題7汽車電子穩定程序控制系統是怎樣的？汽車電子穩定程序控制系統ESP是改善汽車行駛性能的一種控制系統，是ABS和ASR兩種系統在功能上的延伸。利用與ABS一起的綜合控制，可防止汽車在制動時車輪抱死；利用ASR可阻止汽車在起步時驅動輪滑轉（空轉）。ESP可以通過有選擇性地控制各車輪上的制動力，防止車輛滑移，因此，ESP是一個主動安全系統。ESP系統在不同的車型中有不同的名稱，如奔馳、奧迪稱為ESP，寶馬稱為DSC（DynamicStabilityControl，即動態穩定性控制），豐田、雷克薩斯稱為VSC（VehicleStabilityControl，即汽車穩定性控制系統），三菱稱為ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動穩定控制/主動橫擺控制系統），本田稱為VSA（VehicleStabilityAssist，即車身穩定性輔助系統），而VOLVO汽車稱為DSTC。（DynamicStabilityandTractionControl，即動態循跡防滑控制系統）。第四十七頁，共116頁。引導問題7汽車電子穩定程序控制系統是怎樣的？ESP由傳統制動系、傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制ECU和輔助系統組成，在電腦實時監控汽車運行狀態的前提下，對發動機及控制系統進行干預和調控。第四十八頁，共116頁。引導問題7汽車電子穩定程序控制系統是怎樣的？在汽車行駛過程中，轉向盤轉角傳感器監測駕駛人轉彎方向和角度，車速傳感器監測車速、節氣門開度，制動主缸壓力傳感器監測制動力，而側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則監測汽車的橫擺和側傾速度。ECU根據這些信息，通過計算后，判斷汽車要正常安全行駛和駕駛人操縱汽車意圖的差距，然后由ECU發出指令，調整發動機的轉速和車輪上的制動力，修正汽車的過度轉向或不足轉向，以避免汽車打滑、轉向過度、轉向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。第四十九頁，共116頁。引導問題7汽車電子穩定程序控制系統是怎樣的？當ESP判定為出現不足轉向時，將制動內側后輪，使車輛進一步沿駕駛人轉彎方向偏轉，從而穩定車輛（圖4-37）；當ESP判定為出現過度轉向時，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，并減弱過度轉向趨勢，穩定車輛（圖4-38）。上述過程中，如果單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機扭矩輸出的方式或制動其他車輪來滿足需求。第五十頁，共116頁。PART3檢查測量第五十一頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？1.制動盤表面和磨損檢查①用工業酒精或經許可的同等制動器清洗劑，清潔制動盤的摩擦面。②檢查制動盤摩擦面是否存在嚴重銹蝕和/或點蝕、開裂（圖4-39）和/或灼斑、嚴重變藍。如果制動盤的摩擦表面出現上述一種或幾種“制動盤表面狀況”，則制動盤需要表面修整或更換。③使用精度達微米級的千分尺進行測量，測量并記錄制動盤摩擦面上所有劃痕的深度，如圖4-40所示。第五十二頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？2.制動盤厚度測量①用工業酒精或經許可的同等制動器清洗劑，清潔制動盤的摩擦面。②使用精度達到微米級的千分尺，測量并記錄制動盤圓周上均勻分布的4個或更多個點的最小厚度如圖4-41所示。在測量的過程中，確保僅在摩擦面內進行測量，且每次測量時千分尺與制動盤外緣的距離相等，約13mm，如圖4-42所示第五十三頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？③將最小厚度測量值與盤式制動器組件規格相比較。如果制動盤的最小厚度測量值大于表面修整后最小允許厚度規格，則可根據可能出現的表面狀況和磨損情況對制動盤進行表面修整；如果制動盤的最小厚度測量值等于或小于表面修整后最小允許厚度規格，則不能對制動盤進行表面修整；如果制動盤的最小厚度測量值等于或低于報廢厚度規格，則制動盤需要更換。第五十四頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？3.制動盤厚度偏差的測量①使用精度達到微米級的千分尺，測量并記錄制動盤圓周上均勻分布的4個或更多個點的厚度。②計算所記錄的最高和最低厚度測量值之差，得出厚度偏差值。③將厚度偏差測量值與盤式制動器組件規格相比較。如果制動盤厚度偏差測量值超過規格，則制動盤需要進行表面修整或更換。第五十五頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？4.制動盤裝配后橫向跳動量的測量①標記制動盤與車輪雙頭螺栓的相對位置（若尚未標記），如圖4-43所示。②檢查輪轂/車橋法蘭和制動盤的接合面（圖4-44），確保沒有異物、銹蝕或碎屑。如果輪轂/車橋法蘭和/或制動盤的接合面出現上述狀況，應清除輪轂/車橋法蘭和制動盤接合面上的銹蝕或污物。否則，可能會導致制動盤裝配后橫向跳動量（LRO）過大，從而引起制動器脈動。第五十六頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？將制動盤從車輛上拆下。使用輪轂表面修整工具組件或者類似工具，徹底清理輪轂/車橋法蘭結合面上的銹蝕或腐蝕物。使用制動盤表面修整工具組件或者類似工具，徹底清理制動盤結合面上的銹蝕或腐蝕物。用工業酒精或經許可的同等制動器清洗劑，清潔制動盤的摩擦面。對準拆卸前所做的裝配標記，將制動盤安裝至輪轂/車橋法蘭上。③使制動盤緊靠輪轂/車橋法蘭，并將制動盤錐形墊圈（圖4-45）之一和一個帶耳螺母安裝至位置最高的車輪雙頭螺栓。④繼續固定住制動盤，并用手緊固帶耳螺母。第五十七頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？⑤將其余的制動盤錐形墊圈和帶耳螺母安裝在車輪雙頭螺柱上，并按照星形順序手動緊固螺母（圖4-46）。第五十八頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？⑥按照星形順序將帶耳螺母緊固至規定值，以正確固定制動盤，如圖4-47所示。⑦將輪轂和車輪跳動量量規或同等工具安裝至支柱，并放好指示器按鈕，使其與制動盤摩擦面以90°角接觸，且距離制動盤外邊緣約13mm，如圖4-48所示。第五十九頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？⑧測量并記錄制動盤裝配后橫向跳動量。·轉動制動盤，直到千分表讀數達到最小，然后將千分表歸零。·轉動制動盤，直到千分表讀數達到最大。·相對于最接近的車輪雙頭螺栓或雙頭螺栓，標記最高點的位置。·測量并記錄橫向跳動量。⑨將制動盤裝配后端面跳動量與盤式制動器組件規格相比較。如果制動盤裝配后橫向跳動量超過此規格，則對制動盤進行表面修整，以確保準確的平行度；如果制動盤裝配后端面跳動量的測量值符合規格，則安裝制動鉗，并踩幾下制動踏板，以便使制動盤固定到位，再拆下制動盤錐形墊圈。第六十頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？5.制動片的檢查①在多個點處測量剩余的制動片厚度（圖4-49）。②將制動片厚度與盤式制動器組件規格比較，如果制動片厚度大于不帶制動襯片的制動片的報廢厚度，則可繼續使用；如果制動片厚度小于不帶制動襯片的制動片的報廢厚度，則必須更換制動片。6.制動鉗的檢查①檢查制動鉗（圖4-50）殼體是否開裂、嚴重磨損和/或損壞。如果有任何上述狀況出現，則需更換制動鉗。第六十一頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？②檢查制動鉗活塞防塵密封罩是否開裂、破裂、有切口、老化和/或未正確安裝在制動鉗殼體上。如果出現上述任何狀況，則需要大修或更換制動鉗。③若制動鉗排氣閥帽丟失，則更換新的制動鉗排氣閥帽。④檢查排氣閥是否阻滯。⑤檢查制動鉗活塞在制動鉗孔中是否能平滑移動且完成行程：制動鉗活塞在制動鉗孔中的移動應平滑且均勻。如果制動鉗活塞卡住或難以移動到底，則需要大修或更換制動鉗。第六十二頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？7.前盤式制動器的安裝和構件的檢查①檢查制動總泵儲液罐中的液位（圖4-51），制動液液位須處于最滿標記和最低允許液位之間的中間位置。如果制動液液位高于最滿標記和最低允許液位之間的中間位置，則在開始前應將制動液排出至中間位置。②舉升和頂起車輛（圖4-52）。第六十三頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？③拆下輪胎和車輪總成（圖4-53）。④抓住制動鉗殼體，并試著相對于制動鉗安裝托架上/下和前/后方向移動制動鉗殼體，如圖4-54所示。如果觀察到過于松動，則可能需要更換制動鉗托架襯套和/或制動鉗安裝螺栓。第六十四頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？⑤壓縮前制動鉗活塞。·將大型C形夾鉗安裝至制動鉗殼體頂部，并抵住外側制動片背部。·緩慢地緊固C形夾鉗，直到將制動鉗活塞完全壓入制動鉗孔內。·拆下C形夾鉗。⑥隨著活塞壓入制動鉗孔內，抓住制動鉗殼體，并在制動鉗安裝螺栓上前后滑動。檢查操作是否順暢。如果制動鉗殼體滑動力過大或制動鉗殼體滑動不順暢，檢查制動鉗安裝螺栓和/或制動鉗安裝托架襯套是否磨損或損壞。如果發現磨損或損壞狀況，有必要更換制動鉗安裝螺栓和/或制動鉗安裝托架襯套。第六十五頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？⑦從制動鉗安裝托架上拆下制動鉗安裝螺栓，并用粗鋼絲支撐住制動鉗，如圖4-55所示。切勿將液壓制動軟管從制動鉗上拆下。⑧將盤式制動片從制動鉗安裝托架上拆下（圖4-56）。第六十六頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？9檢查盤式制動片安裝構件（圖4-57）是否存在以下狀況：安裝構件缺失、嚴重腐蝕、襯墊固定件彈簧彎曲、制動鉗安裝托架松動、盤式制動片松動、制動鉗安裝托架表面和螺紋污染物過多。如果發現上述任何狀況，則需更換盤式制動片的安裝構件。10確保盤式制動片在制動鉗安裝托架上牢固固定到位，而且在安裝構件上滑動順暢，沒有卡滯現象。11檢查制動鉗安裝構件（圖4-58）是否存在以下狀況：卡滯、卡死、制動鉗安裝托架松動、制動鉗安裝螺栓彎曲或損壞、護套開裂或破損、護套缺失、制動鉗安裝托架彎曲或損壞、制動鉗開裂或損壞。如果發現上述任何狀況，則需要更換制動鉗安裝構件。第六十七頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？第六十八頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？（12）將盤式制動片安裝至制動鉗安裝托架（圖4-59）。（13）將盤式制動器制動鉗安裝至制動鉗安裝托架（圖4-60）。第六十九頁，共116頁。引導問題8盤式制動器需要進行哪些檢查？14安裝車輪與輪胎總成（圖4-61）。15降下車輛（圖4-62）。第七十頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？1.制動鼓直徑測量1用工業酒精或同等制動器清洗劑，清潔制動鼓的制動蹄摩擦襯片接觸面。2使用精度達到千分之一英寸級的制動鼓千分尺測量并記錄制動鼓圓周上均勻分布的4個或更多個點的最大直徑（圖4-63）。務必確保僅在制動蹄摩擦襯片的接觸部位進行測量。每次測量時，千分尺都必須放置在距離制動鼓外邊緣的同等距離。3將記錄的最大直徑測量值與制動鼓部件規格相比較。如果制動鼓的最大直徑測量值低于表面修整后最大允許內徑規格，根據表面狀況和磨損情況，可以對制動鼓進行表面修整；如果制動鼓的最大直徑測量值等于或者大于表面修整后最大允許直徑規格，無需對制動鼓進行表面修整；如果制動鼓的最大直徑測量值等于或者大于報廢的直徑規格，則更換制動鼓。第七十一頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？2.制動鼓表面和磨損檢查1檢查制動鼓制動器表面是否存在以下“制動器表面狀況”：嚴重銹蝕（圖4-64）和/或點蝕、輕微的表面銹蝕，可用砂輪清除；嚴重表面銹蝕和/或點蝕，必須通過修整制動鼓表面清除；開裂和/或灼斑、嚴重變藍、缺失配重，則需要更換制動鼓。第七十二頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？2使用精度達到千分之一英寸級的制動鼓千分尺，測量并記錄鼓式制動器表面的所有劃痕。務必確保僅在制動蹄摩擦襯片的接觸部位進行測量（圖4-65）。3將記錄的劃痕深度與制動鼓部件規格做比較。如果制動鼓劃痕深度超過此規格或劃痕過多，則制動鼓需要進行表面修整或更換。第七十三頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？4將制動鼓安裝在制動器車床上。5安裝千分表，將千分表測量頭與制動鼓的制動器表面成90°角接觸，且距離制動鼓外邊緣約19mm。如圖4-66所示。6測量并記錄制動鼓的徑向跳動量。·轉動制動鼓，直到千分表讀數達到最小，然后將千分表歸零。·轉動制動鼓，直到千分表讀數達到最大。·將制動鼓的徑向跳動量與制動鼓部件規格做比較。·如果制動鼓徑向跳動量超過規格，則制動鼓需要進行表面修整或更換。第七十四頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？3.鼓式制動器構件的檢查目視檢查鼓式制動器系統制動蹄彈簧是否存在以下狀況：制動蹄彈簧（圖4-67）在任何彈簧點出現彎曲、損壞或開裂，制動鼓部件的嚴重腐蝕，制動鼓部件的嚴重拉伸、扭曲或卡滯,車輪制動分泵護套的損壞或者泄漏（圖4-68）。如果出現上述任何狀況，則更換制動蹄彈簧和/或車輪制動分泵。第七十五頁，共116頁。引導問題9鼓式制動器需要進行哪些檢查？4.鼓式制動器調節構件的檢查①是否存在彈簧在任何彈簧點出現彎曲或者開裂、嚴重腐蝕、缺失，如圖4-69所示。②目視檢查調節器總成是否存在以下狀況：調節器出現彎曲或開裂、過度磨損、損壞或缺齒。③目視檢查調節器執行器桿是否存在以下狀況：執行器桿出現彎曲或開裂、執行器桿至調節器表面出現過度磨損、彈簧附件凸舌斷裂、缺失。第七十六頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？1.制動踏板行程的測量和檢查①點火開關置于“OFF”（關閉）位置且制動器處于冷態時，踩下制動踏板3～5次，或直到制動踏板變得堅實，以耗盡真空制動助力器儲備的能量，如圖4-70所示。②將制動踏板測力計（圖4-71）安裝至制動踏板。第七十七頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？③測量并記錄制動踏板至方向盤輪緣的距離“1”，并記住測量點，如圖4-72所示。④在制動踏板上施加445N的作用力并保持，測量并記錄從制動踏板上相同點到方向盤輪緣上相同點之間的距離“2”（圖4-73）。⑤松開制動器，并重復步驟3和步驟4，以獲得第二個測量值。將兩次施加制動力時記錄的2個測量值進行平均。⑥從施加制動時的平均測量值中減去未施加制動時的初始測量值，以獲得制動踏板的行程距離。第七十八頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？2.制動系統真空源測試①點火開關置于“OFF”（關閉）位置，重復踩壓制動踏板，以減少制動助力器中的負壓。②啟動發動機，踩下制動踏板且保持壓力不變，如果制動踏板進一步下降，則制動器系統運行良好。如果制動踏板未下降，則檢查真空系統（真空管、非回流閥）。第七十九頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？3.制動系統外部泄漏的檢查①檢查總泵液位（圖4-74）。雖然因制動襯片磨損而導致的制動液液位略微下降可被視為正常現象，但如果液位過低，則可能表明液壓系統有制動液泄漏現象，需要調整制動液液位。②啟動發動機并怠速運行（圖4-75）。第八十頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？③用恒定的適中力量踩下制動踏板。如果在踩住制動踏板時，踏板逐漸下降，則表明可能有制動液泄漏。④將點火開關置于“OFF”（關閉）位置，關閉發動機（圖4-76）。第八十一頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？5目視檢查以下制動系統部件是否存在制動液泄漏、嚴重腐蝕和損壞現象。要特別注意所有制動管和撓性軟管的接頭，確保沒有絲毫制動液泄漏，即使可能感覺到制動踏板堅實且穩固：總泵制動管接頭、所有制動管接頭、制動管、制動軟管和接頭、制動鉗和/或分泵（如裝備）。總泵儲液罐周圍略有濕潤可被視為正常現象，但如果有任何制動系統部件泄漏制動液，則需立即引起重視。如有任何上述部件出現制動液泄漏跡象，則修理或更換這些部件。在修理或更換后，重新檢查液壓制動系統，以確保實現正常的功能。第八十二頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？4.液壓制動器部件操作的目視檢查1拆下輪胎和車輪總成（圖4-77），并用車輪帶耳螺母固定制動盤（圖4-78），然后目視檢查制動鉗活塞防塵罩的密封部位，確保無制動液泄漏。如果出現制動液泄漏跡象，則需要大修或更換制動鉗。第八十三頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？2在制動系統不工作時，觀察制動鉗活塞與制動鉗殼體的初始位置。3讓助手踩下制動踏板并松開，重復數次，同時觀察液壓制動鉗的工作情況。·在每次接合制動系統時，觀察制動鉗活塞的運動是否順暢且均勻。·在每次松開制動系統時，觀察制動鉗活塞的回位運動是否順暢且均勻。在接合和/或釋放制動系統時，如果制動鉗活塞運動不順暢或不均勻，則活塞方形密封件可能磨損或損壞，可能需要大修或更換制動鉗。第八十四頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？5.制動管和軟管的檢查1目視檢查所有制動管是否存在以下狀況：扭結（圖4-79）、排布不正確、固定器缺失或損壞、接頭泄漏、嚴重腐蝕。如果有任何制動管出現上述狀況，則需要更換相應的一個或多個制動管。務必將車橋正確支撐在行駛高度，以保持撓性制動軟管與底盤的相對位置正確。2目視檢查所有撓性制動軟管是否存在以下狀況：扭結、排布不正確、扭曲、磨損、固定器缺失或損壞、接頭泄漏、開裂、腐蝕、起泡或鼓起。如果有任何撓性制動軟管出現上述狀況，則需要更換相應的一個或多個撓性制動軟管。第八十五頁，共116頁。引導問題10制動系統執行機構和操縱機構需要進行哪些檢查？3用手指緊緊按壓撓性制動軟管，檢查是否有軟點（圖4-80）（該現象表明有內部堵塞）。檢查每個撓性制動軟管的全長。如果發現任何撓性制動軟管有軟點，則需要更換該撓性制動軟管。第八十六頁，共116頁。PART4任務實施第八十七頁，共116頁。（一）工作準備1車輛進入工位前，將工位清理干凈，如圖4-81所示。2準備好相關工具設備并擺放在工具車中（圖4-82）。3將汽車擺放在工位上，安裝防護套件，拉緊駐車制動，如圖4-83所示4準備好相關的資料備查。第八十八頁，共116頁。（二）作業安全1穿好工作服和工作鞋（圖4-84）。2去除手上佩戴的首飾、手表和掛件。第八十九頁，共116頁。引導問題11如何檢修制動跑偏故障？出現制動跑偏的根本原因是汽車左、右兩側車輪受到的制動力不一致。主要涉及的故障位置有:輪胎故障、制動器故障、懸架系統故障。汽車要實現制動，不僅需要有足夠的制動力，而且需要輪胎與地面之間有足夠的附著力，如果同軸上的輪胎規格、氣壓、花紋、磨損程度不一致，輪胎的附著系數就不同，可造成制動跑偏。汽車行駛過程中是靠制動器與地面產生一個與行駛方向相反的外力來實現停車或減速的，這個與行駛方向相反的力稱為制動力。如果汽車在制動過程中，同軸上左右制動器產生的制動力大小不等或同一時間內制動力增長的快慢不一致，必然造成制動跑偏。造成左右制動力不等的原因可能是:單側車輪制動管路泄漏或堵塞、單側摩擦片或制動鼓磨損情況不一致、單側制動蹄回位彈簧衰損或裝配不良，在診斷過程中，一定要做全面的檢查。第九十頁，共116頁。引導問題11如何檢修制動跑偏故障？汽車車架變形或懸掛系統出現故障，將造成車輪載荷不均、前輪定位不正確、前后軸移位等現象，這些都將導致制動跑偏。1.車輪檢查2.制動器檢查3.懸架檢查4.更換制動盤5.更換制動片第九十一頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？當發現制動效能不良時，主要的故障原因可能有:制動液不足或變質、制動踏板行程故障、液壓傳動裝置故障和制動器故障。制動液是汽車液壓制動系統中傳遞制動壓力的介質，如果制動管路有泄漏，導致制動液不足，制動液長期沒有更換而變質，制動管路中有空氣或者管壁積垢太厚，都會導致制動效能不良。在一定的踏板行程內，如果制動踏板自由行程過大，則工作行程就小，在制動時，不能使制動蹄完全張開，摩擦片與制動鼓沒有完全接觸，造成制動效能不良。第九十二頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？液壓傳動裝置主要包括制動主缸、制動輪缸和真空助力器。制動主缸位于制動踏板與管路之間，用于將制動踏板傳來的機械力轉換為液壓力，制動輪缸固定在制動底板上，用于將制動主缸傳來的液壓力轉換為使制動蹄張開的機械力。如果制動主缸或制動輪缸中制動液不足、活塞磨損、皮碗損壞，都會使液壓力降低，不能使制動蹄完全張開，從而導致制動效能不良。摩擦片磨損過度、摩擦片與制動鼓之間的間隙不當，或者制動鼓散熱不良，在高溫下熱衰退而使摩擦系數下降，都會導致制動效能不良。第九十三頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？1.制動液檢查與更換第九十四頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？（2）制動液純度檢查使用制動液測試儀檢測制動液的純度，其檢查方法如圖4-106所示，如有必要，更換制動液。第九十五頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？（3）液壓制動系統的排氣1將清潔的抹布放在制動總泵下方，以防止制動液溢出。2當點火開關置于“OFF”（關閉）位置且制動器處于冷態時，踩下制動踏板3～5次，或直到制動踏板力明顯增大，以耗盡制動助力器儲備的能量。3拆下制動總泵儲液罐蓋，用存放在清潔的、密封的制動液容器中的制動液，加注制動總泵儲液罐至最滿位置。4將傳統制動器排氣適配器安裝至制動總泵儲液罐（圖4-107）。第九十六頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？5檢查傳統制動器壓力排氣器中的制動液液位。如有必要，加注清潔的、密封的制動液容器中新的制動液，使液位大約達到半滿位置。6將傳統制動器壓力排氣器連接至制動器壓力排氣器適配器。7將制動器壓力排氣器氣罐加壓至175～205KPa。8打開傳統制動器壓力排氣器或同等工具的儲液灌閥，使加壓的制動液流入制動系統。9等待約30秒，然后檢查整個液壓制動系統，確保不存在制動液外部泄漏。10將合適的方頭扳手安裝至右后車輪液壓回路放氣閥上，將透明軟管安裝至放氣閥端口，如圖4-108所示。第九十七頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？第九十八頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？11將透明軟管的開口端浸入透明容器中，該容器部分加注了來自清潔的、密封的制動液容器中新的制動液（圖4-109）。12松開放氣閥，排出車輪液壓回路中的空氣（圖4-110）。讓制動液流動，直到放氣裝置不再放出氣泡，然后擰緊放氣閥。第九十九頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？13牢牢緊固右后車輪液壓回路放氣閥，從右后液壓回路中放出所有空氣后，將適當的方頭扳手安裝到左前車輪液壓回路放氣閥上。將透明軟管安裝至放氣閥端，然后重復步驟10～12。16在完成最后一個車輪液壓回路放氣程序后，確保4個車輪液壓回路放氣閥都被正確緊固，并進行清潔（圖4-111）。17關閉傳統制動器壓力排氣器儲液罐閥，然后將排氣器從排氣器適配器斷開。18將傳統制動器壓力排氣器適配器從制動總泵儲液罐上拆下。19安裝制動總泵儲液罐蓋。20用存放在清潔的、密封的制動液容器中的新制動液，加注制動總泵儲液罐至最滿位置（圖4-112）。第一百頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？21緩慢地踩下并松開制動踏板。注意制動踏板感覺，如果制動踏板感覺綿軟，則檢查制動系統是否存在外部泄漏。如裝備了防抱死制動系統，則使用故障診斷儀，執行防抱死制動系統自動排氣程序，以清除制動壓力調節閥中可能夾帶的所有空氣。第一百零一頁，共116頁。引導問題12如何檢修制動性能不良？22在發動機關閉的情況下，將點火開關置于“ON”（打開）位置。查看制動系統警告燈是否保持點亮。23如果制動系統警告燈保持點亮，則檢查電路或元件故障。2.制動踏板行程檢查3.液壓傳動裝置檢查1）制動系統真空源測試。2）制動器輪缸的檢查。4.制動器檢查1）檢查制動片。2）測量制動盤厚度。第一百零二頁，共116頁。引導問題13如何檢修制動發抖故障？1.制動盤橫向跳動量測量2.制動盤裝配后橫向跳動量的校正-標定（1）拆下制動盤錐形墊圈和裝配后橫向跳動量，測量程序中安裝的帶耳螺母。（2）

檢查輪轂/車橋法蘭和制動盤接合面，確保沒有異物或碎屑。（3）按照另一方向標定制動盤與輪轂/車橋法蘭的位置。（4）使制動盤緊靠輪轂/車橋法蘭，并將制動盤錐形墊圈之一和一個帶耳螺母安裝至位置最高的車輪雙頭螺栓。（5）繼續固定住制動盤，并用手緊固帶耳螺母。第一百零三頁，共116頁。引導問題13如何檢修制動發抖故障？6將其余的制動盤錐形墊圈和帶耳螺母安裝在車輪雙頭螺柱上，并按照星形順序手動緊固螺母。7按照星形順序將帶耳螺母緊固至規定值，以正確固定制動盤。8測量制動盤裝配后橫向跳動量。9比較本次測量值與原始測量值之差。10如果本次測量值符合規格，則轉至步驟11。如果本次測量值仍超過規格，則重復步驟1～2，直到獲得最佳的裝配后橫向跳動量測量值。如果制動盤方向與原來不同，則做好制動盤最終位置相對車輪雙頭螺栓的裝配標記。如果制動盤裝配后橫向跳動量測量值仍超過最大允許規格，則需進行校正。第一百零四頁，共116頁。引導問題13如何檢修制動發抖故障？11如果制動盤裝配后橫向跳動量符合規格，則安裝制動鉗，并踩幾下制動踏板，以便使制動盤固定到位，再拆下制動盤錐形墊圈和帶耳螺母。3.制動盤裝配后橫向跳動量的校正-校正盤1轉動制動盤，使制動盤裝配后橫向跳動量測試程序中確定并標注的高點處于朝上位置。2拆下制動盤錐形墊圈和裝配后橫向跳動量測量程序和/或標定校正程序中所安裝的帶耳螺母。3檢查輪轂/車橋法蘭和制動盤安裝面，確保沒有異物或碎屑。第一百零五頁，共116頁。引導問題13如何檢修制動發抖故障？4根據制造商提供的使用說明，選擇規格最接近裝配后橫向跳動量測量值的校正盤。例如，如果裝配后橫向跳動量測量值是0.076mm，則使用0.076mm的校正盤。如果測量值是0.127mm，則使用0.152mm的校正盤。5使用制動盤裝配后橫向跳動量測量程序中的高點