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0謝謝閱讀謝謝閱讀1、在單輸人單輸出系統的瞬態響應分析或頻率響應分析中，采用的數學模型是_傳遞函數，在現代控制理論中，數學模精品文檔放心下載型則采用__狀態空間___。2、系統傳遞函數只與____系統本身的結構_____有關____外界輸入____無關。謝謝閱讀3、Mp表示了系統的_____相對穩定性_____,td,tr及表征了系統的____靈敏性_______。感謝閱讀4、—般對機械工程系統有三方面的性能要求，即穩定性、____準確性__及______快速性___。感謝閱讀5、工程系統中常用的校正方案有串聯校正、_并聯校正和校正__。精品文檔放心下載6、反饋校正是從系統某一環節的輸出取出信號，經過校正網絡_加到該環節前面某一環節的輸入端。精品文檔放心下載7、根軌跡法判別系統穩定性最根本的出發點是判別閉環系統特征方程的根在S平面上的__位置__。感謝閱讀8、如何用實驗分析的方法來建立系統數學模型這一學科稱為____系統辨識_。謝謝閱讀9、穩態誤差與開環傳遞函數的_結構__和輸入信號的形式有關。精品文檔放心下載10、系統中各環節之間的聯系歸納起來有串聯、并聯和反饋__。精品文檔放心下載1、機械工程控制論是研究以_機械工程技術_為對象的控制論問題。感謝閱讀2、數字仿真又稱為計算機仿真。3、并聯校正按校正環節的并聯方式分為反饋校正和順饋校正。感謝閱讀4、線性系統是否穩定是系統本身的一個特性，它與系統輸入量和擾動___無關_。謝謝閱讀5、大多數機械結構都可以用質量彈簧阻尼系統近似描述，包括工藝設備如金屬切削機床和_鍛壓機床___等感謝閱讀6、延遲時間規定為單位階躍響應c(t)達到其穩定值的__50____所需的時間。精品文檔放心下載7、通過對系統時間響座的分析可以揭示系統本身的動態.精品文檔放心下載8、系統的“干擾與輸人”是_相對__概念，它們都是系統的輸人，都是通過各自相應的傳遞關系而產生其相應的系統輸謝謝閱讀Word文檔.出成分。9、數學模型是系統動態特性的數學表達式____。謝謝閱讀10、延時環節對系統的幅頻特性無影響，會產生相位_滯后__。感謝閱讀1、若按系統是否存在反饋來分，可將系統分為開環系統和閉環系統，開環系統是指____系統的輸出量對系統無控制作用謝謝閱讀__________。2、3、系統的傳遞函數是指在__零開始__條件下，系統輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。感謝閱讀4、系統的單位脈沖響應函數h(t)=1-2t，則系統的傳遞函數_____________感謝閱讀5、系統的傳遞函數為G(s)=2.5/(s+6s+25)，當有一單位階躍信號作用于系統時，系統的最大超調超量Mp=__9.5__。26、在頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）中，延時環節G(jω)=e的相角∠G(j)=___-jwt__。精品文檔放心下載感謝閱讀7、某系統的對數幅頻特性為40dB，則該系統的幅頻特性為_100____。精品文檔放心下載8、系統的評定方法是巳知系統的結構和參數的情況下，分析和評定系統的穩定性、__準確性___。感謝閱讀9、PI調節器可以在維持系統原有滿意的瞬態性能的同時，有效地提高系統的_穩態__精品文檔放心下載10、采用_順饋校正可以達到消除擾動影響的目的。謝謝閱讀1、自動控制系統有開環_閉環兩種構成形式。精品文檔放心下載2、在經典控制理論中，線性定常系統常用的數學模型有微分方程___傳遞函數_和頻率特性。精品文檔放心下載3、型系統是指系統開環傳遞函數中有一個_積分_環節，它對加速度輸入信號的穩態誤差為_∞__。感謝閱讀4、在伯德圖中，積分環節的對數幅頻特性是一條斜率為的-20dB/dec直線，而它的相頻特性是一條恒為_-90°直線。感謝閱讀5、控制系統的相對穩定性用__相位裕量_______幅值裕量__來衡量。6、對控制系統進行相位超前校正后，可以使系統的帶寬_增加__，因而響應___提高___速度。精品文檔放心下載7、對最小相位系統而言，系統的相對穩定是指，相位裕量γ和副值富量都應該_大于零___。感謝閱讀8、系統的開環奈氏曲線對（-1，）點的靠近程度，就表征了系統的__穩定程度__。精品文檔放心下載9、系統超前校正中，若提高開環增益，可使系統的穩定性降低_。謝謝閱讀10、對一階系統，提高其快速性的方法是減小開環增益_______。感謝閱讀1、二階系統的單位階躍響應中，當阻尼比為零時，其震蕩特性為_等幅震蕩___。感謝閱讀2、閉環控制系統的基本工作原理是不斷地檢測偏差并糾正偏差，當無偏差時，則該系統的工作狀態是_穩態__。精品文檔放心下載3、閉環與開環控制系統在使用中哪個更經濟_開環__。4、當系統的傳遞函數G(s)=10/(1+s)時，其極點為s=-1__。感謝閱讀5、校正元件的作用是改善系統的_動態_性能。6、在初始條件為零時，____輸出的拉氏變換_________輸入的拉氏變換____之比稱為線性系統的傳遞函數。

7、時間響應由_瞬態____響應和穩態__響應兩部分組成。感謝閱讀謝謝閱讀8、系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫反饋。謝謝閱讀9、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是1/S。10、對控制系統有三方面的性能要求，即_穩定性_____準確性，和快速性。

1、1.簡述串聯相位超前、相位滯后校正的優缺點是什么。感謝閱讀謝謝閱讀正確答案：【相位超前校正：優點：加快系統響應速度；提高系統相對穩定性。缺點：穩態精度變化不大】感謝閱讀2、試述繪制系統的伯德圖的一般方法步驟。正確答案：【(1)由傳遞函數求出頻率特性并將其化為若干典型環節頻率特性相乘的形式；感謝閱讀(2)求出各典型環節的轉角頻率、阻尼比等參數；(3)分別畫出各典型環節的幅頻曲線的漸近線和相頻曲線；精品文檔放心下載(4)將各環節的對數幅頻曲線的漸近線進行疊加得到系統幅頻曲線的漸近線并對其進行修正；(5)將各環節相頻曲線疊加，精品文檔放心下載Word文檔.得到系統的相頻曲線。】3、什么是系統的傳遞函數？應用傳遞函數分析系統時必須具備什么條件？精品文檔放心下載正確答案：【傳遞函數是初始條件為零時系統輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。具備條件：(1)系統描述為時域問題，即謝謝閱讀有時間函數f(t);(2)在描述圍至少分段連續；(3)系統為線性。】感謝閱讀4、什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。正確答案：【答一切能表達一定含義的信號、密碼、情報和均為信息。例如，機械系統中的應力、變形、溫升、幾何尺寸精品文檔放心下載與形狀精度等等，表明了機械系統信號、密碼、情報或消息。謝謝閱讀所謂信息傳遞，是指信息在系統及過程中以某種關系動態地傳遞，或轉換。如機床加工工藝系統，將工件尺寸作為信息，感謝閱讀通過工藝過程的轉換，加工前后工件尺寸分布有所變化，這樣，研究機床加工精度問題，可通過運用信息處理的理論和方精品文檔放心下載法來進行。】5、系統數學模型有哪些？采用哪些方法建立數學模型？謝謝閱讀感謝閱讀型采用狀態空間表達式。建立系統的數學模型有兩種方法。（1)分析法根據系統本身所遵循的有關定律寫出數學表達式，精品文檔放心下載在列方程的過程中進行必要的簡化，如線性化等。（2)實驗法是根據系統對某些典型輸人信號的響應或其它實驗數據建立感謝閱讀數學模型。】1、時間響應由哪兩部分組成，它們的含義和作用是什么？精品文檔放心下載正確答案：【答系統的時間響應是由瞬態響應和穩態響應兩部分組成。（2分)系統受到外加作用后，從初始狀態到最終謝謝閱讀狀態的響應過程稱為瞬態響應。當時間趨于無窮大時，系統的輸出狀態稱為穩態響應。瞬態響應反映了系統的動態性能，精品文檔放心下載而穩態響應偏離系統希望的程度可用來衡量系統的精確程度。】精品文檔放心下載2、簡述相位裕量Kg的定義、計算公式。正確答案：【答在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數，稱幅值裕量。Kg=1/|G(jω)H(jω】精品文檔放心下載3、終值定理的應用條件是什么？<STRONGSTRONG并且除在原點處唯一的極點閱讀在包含知軸的右半s平面是解析的，（這就意味著當t→∞時f(t)趨于一個確定的值），則函數f(t)的終值為limt→∞f(t)=lims精品文檔放心下載→0F(s)。】4、什么是主導極點？點的那些閉環極點。主導極點謝謝閱讀對系統的響應起主導作用。】5、采用何種方式可以同時減小或消除控制輸入和干擾作用下的穩態誤差？精品文檔放心下載正確答案：【答：在干擾作用點至系統輸人口的前向通道中，提高增益和設置積分環節。】感謝閱讀1、最小相位系統與非最小相位系統的對數頻率特性有何異同？感謝閱讀正確答案：【答：最小相位系統與非最小相位系統的對數幅頻特性相同，兩者對數相頻特性不同，非最小相位系統的相角謝謝閱讀變化絕對值比最小相位系統相角變化絕對值大。】2、系統有二個閉環特征根分布在s平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號應改變幾次？謝謝閱讀正確答案：【答：有二個右半s平面的特征根，說明勞斯表中第一列元素的符號改變二次。】精品文檔放心下載3、傳遞函數的定義是什么？一個物理可實現的系統，其傳遞函數有什么特征？感謝閱讀正確答案：【答：線性定常控制系統，當初始條件為零時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比稱為系統精品文檔放心下載的傳遞函數。一個物理可實現的系統，其傳遞函數分母階數n應不小于分子階數，即n≥m謝謝閱讀4、簡要說明欲降低由輸入和干擾信號引起的穩態誤差，采取的措施有何不同？感謝閱讀欲謝謝閱讀降低由干擾信號引起的穩態誤差，應在干擾信號作用點之前的前向通道中增加放大倍數或增加積分環節。】謝謝閱讀5、控制系統開環頻率特性的三個頻段是如何劃分的？它們各自反映系統哪方面的性能？謝謝閱讀ωcω<<ωc的頻率圍稱為低謝謝閱讀頻段；把ωc附近的頻率圍稱為中頻段；把ω>>ωc的頻率圍稱為高頻率段。開環頻率特性的低頻段反映了控制系統的檔放心下載穩態性能；中頻段反映了控制系統的動態性能；高頻段反映了控制系統的抗高頻干擾性能和系統的復雜性。】感謝閱讀1、簡述勞斯穩定判據和奈奎斯特穩定判據在使用方法和功能上的區別。謝謝閱讀Word文檔.正確答案：【答：在使用方法上的區別：勞斯判據是利用系統閉環特征方程的系數做成勞斯數列，根據勞斯數列首列元素精品文檔放心下載的符號來判斷閉環系統的穩定性，是一種代數方法；而奈奎斯特判據則是利用系統開環頻率特性，由開環頻率特性圖來判精品文檔放心下載斷閉環系統的穩定性，屬于頻率特性分析方法。在功能上的區別：勞斯判據只能判斷閉環系統穩定與否，而奈奎斯特判據謝謝閱讀不僅能判斷閉環系統的穩定性，還能給出系統穩定或不穩定的程度，揭示改善系統穩定性的途徑。】謝謝閱讀2、什么是穩態誤差，并分析其與系統結構（類型）的關系。精品文檔放心下載正確答案：【答：控制系統的希望輸出和實際輸出之差；系統的結構不同，產生的穩態誤差不同（或系統的型別越高，誤謝謝閱讀差越小）。】3、什么是最小相位系統。正確答案：【答：若系統的傳遞函數所有零點和極點均在平面的左半平面，則稱改傳遞函數為最小相位傳遞函數；具有精品文檔放心下載此傳遞函數的系統稱為最小相位系統。】4、頻率響應的定義是什么？正確答案：【答：系統對正弦信號或諧波信號的穩態響應。】謝謝閱讀5、試分析當前向通道串聯延時環節時，對系統