匯報人：2023年消防機器人行業現狀分析與前景研究報告目錄行業背景研究行業現狀分析行業痛點及發展建議行業格局及前景趨勢0行業背景研究消防機器人行業定義消防機器人是指可代替消防員從事特定消防作業的機器人，如代替消防員進入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險性滅火救援現場完成偵查、排煙、救援、滅火等任務，在保障消防員安全的同時可提高消防部隊搶險救災能力。消防機器人根據功能可劃分為消防滅火機器人、消防排煙機器人、消防防爆機器人、消防救援機器人、消防無人機等。消防滅火機器人:消防滅火機器人由機器人本體、消防炮、手持遙控終端等部件組成，具有滅火、有毒有害氣體監測與報警、火源自動追尋等功能，可進入消防員無法靠近的高危險性區域。消防員通過使用消防滅火機器人對事故環境進行識別與判定，可為后方指揮人員提供實時的火災現場信息。消防排煙機器人:消防排煙機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端等部件組成，具有排煙降塵、阻隔熱輻射等功能。消防滅火機器人可通過排煙機風扇驅散火災現場煙霧，同時風扇扇葉后方的水霧噴頭可將水源噴射至扇葉，使水分迅速氣化并吸收熱量，可有效控制及減弱災情，提升消防員搶險救災效率。消防防爆機器人:消防防爆機器人由機器人本體、手持遙控終端等部件組成，機器人本體采用防爆設計，適用于石油化工廠、油罐區、大型倉庫等高溫、強輻射、易爆易坍塌場所。防爆消防機器人通過火源自動追尋及距離自動測定等功能，對消防員難以靠近的區域進行環境識別與判定，可為后方指揮人員提供有力的災情判定依據。消防救援機器人:消防救援機器人由機器人本體、消防炮、機械手臂、手持遙控終端等部件組成，適用于隧道、地下建筑、石油化工廠等消防員難以靠近的高危險性場所。消防救援機器人通過使用機械手臂，既可抓舉重物以搬運轉移油桶等危險物品，亦可換裝破碎錘用于破拆作業。消防無人機:消防無人機可執行空中消防滅火、偵查、圖像采集與傳輸、低空大氣數據監測等任務，適用于高層建筑起火、森林火災、化工氣體輸送管道泄漏等場景。消防員可使用消防無人機發射滅火彈控制火情、進行事故現場偵查監測為救援決策提供參考、拋投救援物資等，提升搶險救災能力。Q1Q2Q3Q4早期探索階段（1995-2003年）消防機器人技術研究始于美國及前蘇聯，英國、日本、法國、德國等工業發達國家隨后相繼開始研究消防機器人技術，其中日本投入應用的消防機器人數量最多。1986年，東京消防廳首次在火災救援中使用“彩虹5號”滅火機器人，在機器人本體上配備大流量噴射消防炮、氣體檢測儀器及電視監視設備，消防員可通過電纜或無線控制滅火機器人，最大控制距離達100米。中國消防機器人行業起步晚，1995年上海市科學技術委員會批準公安部上海消防科學研究所研制出中國第一臺消防滅火機器人。2002年，公安部上海消防科學研究所、上海交通大學及上海消防局共同承擔國家863項目并成功研制出履帶式、輪式消防滅火機器人，該消防機器人具有行走、爬坡、跨障、滅火、火場偵查等功能。這一時期，伴隨著消防機器人技術的不斷發展，消防機器人企業相繼成立且數量日益增加，消防機器人產品逐漸進入市場，中國消防機器人行業從早期探索階段逐步邁入初步發展階段。初步發展階段（2004年至今）國際消防機器人技術日漸成熟推動中國消防機器人技術不斷發展，而中國火災事故數量及消防員犧牲人數的增加大幅提升消防部隊對消防機器人的需求量。2004年，北京市消防總隊、江蘇省消防總隊、四川省消防總隊等中國消防部隊開始配備消防機器人，中國消防機器人行業進入初步發展階段。此階段，中國消防機器人技術以程序控制型機器人為主，缺乏先進的智能化高新技術，消防機器人消防救援能力不足。國際先進消防機器人價格高昂，因此中國消防部隊所配備的消防機器人以國產消防機器人為主，包括上海強師JMX-LT50型消防滅火機器人、瑞典Brokk50型消防破拆機器人、德國路虎60型多功能消防機器人、上海格拉曼MP60型多功能消防機器人等類型，但消防機器人配備數量有限且各地區之間分布不均，多配備于經濟發達城市的消防部隊。政策分析通用技術條件》:提出對消防機器人的分類、功能、性能要求、試驗方法、檢驗規則等維度制定行業標準，規定消防機器人必須具備行走、控制等基本功能，冷卻、防傾覆、防碰撞等自保護功能，現場環境信息采集功能，進入存在易燃易爆炸危險區域的防爆功能及聲光報警功能等。該標準的發布，明確了消防機器人的行業標準，保證消防機器人進入災害現場進行作業的安全性及可靠性，降低因火災、爆炸等造成的消防員傷亡人數，同時亦促進消防機器人行業規范化發展。提出到2020年:（1）服務機器人年銷售收入超過300億元；（2）培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業；（3）打造5個以上機器人配套產業群。該政策為機器人行業指出發展方向及目標，促進機器人行業實現規范化發展，有利于消防機器人行業的發展。提出:（1）通過“三步走”實現制造強國的戰略目標:①2025年邁入制造強國行列；②2035年中國制造業達到世界制造強國中等水平；③2049年，中國綜合實力邁入世界制造強國前列；（2）十個領域包括機器人、新一代信息技術產業、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船舶、先進軌道交通裝備、節能與新能源汽車、新材料等。該政策的發布促進機器人行業向標準化、智能化方向發展，突破以控制器為代表的核心硬件及傳感系統等核心技術系統的發展瓶頸。國家持續深化供給側結構性改革，推動中國從制造大國向制造強國轉變，消防機器人未來發展潛力巨大。《中國制造2025》《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》《消防機器人第一部分國務院國務院公安部行業社會環境中國當前的環境下，挑戰與危機并存，中國正面臨著最好的發展機遇期，在風險中尋求機遇，抓住機遇，不斷壯大自己。自改革開放以來，政治體系日趨完善、法治化進程也逐步趨近完美，市場經濟體系也在不斷蓬勃發展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國總體發展穩中向好，宏觀環境穩定繁榮，二十一世紀的華夏繁榮美好，對于青年人來說，也是機遇無限的時代。改革開放以來，我國經濟不斷發展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發展中國家。但同時我們也應看到其中的不足之處，最基本的問題便是就業問題，我國人口基數大，在改革開放后，人才的競爭更顯得尤為激烈，大學生面對畢業后的就業情況、失業人士一直困擾著我國發展過程中，對于國家來說，促進社會就業公平問題需持續關注并及時解決；對于個人來說提前做好職業規劃、人生規劃也是人生發展的重中之重。+傳統消防機器人行業市場門檻低、缺乏統一行業標準，服務過程沒有專業的監督等問題影響行業發展。互聯網與電烙鐵的結合，縮減中間環節,為用戶提供高性價比的服務。90后、00后等各類人群，逐步成為消防機器人行業的消費主力。行業社會環境+從2017-2022年以來，我國國內生產總值呈現上漲的趨勢，同比增速處于持續正增長的態勢，其中2021年國內生產總值為1143670億元，同比2020年增長了184%。2022年1-9月我國國內生產總值為870269億元，同比增長了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我國經濟開始逐漸復蘇，之前受疫情影響而停滯的各個行業，也開始恢復運行，常態化增長趨勢基本形成，未來中國消防機器人行業的發展必然有很大的上升空間。行業經濟環境02消防機器人行業現狀分析行

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游單片機、火焰傳感器、紅外避障傳感器、驅動器、傳感系統、控制系統、驅動系統中國消防機器人行業產業鏈上游參與主體為核心硬件供應企業與核心技術系統研發企業。（1）核心硬件供應企業消防機器人核心硬件包括單片機、火焰傳感器、紅外避障傳感器、驅動器等:①單片機是消防機器人系統的主控制器，內置具有數據處理能力的中央處理器、隨機存儲器、只讀存儲器等，其算術運算功能強且軟件編程靈活，具有強大的數據處理能力；②火焰傳感器通過使用紅外線接收管將紅外線的變化轉化為電流的變化，將所采集模擬信號轉化為數字信號傳輸至單片機，單片機根據信號的變化進行分析處理并做出相應的指令；③紅外避障傳感器對外發射紅外光束，光束遇到物體后返回，紅外避障傳感器檢測到反射光后將數據傳送至單片機，單片機通過三角測距原理計算出物體距離并發出信號至驅動器以驅動消防機器人運載底盤進行避障。消防機器人核心硬件成本在其生產制造成本中所占比重約為35%，因此核心硬件的價格及供應量的波動是決定消防機器人價格的關鍵因素，核心硬件供應企業議價能力高。（2）核心技術系統研發企業消防機器人核心技術系統成本占比約為40%，核心技術系統包括傳感系統、控制系統及驅動系統等:①傳感系統通過分布在消防機器人外側的各類傳感器作為接口，收集事故現場的火源、煙霧等信息數據，并將數據傳送至控制系統；②控制系統通過對傳感系統反饋的數據進行分析處理并規劃出針對事故現場實際情況的相應指令，并將指令傳送至驅動系統；③驅動系統負責執行控制系統傳遞的消防救災指令，如驅動運載底盤進行避障、驅動消防炮進行滅火、驅動排煙機進行排煙作業等。消防機器人核心技術系統互相作用以實現消防救災、降低消防人員及經濟損失、提高消防效率等目的。中國消防機器人行業起步晚，技術系統相對落后，消防功能存在缺陷，影響消防機器人使用效率，制約消防機器人行業發展。產業鏈上游消防機器人產業鏈上游概述中國消防機器人行業產業鏈中游參與主體為消防機器人生產制造企業。消防機器人生產制造企業通過向上游硬件供應企業采購單片機、火焰傳感器、紅外避障傳感器、驅動器、繼電器等核心硬件，融入傳感系統、控制系統、驅動系統等核心技術系統，實現消防機器人的生產制造。消防機器人需要深入復雜且高危險性的環境進行作業，對于消防機器人控制功能、行走功能、滅火功能、耐高溫功能、氣體探測功能、環境信息采集功能等要求極高。為生產制造出符合上述條件的消防機器人，企業需不斷進行更新改良，因此消防機器人中游生產及人工成本高，占比約為25%，對下游議價能力強。產業鏈中游消防機器人產業鏈中游概述中國消防機器人行業產業鏈下游涉及消防機器人各應用領域。消防機器人應用領域包括高層建筑、石油化工等高危場所、冷庫等特殊場所、地鐵及隧道等:（1）高層建筑高層建筑火災具有可燃物質量大、有毒有害氣體多、可視距離短、環境復雜等特點，易引發“煙囪效應”導致火勢蔓延迅猛、受災人員疏散困難，救援難度大。消防機器人應用于高層建筑滅火的比例占消防機器人各應用領域的17%，消防員可操控具有紅外熱成像功能的消防機器人深入事故現場進行火情偵查、排煙滅火、搜救被困人員等，避免消防員傷亡，并大幅降低經濟損失。（2）石油化工等高危場所石油化工等高危場所存在大量易燃易爆炸物質，火災事故意外發生時，易燃物質燃燒過程中極易引發爆炸、坍塌等二次事故。爆炸產生的強熱輻射、有毒有害氣體等均對進入事故現場的消防員的人身安全造成嚴重威脅。消防機器人應用于石油化工等高危場所的占比約為25%，消防機器人可深入石油化工等高溫、強熱輻射、有毒有害、易坍塌場所進行火災救援，近距離有效進行易燃物質的冷卻降溫作業，防止火勢蔓延，大幅降低消防員的傷亡數量及經濟損失。（3）冷庫等特殊場所冷庫內溫度低且多為大跨度鋼結構建筑，具有隔熱性能好、出入口少且空間密閉等特點。火災事故意外發生時，燃燒所產生的熱量不足以使冷庫溫度迅速升高，而由于冷庫密閉氧氣少致使燃燒不充分，造成煙氣毒性及密度大。消防機器人應用于冷庫等特殊場所的比例占消防機器人各應用領域的8%，消防機器人可進入冷庫內部進行排煙及滅火作業，有效提高滅火效率。（4）地鐵及隧道地鐵、隧道場所為圓筒狀結構，具有環境密閉、建筑結構不穩定等特點。火災事故意外發生時，煙氣在隧道內部蔓延聚集，且圓筒狀結構易引發“煙囪效應“，致使事故現場溫度迅速升高，加劇火勢蔓延。消防機器人應用于地鐵及隧道的占比約為19%，消防機器人可利用排煙機噴射出高壓細水霧以排煙降塵，大幅降低人員傷亡及經濟損失。產業鏈下游消防機器人產業鏈下游概述行業現狀2014年至2018年，中國消防機器人市場規模由1億元增長至10億元，年復合增長率為53%，中國消防機器人行業市場規模保持增長的原因為:（1）火災事故、化學危險品及放射性物質泄漏事件頻發，消防人員傷亡數量不斷增加，消防安全問題引發關注，促進消防機器人需求量大幅上升；（2）中國國務院在《中國制造2025》及“十三五”規劃綱要等國家政策中提出要重點發展機器人等高性能設備，積極鼓勵中國企業進行技術及產業創新，中國政策扶持促進了消防機器人高速發展。未來五年，因缺乏成熟的消防機器人技術，中國消防機器人在事故現場實際應用少，中國消防機器人行業將呈現緩慢增長的趨勢，中國消防機器人行業市場規模有望在2023年增長至36.9億元，年復合增長率為27.4%。中國消防機器人行業市場規模呈現緩慢增長趨勢的原因包括但不限于:（1）中國消防改制，公安消防部隊退出現役轉為行政編制，消防市場受改制影響呈現低迷狀態，消防部隊對消防機器人需求量下降；（2）中國消防機器人研發生產仍以程序控制機器人為主，消防部隊對消防機器人更新換代需求量降低。行業現狀智慧消防滲透率逐年上升，市場規模不斷增長根據消防產品的使用領域，可將消防產品市場劃分為民用建筑消防市場、工業(行業)安全裝備應用市場和消防部隊裝備市場。從民用領域來看，根據《建筑設計防火規范GB50016-2014》規定及其他相關設計規定與行業經驗，在住宅建筑方面消防投入約占建筑總投資的5%，在辦公與商業建筑方面消防投入約占建筑總投資的8%-10%。前瞻結合我國房地產開發住宅投資額、房地產開發辦公樓投資額、房地產開發商業營業用房投資額，按照住宅5%、辦公樓和商業營業用房8%的消防投入占比保守估算，2020年中國民用領域消防市場規模約為8383億元。從工業領域來看，一般工業領域消防投入占行業固定資產投資支出的比例在3%左右，前瞻結合工業領域固定資產投資額測算，2020年中國工業領域消防市場規模約為1462億元。智慧消防滲透率持續上升，市場超過4000億隨著公安部指導意見的出臺，各地政府和各個行業的企事業單位開始預算立項，采購智慧消防系統的相關軟硬件，與此同時，智慧消防系統也開始在安全生產、教育、文旅、地產等行業開始宣傳與推廣。未來隨著信息技術的不斷更新換代，我國的消防事業也會更上一層樓。智慧消防/智慧煙感正在向智慧家庭、智慧社區、智慧校園、智慧工地、智慧醫院及智慧城市各類場景不斷延伸。結合我國消防行業投資規模現狀，前瞻以5%的增速保守測算2026年中國消防行業市場規模有望達到13193億元，2021-2026年，中國智慧消防滲透率有望達到30%以上。據此，前瞻估算2026年中國智慧消防市場規模有望達到4222億元，建設智慧消防系統前景看好。行業驅動因素1國務院發布政策、十四五規劃、政府報告、領導講話等都有對消防機器人行業做了一些綱領性的指導，合理的解讀能夠為行業做了好的發展指引。優勢競爭，長期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競爭優勢，創造得到廣泛認可、深入人心的價值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現一批市場競爭力突出的全球性與區域性中國品牌，以持續正現金流實現長期盈利，這才是行業企業的發展之道。火災事故、化學危險品及放射性物質泄漏事件頻發，在救火搶險一線犧牲的消防員人數亦不斷上漲，消防安全問題促進消防機器人需求量大幅上升，推動中國消防機器人行業發展。消防機器人具有無生命損傷性、重復使用性、人工智能性等特點:（1）無生命損傷性:消防機器人在面臨高溫、缺氧等危險復雜環境時，不會產生生命威脅，可充分進行消防救援作業；（2）重復使用性:消防機器人經過維護保養可實現多次使用；（3）人工智能性:消防機器人融合計算機技術、信息技術、機械技術等多項高新科學技術，并逐漸向智能化方向發展。消防機器人可替代消防員進入濃煙、缺氧、有毒、易燃易爆炸等高危險性災害事故現場進行滅火、排煙、數據采集等作業，大幅提高消防部隊撲滅惡性火災的能力，減少消防員傷亡人數。中國消防部隊對消防機器人需求量大幅提升，推動中國消防機器人行業迅速發展。為保障消防機器人行業的規范化發展，中國政府相繼出臺了《消防機器人第一部分:通用技術條件》、《中國制造2025》、《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、《消防安全責任制實施辦法》和《中華人民共和國消防法（2019修正）》等多項政策，從消防機器人行業標準、國家扶持政策環境、消防經費投入等多方面進行部署，中國消防機器人行業未來發展空間廣闊。政策扶持助力消防機器人行業發展供需平衡促進市場發展行業驅動因素2國務院發布政策、十四五規劃、政府報告、領導講話等都有對消防機器人行業做了一些綱領性的指導，合理的解讀能夠為行業做了好的發展指引。優勢競爭，長期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競爭優勢，創造得到廣泛認可、深入人心的價值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現一批市場競爭力突出的全球性與區域性中國品牌，以持續正現金流實現長期盈利，這才是行業企業的發展之道。消防安全問題促進消防機器人行業發展火災事故、化學危險品及放射性物質泄漏事件頻發，在救火搶險一線犧牲的消防員人數亦不斷上漲，消防安全問題促進消防機器人需求量大幅上升，推動中國消防機器人行業發展。消防機器人具有無生命損傷性、重復使用性、人工智能性等特點:（1）無生命損傷性:消防機器人在面臨高溫、缺氧等危險復雜環境時，不會產生生命威脅，可充分進行消防救援作業；（2）重復使用性:消防機器人經過維護保養可實現多次使用；（3）人工智能性:消防機器人融合計算機技術、信息技術、機械技術等多項高新科學技術，并逐漸向智能化方向發展。消防機器人可替代消防員進入濃煙、缺氧、有毒、易燃易爆炸等高危險性災害事故現場進行滅火、排煙、數據采集等作業，大幅提高消防部隊撲滅惡性火災的能力，減少消防員傷亡人數。中國消防部隊對消防機器人需求量大幅提升，推動中國消防機器人行業迅速發展。在市場發展中，行業企業為爭取競爭優勢，尤其是大中型企業，越來越重視自主研發實力，在企業科研方面投入逐年增長，企業科研服務市場逐步打開，未來科研用檢測試劑的服務主體趨于多元化行業競爭促進行業正向發展03行業痛點及發展建議行業制約因素中國消防機器人起步晚，與發達國家差距大，缺乏消防機器人相關高新技術。消防機器人涉及機械技術、控制系統、信息技術等高難度學科領域，是多項高新科學技術的集成，中國消防機器人技術系統仍存在缺陷。隨著中國城鎮化發展迅速，各類高層建筑、地下建筑、隧道及地鐵建設不斷加快，消防隊伍面對的事故現場及應急救援環境日益復雜多變。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆炸等高危險性環境中，為增強消防隊伍消防救援能力的同時保障消防員的生命安全，對消防機器人滅火、降溫、排煙、紅外線檢測、煙霧探測、搶險救援等功能要求極高。高新技術的缺乏影響消防機器人的使用體驗與功能效用，限制了消防機器人行業的發展。此外，消防環境中存在地形復雜、通訊不暢通等問題，因此消防機器人還應具備避障、越障、靈活移動等特點，中國消防機器人技術尚未擁有可成熟應用于各受災環境中的控制系統，消防機器人仍需要人為控制，缺乏自主滅火能力及移動能力。以2019年4月16日四川涼山森林火災為例，著火地區海拔高且山區地形復雜，地面坎坷不平，消防機器人行駛困難，難以發揮其價值。同時，事故現場通信信號不穩定，磁干擾嚴重，通信效果差，易造成控制系統失效而出現無法遠程控制的情況，從而降低消防機器人功效性，制約消防機器人行業發展。消防機器人具有代替消防員進入高危險區域獲取事故現場信息、滅火、救人等功能，融合了計算機技術、電子技術、人工智能等高等學科知識及先進高新技術，自身結構復雜，在研制時資金耗費大，研制時間陣線長，且產品生產數量少，致使消防機器人價格高昂，在中國市場普及率低，終端消費者僅為中國消防部隊。在全球消防機器人市場中，消防機器人均價在30-200萬元之間，瑞典Brokk50型消防機器人價格高達200萬元，高昂的價格限制了消防機器人在個人消費者領域的普及。同時，中國各地區間經濟發展不平衡，政府財政撥款能力有限，致使消防部隊難以實現大規模配備消防機器人，制約了中國消防機器人市場規模的擴大。消防機器人現場調試與維護操作等應用型人才的缺乏，制約了中國消防機器人行業的發展。消防機器人作為技術集成度高、應用環境復雜、操作維護難度大的高端裝備，涉及機械、電氣控制、車輛、信號傳輸、人工智能等多個高等學科，對操作維護人員的專業知識及技術儲備要求高，消防員需定期接受專業培訓，熟練掌握操作及維修知識，才可使消防機器人實現功效性最大化，但因此也增加了消防機器人使用與維護的費用，進一步制約了消防機器人的市場規模。在中低端產品領域，仍然有較大比例的產品依賴于進口渠道。此外，消防機器人行業企業缺乏創新研發能力以及仿制能力，加重下游消費端對進口科研用檢測試劑的依賴，不利于消防機器人行業的發展消防機器人造價高且維護難度大高新技術及控制系統制約高端產品發展落后復合型人才稀缺消防機器人行業深陷人才困境。行業發展缺乏人才支撐，團隊模式的培育機制弊端明顯導致消防機器人行業企業專業人才留存難度加大，制約消防機器人行業企業擴張。消防機器人行業對從業人員的業務素質要求高，主要表現在以下三方面從業人員需要具備行業基礎知識和法律知識，為企業客戶提供全面、可靠、專業、多樣的解決方案。從業人員需要懂行業的專業知識，包括：消防機器人行業產品得用途與優缺點，行業特征、市場環境和產業戰略規劃等。從業人員需要具有優秀的營銷談判能力、風控反控能力及報告溝通能力。目前該行業在人才招聘時能夠匹配上述要求的人才寥寥無幾，限制行業發展。由于復合型人才稀缺，消防機器人行業企業通常采用團隊培育的方式進行專業能力建設，而該模式亦存在一定的弊端，企業的中高端人才若大量流失，初級員工的業務技能培訓將面臨能力傳承的斷層，導致企業人才培養難度加大，制約消防機器人行業企業發展。質量提升在資本的加持下，消防機器人的跑馬圈地仍在持續，預計2021年將會更加殘酷和激烈。同時，在線教育也面臨著更嚴格的監管，合規成本提升。消防機器人行業產品品種多、批量小、附加值高，產品質量要求也較為嚴格。消防機器人行業市場產品質量參差不齊，假冒偽劣等亂象仍普遍存在，嚴重阻礙消防機器人行業發展進步。未來，提升消防機器人行業產品質量是發展消防機器人行業的核心任務，具體措施可分為以下兩大部分：（1）政府方面：政府應當制定行業生產標準，規范消防機器人行業生產流程，并成立相關部門，對科研用消防機器人行業的研發、生產、銷售等各個環節進行監督，形成統一的監督管理體系，完善試劑流通環節的基礎設施建設，重點加強冷鏈運輸環節的基礎設施升級，保證消防機器人行業產品的質量，促進行業長期穩定的發展；（2）生產企業方面：消防機器人行業生產企業應嚴格遵守行業生產規范，保證產品質量的穩定性。目前市場上已有多個本土消防機器人行業企業加強生產質量的把控，對標優質、高端的進口產品，并憑借價格優勢逐步替代進口。此外，消防機器人行業企業緊跟行業研發潮流，加大創新研發力度，不斷推出新產品，進一步擴大市場占有率，也是未來行業發展的重要趨勢通過進行細化分工，為客戶制定科研問題解決方案，使客戶能更加專注于其擅長的領域，提高科研效率，且幫助行業大幅節省醫學科研投入

拓展技術服務領域消防機器人行業屬于領域中發展最快的細分領域之一，隨著消防機器人的市場環境日趨成熟，行業競爭日趨激烈，多家消防機器人企業開始擴張產品相關服務領域，提升企業的行業競爭力，主要舉措包括：消防機器人行業企業面向多元化的科研實驗需求，建立多種技術服務平臺，向客戶提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技術服務，形成企業特有競爭力提升技術服務能力消防機器人行業企業開始在定制型服務領域發力，鞏固行業地位提高產品定制服務能力供科研咨詢服務服務技術人才

競爭趨勢需求隨著行業的競爭不斷加劇，企業競爭的本質是人才的競爭，消防機器人行業企業都在不斷提升專業員工的技術水平。通過專項培訓、高薪招聘吸引高端優質人才加入。人才競爭是未來消防機器人行業競爭的核心點之一。客戶是上帝，滿足客戶的需求是消防機器人行業企業的價值實現，消防機器人行業競爭趨勢首先在需求的分析與客戶痛點的把握。小眾運動場景日益崛起，帶動了新的消防機器人行業產品需求。消防機器人行業的競爭促進了產品質量與服務的持續優化與創新，在滿足客戶需求的同時也給行業服務帶來不斷的新體驗。優質的服務是消防機器人行業競爭的重要焦點與未來趨勢。隨著科技不斷發展，消防機器人企業對消防機器人行業產品的研發投入不斷加大，企業形成自己的技術堡壘是在未來市場中取得市場份額的重要收到，因此技術競爭也是未來行業競爭的重要方向之一。行業發展建議提升產品質量（1）政府方面：政府應當制定行業生產標準，規范消防機器人行業生產流程，并成立相關部門，對科研用消防機器人行業的研發、生產、銷售等各個環節進行監督，形成統一的監督管理體系，完善試劑流通環節的基礎設施建設，重點加強冷鏈運輸環節的基礎設施升級，保證消防機器人行業產品的質量，促進行業長期穩定的發展；（2）生產企業方面：消防機器人行業生產企業應嚴格遵守行業生產規范，保證產品質量的穩定性。目前市場上已有多個本土消防機器人行業企業加強生產質量的把控，對標優質、高端的進口產品，并憑借價格優勢逐步替代進口。此外，消防機器人行業企業緊跟行業研發潮流，加大創新研發力度，不斷推出新產品，進一步擴大市場占有率，也是未來行業發展的重要趨勢。全面增值服務發展建議1發展建議2單一的資金提供方角色僅能為消防機器人行業企業提供“凈利差”的盈利模式，消防機器人行業同質化競爭日趨嚴重，利潤空間不斷被壓縮，企業業務收入因此受影響，商業模式亟待轉型除傳統的消防機器人行業需求外，設備管理、服務解決方案、貸款解決方案、結構化融資方案、專業咨詢服務等方面多方位綜合性的增值服務需求也逐步增強。中國本土消防機器人行業龍頭企業開始在定制型服務領域發力，鞏固行業地位發展建議3多元化融資渠道可持續公司債等創新產品，擴大非公開定向債務融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據、短融、超短融資等多產品、多市場交替發行的新局面；企業獲取各業態銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩定性。消防機器人行業企業在保證間接融資渠道通暢的同時，能夠綜合運用發債和資產證券化等方式促進自身融資渠道的多元化，降低對單一產品和市場的依賴程度，實現融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業負債端的市場競爭力。以遠東宏信為例，公司依據自身戰略發展需求，堅持“資源全球化”戰略，結合實時國內外金融環境，有效調整公司直接融資和間接融資的分布結構，在融資成本方面與同業相比優勢突出。04行業格局及前景趨勢行業發展趨勢5.1消防機器人協同作業趨勢中國消防機器人逐漸呈現智能化及專業化發展趨勢，不僅可通過無線遠程控制，并能根據事故現場情況，在無人操控的情況下自主進行火源追尋、滅火、排煙等作業。同時，中國消防機器人也將呈現團隊化發展趨勢，事故現場存在多樣性及復雜性，僅使用單一功能的消防機器人難以解決所有問題，應結合多種功能消防機器人協同作業以實現消防救援功效性最大化，以高層建筑火災為例，消防偵查機器人負責追尋火源及搜索幸存者，消防滅火機器人則負責滅火，與消防救援機器人、消防無人機等協同作業，大幅提高消防隊伍消防救災能力5.2核心硬件國產化趨勢消防機器人核心硬件技術落后是制約中國消防機器人發展的主要因素之一，核心硬件國產化制造進程加速將促進中國消防機器人行業高速發展。國務院在《中國制造2025》及“十三五”規劃綱要等國家政策中提出中國將大力推進智能機器人等高性能設備發展，積極鼓勵中國企業進行技術及產業創新，重點培育頭部企業，帶動行業整體發展。在政策的支持引導下，全面提升高性能控制器、高性能驅動器、高精度減速器等核心硬件的質量穩定性及批量生產能力，突破技術發展瓶頸，打破長期依賴進口的局面，推動核心硬件國產化加速發展行業發展趨勢提升技術服務能力消防機器人行業企業面向多元化的科研實驗需求，建立多種技術服務平臺，向客戶提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技術服務，形成企業特有競爭力聚焦投資業務消防機器人行業企業憑借多年的客戶服務經驗，設備融資租賃和服務體系日趨完備，信息化服務于一身的綜合服務體系，能夠進行有效遷移，為投資業務的長期健康發展提供有力支持。消防機器人行業商依托本身提供的資金服務，具備融資渠道暢通的資金優勢，可為行業建設提供初期資金支持，且可通過杠桿提升資金效率+同質化競爭激烈消防機器人行業受經濟周期影響較弱，于消防機器人企業而言具有“低風險、高收益”的特點，吸引眾多新興市場參與者加入其中。目前中國消防機器人行業市場企業數量眾多，同質化競爭現象日趨嚴重，成為制約中國消防機器人行業行業發展的主要原因。中國消防機器人行業公司數量眾多，但大多以簡單融資租賃為主要業務方式，服務模式單一，同質化現象嚴重，為中國消防機器人行業行業的發展帶來以下不良影響：（1）價格戰引發收益率報價逐年下降：部分消防機器人行業公司為抓住優質客戶資源，依靠價格戰取得競爭優勢，導致行業毛利率下降，選擇合作企業時“唯價格論”，不利于行業良性發展；（2）過高授信加大財務風險：消防機器人行業公司對各家醫院的總體授信額度偏高，甚至超過醫院的償還能力，為自身帶來較大財務風險，不利于企業的長期發展。未來，消防機器人行業行業要想獲得突破，首先需要企業間形成差異化競爭優勢。行業競爭格局從產業集群分析，中國機器人行業已形成長三角、珠三角、京津冀產業集群及東北地區和中西部地區迎頭追趕的區域格局:（1）長三角地區發展消防機器人綜合實力優勢突出，擁有良好的制造業發展基礎及產業配套環境，產業規