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為什么使用中頻自適應(yīng)技術(shù)一?自適應(yīng)功能的起源電阻點(diǎn)焊因其生產(chǎn)效率高,適合自動(dòng)化,廣泛應(yīng)用于車身焊接制造工藝。點(diǎn)焊的質(zhì)量對(duì)于車身安全具有重要的影響。然而,在常用的焊接方法中點(diǎn)焊的質(zhì)量卻是不容易控制的。主要原因:點(diǎn)焊過(guò)程影響因素多不易檢測(cè)(焊接時(shí)間短,容易產(chǎn)生飛濺,熔核凝固時(shí)間短,易使熔核內(nèi)產(chǎn)生裂紋和縮孔等缺陷;焊接材料種類多,有鍍鋅鋼,低碳鋼和熱成型鋼;焊核的形成處于封閉狀態(tài),使熔核質(zhì)量在焊接過(guò)程中和焊接后都無(wú)法直接觀測(cè))。傳統(tǒng)的質(zhì)量檢測(cè)一破壞性檢測(cè)和無(wú)損檢測(cè)檢驗(yàn)效率和效果并不很理想,相比之下,質(zhì)量監(jiān)控方法可對(duì)每一個(gè)焊點(diǎn)的焊接過(guò)程連續(xù)跟蹤,進(jìn)行測(cè)量和反饋控制,對(duì)擾動(dòng)可通過(guò)自動(dòng)調(diào)整焊接規(guī)范進(jìn)行補(bǔ)償。因此,點(diǎn)焊質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)是提高焊點(diǎn)質(zhì)量的一種行之有效的措施。點(diǎn)焊過(guò)程涉及很多焊接參數(shù),需要滿足以下幾個(gè)基本條件,方可作為質(zhì)量監(jiān)控信息:與焊點(diǎn)質(zhì)量有密切關(guān)系,不易被干擾,檢測(cè)手段容易實(shí)現(xiàn)等。因此,能作為質(zhì)量監(jiān)控信息的焊接參數(shù):電流密度,電極壓力,電壓,焊點(diǎn)溫度,電極位移,焊接過(guò)程動(dòng)態(tài)電阻。BOSCHREXROTH焊機(jī)的UIR自適應(yīng)系統(tǒng)能有效提高焊接質(zhì)量,可以在整車廠得到有效的應(yīng)用。
二?自適應(yīng)功能的原理(1)準(zhǔn)確的測(cè)量次級(jí)電流和次級(jí)電壓,通過(guò)R=U/I得到每個(gè)焊點(diǎn)的動(dòng)態(tài)電阻的變化規(guī)律曲線(2)記錄每個(gè)焊點(diǎn)的多組電阻動(dòng)態(tài)曲線,把經(jīng)過(guò)檢測(cè)焊點(diǎn)達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的那些曲線求一個(gè)平均曲線,再把平均電阻曲線作為樣本曲線存儲(chǔ)在控制器中。在以后的焊接過(guò)程中,監(jiān)控的實(shí)際動(dòng)態(tài)電阻曲線將和樣本曲線進(jìn)行比較、計(jì)算,求出控制調(diào)整量(根據(jù)能量守恒定律求調(diào)整量),通過(guò)調(diào)整焊接電流以及焊接時(shí)間來(lái)控制焊點(diǎn)質(zhì)量。
三?自適應(yīng)UIR技術(shù)的工藝過(guò)程ComparetheactualcurvewiththereferenceRegulation調(diào)整byvariationofcurrentandweldtime自適應(yīng)的優(yōu)勢(shì)Comparetheactualcurvewiththereference(1)全面的質(zhì)量保證系統(tǒng):克服焊接過(guò)程中因?yàn)楦鞣N復(fù)雜的外界影響而產(chǎn)生的焊接效果差異較大的問(wèn)題,保證每次焊接的過(guò)程一致,從而保證焊接效果一致(對(duì)于電阻點(diǎn)焊過(guò)程中的各種干擾因素自適應(yīng)控制都具有自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償功能)。由于材耗的全球采購(gòu)材料質(zhì)at的不植定性不同.|乂度的涂層電極帽磨損焊點(diǎn)之mi的分流板件裝配不好,層板焊接組合板層之E!仔皎高強(qiáng)度材料焊鉗的磨損焊接壓力的變化示例1:對(duì)板件之間有膠的補(bǔ)償示例2:對(duì)不同鍍層板件之間的補(bǔ)償示例3:由于板件之間裝配不良產(chǎn)生飛濺而補(bǔ)償板件之間裝配不艮引起飛肱(200/600imec?102g5.2KN)示例3:CJQE-flEjDCij由于Mi現(xiàn)引髭了埠撞時(shí)何值長(zhǎng)I國(guó)2.)走陶,H現(xiàn)時(shí)焊樓心說(shuō)的變化呈由就作歡件控制的.(2)提供焊點(diǎn)的全面分析:通過(guò)對(duì)板材的備注設(shè)置合適的焊接參數(shù),對(duì)電阻曲線的分析優(yōu)化焊接工藝。
如何通過(guò)BOS6000軟件實(shí)現(xiàn)質(zhì)量監(jiān)控功能BOS6000軟件通過(guò)對(duì)各種基本參數(shù)值設(shè)定工差帶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,來(lái)判斷焊點(diǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定與合格。例如:電流,壓力,能量,熱量,電阻等。還特意引進(jìn)啦三個(gè)新的工藝參數(shù),從而清晰的看出每個(gè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)質(zhì)量情況。PSF-表示焊接工藝穩(wěn)定性的工藝參數(shù)UIP-表示實(shí)際焊點(diǎn)質(zhì)量好壞的工藝參數(shù)FQF-表示焊接壓力對(duì)質(zhì)量的影響參數(shù)
I我肯懼占列襄「歷史A抵岸.FiI我肯懼占列襄「歷史A抵岸.FiFiOBtJ'UBK1H據(jù)寫|村摩M洛憚|jS明|電成[可整曜但姿克藥「幻UIR|UR塾志UIFil±拒肘囹|監(jiān)控尊點(diǎn)名日響目20I&M7I5J1W電瞞總計(jì)敬:0|10000PSF-焊接過(guò)程穩(wěn)定性的判斷技術(shù)(表示當(dāng)前的焊接與參考焊接的一致性的程度(FSF值的范圍為:0%-100%))。|10000所有的測(cè)量的實(shí)際數(shù)值都會(huì)和參考曲線進(jìn)行評(píng)估從而判斷焊接過(guò)程的變化趨勢(shì),在設(shè)置合適的工差帶達(dá)到Q-Stop的功能。?僅僅某一次偏離PSF值的現(xiàn)象,通常表示是一個(gè)飛濺和邊沿焊接的結(jié)果。?連續(xù)的偏離,則表示是由一個(gè)干擾變量而引起的(例如:電極帽的磨損,不同的板材,焊接板材質(zhì)量發(fā)生變化,等等)。?PSF不是用來(lái)判斷壞的焊接質(zhì)量,因?yàn)楦蓴_變量通常都會(huì)被焊接控制器進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?焊接時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致PSF值的降低。?手工焊鉗通常會(huì)有一個(gè)很差的PSF值,因?yàn)楹附硬煌穸鹊陌宀臅r(shí),實(shí)際上構(gòu)建了一個(gè)干擾變量(偏離了樣本曲線)。僅僅當(dāng)相應(yīng)的焊接程序,其已經(jīng)存在了一條有效的參考樣本曲線,才能進(jìn)行該焊接程序PSF值的計(jì)算和顯示。例如:PSF=100%:實(shí)際的焊接過(guò)程與參考的樣本焊接完全一致.PSF=70%:實(shí)際的焊接過(guò)程與參考的樣本焊接相比較,發(fā)生了30%的改變。由于外部因素曳化引起的PSF俏的改變板材組合由于外部因素曳化引起的PSF俏的改變板材組合:blank用接翅茹!7.0kA/200msj2,0kN1:尊接壓力增加判3r0kN2孝按壓力做步到lr5kN僻點(diǎn)56-59時(shí)筮生弋戳)3:裝配4■良4;成材J?度'頊牛也變(2x2,0mmDC34)5:振材添層事生改變(2x1,0mmgalvanized)1)如果UIP有偏小的趨勢(shì),表明了焊接質(zhì)量的降低。也就意味著,焊核的大小可能很小(UIP過(guò)低意味著小焊核)。2)UIP過(guò)高也表示焊接質(zhì)量不佳.卻不一定意味是焊核小.焊接質(zhì)量不佳不是焊核小引起的,而是和焊點(diǎn)的外形有關(guān).最常見(jiàn)的是由于壓痕過(guò)深.焊點(diǎn)橢圓形.板材過(guò)厚或間隙過(guò)大等因素導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳(UIP過(guò)高意味著焊點(diǎn)外形不佳)。
■:>m.T.■:>m.T.心J.B2wlr0minbl^nk悍精翅范:V.OkA/200ms;2,0kN11:年松三力惘加俚3,0kN2坪抒壓力瞌方單I1.5kN御點(diǎn)5659時(shí)怛生飛朦}S:我!配不良4:板訝厚與戔失戰(zhàn)變f2x2,0mmDCO4)5:糧櫥泳巨版生改遂^xlr0mmg^lv^nized)如何優(yōu)化曲線降飛濺飛濺產(chǎn)生的原因:前期飛濺的原因:焊件表面清理不佳或接觸面壓強(qiáng)分布不均勻,造成局部電流密度過(guò)高引起早期熔化發(fā)生飛濺。解決方法:加強(qiáng)焊接清理質(zhì)量,注意預(yù)壓前的對(duì)中。有條件時(shí)采用漸升電流或增加預(yù)熱電流來(lái)減慢加熱速度,避免早期熔化發(fā)生飛濺。后期飛濺的原因:熔化核心長(zhǎng)大過(guò)度超過(guò)電極壓力有效作用范圍,從而發(fā)生飛濺。這種一般是電流過(guò)大或者是通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)引起的飛濺。解決方法:減小焊接電流或者縮短焊接時(shí)間為了對(duì)有飛濺的焊點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化,需要知道飛濺發(fā)生的時(shí)間.避免飛濺發(fā)生的幾個(gè)選項(xiàng):在焊接時(shí)間的1/3和2/3的時(shí)間點(diǎn)發(fā)生的飛濺1)避免焊點(diǎn)為搭邊焊接,這種情況下,盡量?jī)?yōu)化焊點(diǎn)的位置.2)在裝配問(wèn)題無(wú)法解決的情況下,請(qǐng)使用電流上坡功能,這有利于提高板材之間的貼合度。3)檢查設(shè)定的焊接電流和焊接壓力的參數(shù)匹配是否正確。4)如果焊接壓力在正確范圍之內(nèi),減少焊接電流。在焊接時(shí)間的最后1/3處發(fā)生飛濺。1)檢查焊接系統(tǒng)的焊鉗電極的定位對(duì)中姿態(tài)是否OK。2)如果飛濺剛好在焊接時(shí)間結(jié)束之前發(fā)生,特別對(duì)于熱鍍鋅材料,適當(dāng)?shù)販p少焊接時(shí)間。前期飛濺示例:
解決方法:在焊鉗的姿態(tài)好的情況下可以減小電流,增大時(shí)間(更改參數(shù)后需要對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量重新檢測(cè))后期飛濺示例:朝倒割摧I宣舊舊I創(chuàng)2:'E.^-2E1d:J二丑8器<0-:hihp―習(xí)憲際的曲線出一均圳W朝倒割摧I宣舊舊I創(chuàng)2:'E.^-2E1d:J二丑8器<0-:hihp―習(xí)憲際的曲線出一均圳W蠕III豎;略輜一器用有的曲線開(kāi)阡+E「底攔妻考曲晴tPC),控制盎-氣大利0Hlsi:i:oni.1匡序明日朗J時(shí)間昭。■?既42
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