第五章搬運(yùn)車輛搬運(yùn)車輛的功能、分類和主要性能參數(shù)一、搬運(yùn)車輛的功能搬運(yùn)車輛是指依靠本身的運(yùn)行和裝卸機(jī)構(gòu)的功能，實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)和短距離運(yùn)輸裝卸的各種車輛。搬運(yùn)車輛機(jī)動性好，適應(yīng)性強(qiáng)，已經(jīng)廣泛用于倉庫、港口、車站、貨場、車間、船艙、車廂內(nèi)和集裝箱內(nèi)作業(yè)，保證了裝卸搬運(yùn)工作的高效進(jìn)行。第一節(jié)搬運(yùn)車輛的功能、分類和主要性能參數(shù)二搬運(yùn)車輛的分類和特點(diǎn)（一） 搬運(yùn)車輛按照所采用的動力裝置不同進(jìn)行分類可分為電動式車輛和內(nèi)燃機(jī)式車輛。電動車輛結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、環(huán)境污染小、維修方便。但受電池容量的限制，驅(qū)動功率小、作業(yè)效率低。內(nèi)燃式車輛結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便、環(huán)境污染大。但動力大、工作效率高、對路面要求低。（二） 搬運(yùn)車輛按照作業(yè)方式不同進(jìn)行分類可分為固定平臺搬運(yùn)車、牽引車和起升車輛。第一節(jié)搬運(yùn)車輛的功能、分類和主要性能參數(shù)三搬運(yùn)車的主要性能參數(shù)（一） 額定載重量搬運(yùn)車輛的額定載重量是指車輛在規(guī)定條件下、正常使用時(shí)，可起升和搬運(yùn)貨物的最大重量。（二） 水平行駛速度搬運(yùn)車輛的水平行駛速度是指車輛在平直的路面上行駛時(shí),所能達(dá)到的最大速度。搬運(yùn)車輛水平行駛速度的高低直接影響著搬運(yùn)車輛的作業(yè)率。第一節(jié)搬運(yùn)車輛的功能、分類和主要性能參數(shù)（三） 起升速度和下降速度搬運(yùn)車輛的起升速度和下降速度是指在一定載荷條件下所能上升和下降的最大速度.搬運(yùn)車輛的起升速度和下降速度直接影響著物流作業(yè)的效率。（四） 最小轉(zhuǎn)彎半徑搬運(yùn)車輛的最小半徑是指搬運(yùn)車輛在空載低速行駛，打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心線的距離。搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小影響搬運(yùn)車輛的作業(yè)靈活性。第一節(jié)搬運(yùn)車輛的功能、分類和主要性能參數(shù)（五） 搬運(yùn)車輛的自重搬運(yùn)車輛的自重即搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量也稱搬運(yùn)車輛的輪壓。（六） 搬運(yùn)車輛的尺寸搬運(yùn)車輛的尺寸即搬運(yùn)車輛的總長、總寬和總高。選擇搬運(yùn)車輛時(shí)，要考慮搬運(yùn)車輛的尺寸是否滿足作業(yè)場地的要求。第二節(jié)叉車的運(yùn)用一叉車的概念、類型和特點(diǎn)（一） 叉車的概念叉車又稱鏟車，是物流領(lǐng)域最常用的具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。第二節(jié)叉車的運(yùn)用（二） 叉車的類型按照采用的動力方式分類（1）內(nèi)燃式叉車：又可分為汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣。特點(diǎn)是功率大、機(jī)動性好。一般用于重、大噸位叉車。（2）電動式叉車：蓄電池動力。無污染，操作容易，適用于室內(nèi)。第二節(jié)叉車的運(yùn)用按照性能和功用進(jìn)行分類（1）平衡重式叉車：貨叉位于叉車的前部，在叉車的后部有平衡重物，以保持叉車的穩(wěn)定性。⑵插腿式叉車：兩條腿向前伸出，支撐在很小的車輪上。支腿和貨叉一起插入貨物的底部。（3）側(cè)面式叉車：門架和貨叉在車體的一側(cè)。有利于通道中運(yùn)行和搬運(yùn)長條形貨物。⑷前移式叉車：有兩條前伸的支腿。由于前輪較大，支腿不能插入貨物的底部。（5）集裝箱式插車（6）高貨位練選式叉車：主要用于高位揀貨。第二節(jié)叉車的運(yùn)用按照用途進(jìn)行分類（1）通用叉車（2）專用叉車（三）叉車的特點(diǎn)有很強(qiáng)的通用性2.具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能3.有很強(qiáng)的靈活性1）工作裝置；2）液壓傳動系統(tǒng)；運(yùn)行裝置1）傳動系統(tǒng)；2）行駛系統(tǒng)3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4）制動系統(tǒng)1） 額定起升質(zhì)量me指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大質(zhì)量。額定起升質(zhì)量系列：0.5t 0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2） 載荷中心距c指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，其中心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。3） 最大起升高度Hmax指叉車在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。4） 門架傾角是指無載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾角：作用是便于叉取和卸放貨物；門架后傾角：作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時(shí)防止貨物從貨叉上滑落。5） 最大起升速度hmax通常指叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。6） 最大運(yùn)行速度amax一般指叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。7） 滿載最大爬坡度imax指叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。8） 最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車縱向中心線的距離。9） 最小離地間隙hmin指車體最低點(diǎn)與地面的間隙。叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)10） 直角通道最小寬度可供叉車往返行駛的、成直角相交的通道的最小理論寬度。11） 堆垛通道最小寬度叉車在正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度。12） 回轉(zhuǎn)通道最小寬度可供叉車調(diào)頭行駛的直線通道的最小理論寬度。13） 最大高度和寬度決定叉車能否進(jìn)入倉庫、集裝箱、船車內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的參數(shù)。主要使用性能指標(biāo)1）裝卸性2）牽引性3）穩(wěn)定性4）制動性5）機(jī)動性6）通過性7）經(jīng)濟(jì)性平衡重式叉車是搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，可以完成裝卸、搬運(yùn)和堆垛操作。組成：門架、滑架、貨叉、滾輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸。平衡重式叉車前端有貨叉，后端有平衡重。前輪驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向。前后橋載荷變化大，在前后橋間有緩沖振動裝置，輪胎承載大，變形小。貨叉沿門架升降，門架可前傾和后傾。平衡重式叉車的構(gòu)成門架：叉車工作裝置的骨架，支撐起升油缸，并支撐貨物垂直作用力和縱向彎矩。叉架：垂直運(yùn)動的承載小車，用來安裝貨叉或其它屬具并帶動貨叉或其它屬具沿門架升降。貨叉：承載貨物的裝置，由水平段和垂直段組成。滾輪：叉架與門架或門架與門架之間導(dǎo)向和傳力的部件，分為縱向滾輪、橫向滾輪及復(fù)合滾輪。起升油缸和傾斜油缸：控制著門架的起升和傾斜。鏈條：帶動滑架上升并承受滑架和貨物與貨叉的重量。車架：叉車的基本骨架，是支撐各個(gè)零部件的基礎(chǔ)。護(hù)頂架：是避免司機(jī)因貨物跌落而受傷的保護(hù)裝置。平衡重：平衡叉車前部的重量。特點(diǎn)：1、 兩條前伸支腿，較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，起到穩(wěn)定性作用。2、 叉車的門架可以帶著起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)軌道遷移，便于叉取貨物。3、重量小，用電動機(jī)驅(qū)動。貨叉前移距離：貨叉沿著支腿導(dǎo)軌所能移動的最大距離。前移式叉車操作靈活，承載大，適用于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。前移式叉車側(cè)面式叉車1、 側(cè)面式叉車的門架、起升機(jī)構(gòu)和貨叉位于叉車的中部，可以沿橫向?qū)к壱苿印?、 貨叉位于叉車的側(cè)面，并有一個(gè)貨物平臺。載貨平臺的面積和貨物尺寸有關(guān)。有利于倉庫出入庫作業(yè)和長條貨物的搬運(yùn)作業(yè)。側(cè)面式叉車伸縮臂式叉車特點(diǎn)：適用作業(yè)范圍廣；穩(wěn)定性較好；前方視野好。集裝箱式叉高貨位揀選式叉車三向堆垛式叉車叉車屬具是叉車的輔助機(jī)構(gòu)，是用于取貨的各種取貨裝置。貨叉貨叉是叉車最常見的屬具，是叉車的重要承載機(jī)構(gòu)。呈L形，水平段用來叉取貨物并承載貨物，長度略為載荷中心距的兩倍。貨叉垂直段與滑架相連。夾持器夾持器由兩個(gè)夾臂組成，通過夾臂夾持貨物，實(shí)現(xiàn)無托盤作業(yè)。夾持器的夾臂有直角型和圓弧型，分別夾持箱類和桶類貨物。吊架集裝箱吊具小型集裝箱可以采用貨叉叉取，20噸以上的大集裝箱采用集裝箱吊具進(jìn)行吊裝。挑桿對于空心筒狀貨物可以采用挑桿裝卸搬運(yùn)。可調(diào)式貨叉推出器將貨物從貨叉上推出的屬具。推拉器將貨物連同滑板一起進(jìn)行裝卸的屬具。第二節(jié)叉車的運(yùn)用五叉車的選用（一） 根據(jù)叉車的功用不同，選擇某一種類型的叉車（二） 根據(jù)作業(yè)區(qū)的日吞吐量、作業(yè)高度、搬運(yùn)距離進(jìn)行選擇（三） 選擇叉車的其他因素托盤2.作業(yè)區(qū)的場地3.電梯及集裝箱的高度第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用一、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類及基本功能（一） 自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的定義自動導(dǎo)引搬運(yùn)車簡稱AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle的縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，自動搬運(yùn)車是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引的裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。我國國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》中，對AGV的定義為：AGV：能夠自動行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。AGVS：是一種使車輛按照給定的路線自動運(yùn)行到指定場所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV的分類1、 按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。1） 外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后用以控制車輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。2） 自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用（二） 自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類按照運(yùn)行的方向不同，可分為：前向運(yùn)行、前后運(yùn)行和萬向運(yùn)行。3.按照移載方式的不同，可分為：側(cè)叉式移載、叉車式移載、推挽式移載等。4.按照充電方式的不同，可分為：交換電池式和自動充電式。5.按照轉(zhuǎn)向方式的不同，可分為：前輪轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向和獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用二、 自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）自動搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)自動搬運(yùn)車由機(jī)械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。1—安全擋圈2、11一認(rèn)址線圈3一失靈控制線圈4一導(dǎo)向探測線圈5一驅(qū)動軸6一驅(qū)動電機(jī)7一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池箱10—車架12—制動用電磁離合器13—車輪AGV的基本結(jié)構(gòu)車體車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；蓄電和充電裝置AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。驅(qū)動裝置AGV的驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，將電源接通驅(qū)動電機(jī)速度控制器。其運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。轉(zhuǎn)向裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。車上控制器接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。通信裝置實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。安全保護(hù)裝置安全系統(tǒng)包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。多重安全保護(hù)：主動安全保護(hù)裝置被動安全保護(hù)裝置移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。信息傳輸與處理裝置主要功能是對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用三、 自動搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)（一）額定載重量（二）自重（三）車體尺寸（四）停位精度（五）最小轉(zhuǎn)彎半徑（六）運(yùn)行速度（七）電池電壓（八）工作周期第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用四、 自動搬運(yùn)車的應(yīng)用（一） AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用：主要是在裝配作業(yè)，尤其是在汽車裝配作業(yè)。（二） AGV在重型機(jī)械中的應(yīng)用：主要用于運(yùn)送模具和原材料。（三） 在非制造業(yè)中的應(yīng)用：主要用于郵政、圖書館、醫(yī)院等。第三節(jié)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)用五、 自動搬運(yùn)車的作業(yè)安全（一）自動搬運(yùn)車安全保障的技術(shù)性措施車輛的構(gòu)造與功能：不能有引起事故的外形輪廓；具備在必要場所確保安全的緩行速度；有緊急制動按鈕、安全標(biāo)致與警示、障礙物監(jiān)測和手動操縱等。貨物搬運(yùn)與移載：有保證移載裝置和貨物鎖緊裝置；移載時(shí)車體與地面的固定裝置；移載異動時(shí)，保持停動狀態(tài)至故障消除。3.事故監(jiān)測與緊急停車4.障礙物檢測防撞（1）接觸緩沖器（2）接近探知器第四節(jié)手推車、平臺搬運(yùn)車、牽引車的運(yùn)用一、 手車及手推車的運(yùn)用（一） 手車手車是一種兩輪車，車前部帶有叉撬裝置，在搬運(yùn)貨物的時(shí)候，無需將貨物舉起裝卸，手車將裝卸搬運(yùn)活動連在一起。（二） 手推車手推車是有手推扶手的四輪車，類型較多，根據(jù)手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄等。第四節(jié)手推車、平臺搬運(yùn)車、牽引車的運(yùn)用二、 固定平臺搬運(yùn)車的運(yùn)用（一）固定平臺搬運(yùn)車的使用固定平臺搬運(yùn)車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運(yùn)車輛。一般情況下，采用蓄電池或電動機(jī)作為動力進(jìn)行驅(qū)動。第四節(jié)手推車、平臺搬運(yùn)車、牽引車的運(yùn)用三、 牽引車的運(yùn)用牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛，本身沒有取物裝置或載貨平臺。根據(jù)動力的大小可分為普通牽引車和集裝箱牽引車。根據(jù)提供的動力不同，可分為內(nèi)燃機(jī)牽引車和電動牽引車。第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理一、 貨車的用途及分類（一） 貨車的分類載貨汽車按照駕駛室的結(jié)構(gòu)形式可分為：長頭車、短頭車和平頭車載貨汽車按照汽車本身的重量不同可分為：微型貨車、輕型貨車、中型貨車和重型貨車。載貨汽車按照貨箱形式進(jìn)行分類，可分為：攔板式貨車、自卸式貨車、箱式貨車、罐式貨車、平臺式貨車、蓬式貨車及牽引---半牽引式貨車。第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理（二） 載貨汽車的用途不同類型的載貨汽車所應(yīng)用于的場合不同。從載貨汽車的型號看，微型和輕型載貨汽車主要用于室內(nèi)的集貨、配貨和宅配運(yùn)輸；中型貨車主要用于室內(nèi)運(yùn)輸；重型貨車主要用于長距離的運(yùn)輸。對于不同的載箱形式的載貨汽車應(yīng)根據(jù)貨物的品種及規(guī)格進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪x擇。第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理二、 貨車的主要性能參數(shù)（一）重量參數(shù)整車裝備質(zhì)量（自重）廠定最大總質(zhì)量：自重、滿載貨物和司機(jī)重量之和。最大軸載質(zhì)量：在空載或滿載時(shí)車軸對地面的垂直作用力。（二）尺寸參數(shù)外廓尺寸2.前懸和后懸3.接近角和離去角4.軸距和輪距5.離地間隙6.最小轉(zhuǎn)彎半徑第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理（三）性能參數(shù)1.最高車速2.最大爬坡度3.百公里耗油量4.一定車速下的制動距離第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理三、 貨車的使用性能貨車的動力性：由最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度來評價(jià)。與總質(zhì)量、發(fā)動機(jī)特性、主傳動比、變速器檔數(shù)、車型和使用條件有關(guān)。貨車的通用性：由最小離地間隙、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎半徑、貨車結(jié)構(gòu)和路面質(zhì)量決定。3.貨車的制動性：是貨車在行駛中強(qiáng)制減速直至停止的能力。4.貨車的燃油經(jīng)濟(jì)性5.貨車的操縱性和穩(wěn)定性6.貨車的行駛平順性：是貨車具有緩沖和衰減來自路面的能力。第五節(jié)貨車的運(yùn)用與管理四、 貨車的選用（一）箱式貨車：具有防雨、防散失、防丟失，安全性好。（二）攔板式貨車：整車重心低，載重量適中。（三）自卸式貨車（四）罐式貨車：有密封性強(qiáng)的特點(diǎn)。第六節(jié)搬運(yùn)車輛的配置、選擇和管理一、 搬運(yùn)車的評價(jià)（一） 性能評價(jià)作業(yè)場合：在室內(nèi)、還是室外，環(huán)境的溫度、濕度、大氣壓力，是否易爆易燃；路面狀況，如最大坡度、最長坡度、樓層及貨梯的承載能力；通過空間等。裝載的單位件貨：托盤貨箱的尺寸、單元質(zhì)量及其載荷中心位置；裝載紙箱、貨袋或多件貨品的夾持保護(hù)等。倉儲條件：貨架存放還是堆疊碼跺；最低層和最高層的堆放支撐高度；通道的最大