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文檔簡介

《機械基礎》鉸鏈四桿機構的急回特性及應用教學目標1、掌握急回特性的有關概念2、掌握衡量急回特性大小的參數并能進行簡單的計算3、能分析急回特性機構的應用實例一、急回特性的概念1.機構極位：2.急回特性：＞搖桿C點平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質）曲柄回轉一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構極位。曲柄等速轉動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質稱為急回特性。K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數KK=從動件空回行程平均速度從動件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角。（定義）？極位夾角θ？由K=180o+θ180o-θ得θ的大小？θ=180oK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析關系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?，表示？k=1，無急回特性？θ≠0o，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何變化，表示？k↗

，急回特性愈顯著★曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率1、作用2、應用實例分析破碎機不等長雙曲柄機構：如：慣性篩★雙曲柄機構應用實例慣性篩機構插床主運動機構：自學反向平行雙曲柄機構：如：車門啟閉機構★擺動導桿機構應用實例計算如圖所示，θ=30°，該機構的急回特性系數k為多少？解：k=180o+θ180o-θ=180o+30o180o-30o=1.4練一練空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ小結：1、急回特性的概念及有關計算K=180o+θ180o-θθ=180oK-1K+12、機構急回特性的作用：實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率。3、急回特性機構

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