傳送裝置任務導入：通過查資料，分析回轉式雙貼標機的結構。圖1回轉式雙貼標機傳送裝置的作用是將工件本身或工件的載送器按生產工藝的要求從一個工位傳送到另一個工位，或在傳送過程中對工件進行工藝操作。傳送裝置可分為連續傳送和間歇傳送兩大類。根據運動的方式，可分為直線—連續、回轉—連續、直線—間歇、回轉—間歇等方式。根據驅動方式，又可分為機械驅動、液壓驅動、氣壓驅動和電磁驅動等。任務1傳送裝置連續傳送裝置是按一定的傳送路線連續地傳送工件的裝置。連續傳送裝置可分為直線—連續和回轉—連續兩種型式。一、連續傳送裝置1.直線—連續傳送裝置直線—連續傳送裝置是采用傳送帶或螺桿等傳送件將工件沿直線方向連續傳送。其優點是生產率高，傳送距離長，設備簡單，工作可靠和操作簡便。常見的形式有帶式傳送裝置、鏈式傳送裝置和螺桿式傳送裝置。直線—連續傳送裝置的生產率為：Q=3600v／a(件/h) 式中，v是傳送裝置的工作速度(m/s)；a是每兩件物料之間的距離(m)。（1）帶式傳送裝置在帶式傳送裝置中，傳送帶既是牽引構件，又是承載構件，常用的傳送帶有橡膠帆布帶、編織帶、塑料帶、尼龍繩、鋼帶和鋼絲網帶等。圖2帶式傳送裝置1-驅動輥2-傳送帶3-轉向輥4-張緊輥5-承托輥6-玻璃制品（2）鏈式傳送裝置鏈式傳送裝置中的牽引鏈條一般采用標準套筒滾子鏈、特制長鏈片的套筒滾子鏈、平板鏈等。圖3牙膏傳送鏈簡圖1-托板2-底板3-特制鏈片4-傳送鏈5-導板平板鏈片及鏈輪結構圖4平板鏈片及鏈輪結構

螺桿式傳送裝置螺桿傳送裝置是一種無撓性牽引件的傳送裝置。當螺桿旋轉時借助于螺旋面將工件連續地向前傳送。（1）反向雙螺桿傳送裝置

圖5反向雙螺桿傳送裝置

（2）單螺桿傳送裝置

圖6單螺桿傳送裝置1-傳送帶

2-螺桿

3-側面導板

4-星形撥輪

5-導板

6-齒輪

2.回轉-連續傳送裝置回轉-連續傳送裝置通常用于多工位連續回轉的自動機上，在工件連續回轉的過程中對其進行工藝操作。回轉-連續傳送裝置是由電動機、減速器和回轉工作臺等組成，使工作臺獲得勻速的回轉運動。

圖7液體裝料機傳送示意圖1-鏈式傳送帶

2-撥輪

3-裝料機

4-壓蓋機

二、間歇傳送裝置在多工位自動機中，工件需周期性的運動和停歇，停歇時完成對工件的工藝操作。這種能使工件定期運動和停歇的裝置，稱為間歇傳送裝置。間歇傳送裝置一般可分為回轉—間歇傳送和直線—間歇傳送兩大類。

1.回轉—間歇傳送裝置回轉—間歇傳送裝置是根據工作機的工作要求，將輸入的連續回轉運動轉變為間斷回轉的輸出運動，并使輸出軸在回轉后停止在要求的位置上。因而，回轉—間歇傳送裝置應由轉位機構和定位機構兩部分組成。轉位機構實現定期地旋轉一定角度的轉位(分度)動作。定位機構保證轉位(分度)后的精確位置以及克服工作時可能產生的位置偏離?；剞D—間歇傳送裝置的種類很多，常用的有棘輪、槽輪、凸輪等回轉—間歇傳送裝置。

（1）棘輪回轉—間歇傳送裝置棘輪回轉—間歇傳送裝置是利用棘輪機構來實現回轉—間歇運動。

圖8棘輪機構1-主動桿

2-機架

3-棘輪

4-驅動棘爪

5-止回棘爪

（2）槽輪回轉—間歇傳送裝置在各類回轉—間歇傳送裝置中，應用最普遍的是槽輪轉位機構。其特點是：效率高、結構簡單、尺寸小、傳動平穩。它的類型很多，主要有外槽輪機構和內槽輪機構。圖9外槽輪機構圖10內槽輪機構1-槽輪2-轉臂1-槽輪2-轉臂

（3）凸輪回轉—間歇傳送裝置前述的棘輪機構、槽輪機構雖然在各種自動機械中廣泛用作分度轉位傳送機構，但由于其運動和動力特性完全受制于機構本身的結構形式，它們的運轉速度不宜太高，否則，機構轉位運動時的動載荷很大，產生強烈的沖擊和振動，難于保證機器工作的準確度和可靠性。

1）平行分度凸輪轉位機構

圖11平行分度凸輪轉位機構Ⅰ、Ⅱ-凸輪Ⅰ′-凸輪Ⅰ的從動輥Ⅱ′-凸輪Ⅱ的從動輥1-主動軸

2-從動軸

3-從動輪

2）圓柱分度凸輪轉位機構

圖12圓柱分度凸輪轉位機構

3）圓弧面分度凸輪轉位機構

圖13圓弧面分度凸輪轉位機構4)三種凸輪轉位機構的特性

2.直線—間歇傳送裝置直線—間歇傳送裝置的作用是將工件或其載送器間歇地沿直線方向從一個工位移向另一工位。它廣泛應用于傳送物料或應用于輕工業列式工作機和自動裝配機上。

（1）直線—間歇傳送裝置

由槽輪機構通過齒輪、鏈輪、鏈條使工件作間歇直線移動，當槽輪機構確定后，工件每次傳送的距離L。圖14直線—間歇傳送裝置1-滾子

2-槽輪

3-齒輪

4-鏈條

（2）步進式傳送裝置

（a）起始位置（b）傳送

（c