經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！實(shí)驗(yàn)二二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．研究二階系統(tǒng)的特征參數(shù)如阻尼比和無阻尼自然頻率對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能n的影響；定量分析和與最大超調(diào)量Mp、調(diào)節(jié)時(shí)間t之間的關(guān)系。n2．進(jìn)一步學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的使用方法。S3．學(xué)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線確定傳遞函數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)儀器1．EL-AT-II型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2．PC計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理1．模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理：控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)采用復(fù)合網(wǎng)絡(luò)法來模擬各種典型環(huán)節(jié)，即利用運(yùn)算放究參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.時(shí)域性能指標(biāo)的測(cè)量方法：超調(diào)量%：1)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在桌面雙擊圖標(biāo)[自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)]運(yùn)行軟件。2)找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3)連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。檢查無誤后接通電源。4)在實(shí)驗(yàn)課題下拉菜單中選擇實(shí)驗(yàn)二[二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)]。5)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果。6)調(diào)量：Y-YMAX∞=——————×100%%Y∞t與t:利用軟件的游標(biāo)測(cè)量水平方向上從零到達(dá)最大值與從零到達(dá)95%穩(wěn)Ps態(tài)值所需的時(shí)間值，便可得到t與t。Ps四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2n（S）=（1）s＋2s＋22nn其中和對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)有決定的影響。n圖2-1為典型二階系統(tǒng)的模擬電路，要求測(cè)量其階躍響應(yīng)：圖2-1二階系統(tǒng)模擬電路圖電路的結(jié)構(gòu)圖如圖2-2：圖2-2二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為式中T=RC，K=R2/R1。比較（1）、（2）二式，可得=1/T=1/RC=K/2=R/2R（3）R2/R1，可以改變二階系統(tǒng)的阻尼比。改變RC值n可以改變無阻尼自然頻率。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。檢查無誤后接通電源。2.啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在桌面雙擊圖標(biāo)[自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)]運(yùn)行軟件。因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。4.在實(shí)驗(yàn)課題下拉菜單中選擇實(shí)驗(yàn)二[二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)],鼠標(biāo)雙擊該選項(xiàng)彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)窗口。5.取=10rad/s,即令R=100KR1=100K，nR2分別等于100K時(shí)系統(tǒng)%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的數(shù)值和響應(yīng)動(dòng)態(tài)曲線，并與理論值比較。=0.5,即取R1=R2=100K=100rad/s,即取R=100K，改變電路中的n電容C=0.1f(注意：二個(gè)電容值同時(shí)改變)。輸入階躍信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，并由顯示的波形記錄最大超調(diào)量%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。7.取R=100K；改變電路中的電容C=1f,R1=100K,調(diào)節(jié)電阻R2=50K。輸t和%的數(shù)值。p8.測(cè)量二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并記入表中：Mpt（ms）t（ms）ps1數(shù)據(jù)2填寫121n21212112n12ζ=2六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.畫出二階系統(tǒng)的模擬電路圖,討論典型二階系統(tǒng)性能指標(biāo)與ζ,ω的關(guān)系.n和條件下測(cè)量的%和ts值列表,根據(jù)測(cè)量結(jié)果得出相應(yīng)結(jié)論.3.n畫出系統(tǒng)響應(yīng)曲線,再由ts和%計(jì)算出傳遞函數(shù),并與由模擬電路計(jì)算的傳遞函數(shù)相比較。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.加深理解串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正作用。2.對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，并通過模擬實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性。二、實(shí)驗(yàn)儀器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．串聯(lián)超前校正圖5-2超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖5-3滯后校正模擬電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖5-4圖5-4滯后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3．串聯(lián)